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Der SO-ARM101 ist der Open-Source-6-Achs-Roboterarm von JuxiTech, entwickelt für Forschungslabore, Bildung und industrielles Prototyping. Diese Anleitung führt Sie durch alles vom Auspacken bis zu Ihrer ersten ROS-2-Teleoperationssitzung.
Lieferumfang
Das SO-ARM101-Entwicklerkit enthält sechs serielle Busservos, CNC-gefräste Aluminiumrahmenteile, eine Grundmontageplatte, die Steuerplatine, ein 12-V-Netzteil, alle erforderlichen Montageschrauben und Innensechskantschlüssel sowie ein USB-C-Kabel. Löten ist nicht erforderlich – die gesamte Elektronik ist vorverdrahtet.
Montageübersicht
Die Montage dauert mit grundlegenden Werkzeugen etwa 45 Minuten. Der Arm verwendet ein modulares Design: Jedes Gelenk ist ein eigenständiges Servomodul, das in den Aluminiumrahmen geschraubt wird. Kabelführungskanäle im Rahmen halten die Verkabelung sauber und geschützt. Vollständige Schritt-für-Schritt-Anleitungen finden Sie auf der Produktseite und in der Feishu-Wiki-Dokumentation.
Erste Bewegungen mit ROS 2
Verbinden Sie den Arm nach der Montage über USB-C mit Ihrem Computer. Klonen Sie das SO-ARM101-ROS-2-Paket von unserer Feishu-Wiki, führen Sie das Kalibrierungsskript aus, um alle sechs Gelenke zu nullen, und starten Sie die Teleoperations-Demo. Der Arm bewegt sich innerhalb von 10 Minuten nach der Softwareeinrichtung. Das Paket enthält die MoveIt2-Konfiguration für Bewegungsplanung, die RViz-Visualisierung sowie Python-/C++-API-Beispiele.
Open-Source-Ökosystem
Die vollständigen Hardwareschaltpläne, CAD-Dateien, Firmware-Quellcodes und ROS-2-Treiber des SO-ARM101 sind auf unserer Feishu-Wiki frei verfügbar. Die Community hat Greifer-Designs, Kamerahalterungen und Integrationsbeispiele für NVIDIA Jetson und Raspberry Pi beigetragen. Ob Sie Robotik unterrichten, Manipulationsalgorithmen erforschen oder eine automatisierte Arbeitszelle aufbauen – der SO-ARM101 bietet Ihnen eine produktionsreife, vollständig offene Grundlage.