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O SO-ARM101 é o braço robótico de 6 eixos de código aberto da JuxiTech, projetado para laboratórios de pesquisa, educação e prototipagem industrial. Este guia acompanha você desde o desempacotamento até sua primeira sessão de teleoperação com ROS 2.
O que vem na caixa
O Kit de Desenvolvedor SO-ARM101 inclui seis servos de barramento serial, peças de estrutura em alumínio usinadas em CNC, uma placa de montagem de base, a placa de controle, uma fonte de alimentação de 12V, todos os parafusos de montagem e chaves hexagonais necessários, e um cabo USB-C. Não é necessária solda — toda a eletrônica já vem com a fiação pronta.
Visão geral da montagem
A montagem leva aproximadamente 45 minutos com ferramentas básicas. O braço usa um design modular: cada articulação é um módulo de servo autocontido que é aparafusado na estrutura de alumínio. Os canais de cabos na estrutura mantêm a fiação organizada e protegida. As instruções completas passo a passo estão disponíveis na página do produto e na documentação da Wiki do Feishu.
Primeiros movimentos com ROS 2
Após a montagem, conecte o braço ao seu computador via USB-C. Clone o pacote ROS 2 do SO-ARM101 em nossa Wiki do Feishu, execute o script de calibração para zerar todas as seis articulações e inicie a demonstração de teleoperação. Você terá o braço em movimento em até 10 minutos após a configuração do software. O pacote inclui configuração do MoveIt2 para planejamento de movimento, visualização no RViz e exemplos de API em Python/C++.
Ecossistema de código aberto
Os esquemas completos de hardware, arquivos CAD, código-fonte do firmware e drivers ROS 2 do SO-ARM101 estão disponíveis gratuitamente em nossa Wiki do Feishu. A comunidade contribuiu com designs de garras, suportes de câmera e exemplos de integração para NVIDIA Jetson e Raspberry Pi. Seja para ensinar robótica, pesquisar algoritmos de manipulação ou construir uma célula de trabalho automatizada, o SO-ARM101 oferece uma base de nível de produção totalmente aberta.