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El SO-ARM101 es el brazo robótico de código abierto de 6 ejes de JuxiTech, diseñado para laboratorios de investigación, educación y creación de prototipos industriales. Esta guía te acompaña desde el desembalaje hasta tu primera sesión de teleoperación con ROS 2.
Qué hay en la caja
El kit de desarrollo SO-ARM101 incluye seis servos de bus serie, piezas de marco de aluminio fresadas por CNC, una placa de montaje base, la placa de control, una fuente de alimentación de 12 V, todos los tornillos de montaje y llaves hexagonales necesarios, y un cable USB-C. No se requiere soldadura: toda la electrónica viene precableada.
Resumen del ensamblaje
El ensamblaje tarda aproximadamente 45 minutos con herramientas básicas. El brazo usa un diseño modular: cada articulación es un módulo servo autónomo que se atornilla al marco de aluminio. Los canales de cableado del marco mantienen los cables limpios y protegidos. Las instrucciones completas paso a paso están disponibles en la página del producto y en la documentación de Feishu Wiki.
Primeros movimientos con ROS 2
Tras el ensamblaje, conecta el brazo a tu ordenador mediante USB-C. Clona el paquete ROS 2 de SO-ARM101 desde nuestro Feishu Wiki, ejecuta el script de calibración para poner a cero las seis articulaciones y lanza la demo de teleoperación. Tendrás el brazo en movimiento en menos de 10 minutos desde la configuración del software. El paquete incluye la configuración de MoveIt2 para la planificación de movimientos, la visualización con RViz y ejemplos de API en Python/C++.
Ecosistema de código abierto
Los esquemas de hardware completos del SO-ARM101, los archivos CAD, el código fuente del firmware y los controladores ROS 2 están disponibles gratuitamente en nuestro Feishu Wiki. La comunidad ha aportado diseños de pinzas, soportes de cámara y ejemplos de integración para NVIDIA Jetson y Raspberry Pi. Tanto si enseñas robótica, investigas algoritmos de manipulación o construyes una célula de trabajo automatizada, el SO-ARM101 te ofrece una base de nivel de producción totalmente abierta.