Premiers pas avec SO-ARM101 — Déballage, assemblage et premiers mouvements

Le SO-ARM101 est le bras robotique open source à 6 axes de JuxiTech, conçu pour les laboratoires de recherche, l'éducation et le prototypage industriel. Ce guide vous accompagne de l'ouverture de la boîte jusqu'à votre première session de téléopération ROS 2.

Contenu de la boîte

Le kit de développement SO-ARM101 comprend six servos à bus série, des pièces de châssis en aluminium usinées CNC, une plaque de montage de base, la carte de contrôle, une alimentation 12 V, toutes les vis de montage et clés hexagonales requises, ainsi qu'un câble USB-C. Aucune soudure n'est nécessaire : toute l'électronique est précâblée.

Vue d'ensemble du montage

Le montage prend environ 45 minutes avec des outils de base. Le bras utilise une conception modulaire : chaque articulation est un module servo autonome qui se visse dans le châssis en aluminium. Des canaux de câblage dans le châssis maintiennent les fils propres et protégés. Des instructions complètes étape par étape sont disponibles sur la page produit et dans la documentation du wiki Feishu.

Premiers mouvements avec ROS 2

Après le montage, connectez le bras à votre ordinateur via USB-C. Clonez le package ROS 2 SO-ARM101 depuis notre wiki Feishu, exécutez le script d'étalonnage pour remettre à zéro les six articulations, puis lancez la démo de téléopération. Le bras se met en mouvement en moins de 10 minutes après la configuration du logiciel. Le package comprend la configuration MoveIt2 pour la planification de mouvement, la visualisation RViz et des exemples d'API Python/C++.

Écosystème open source

Les schémas matériels complets du SO-ARM101, les fichiers CAO, le code source du firmware et les pilotes ROS 2 sont librement disponibles sur notre wiki Feishu. La communauté a contribué des conceptions de pinces, des supports de caméra et des exemples d'intégration pour NVIDIA Jetson et Raspberry Pi. Que vous enseigniez la robotique, recherchiez des algorithmes de manipulation ou construisiez une cellule de travail automatisée, le SO-ARM101 vous offre une base de qualité production, entièrement ouverte.