Erste Schritte mit SO-ARM101 — Auspacken, Montage und erste Bewegungen
Der SO-ARM101 ist der Open-Source-6-Achs-Roboterarm von JuxiTech, entwickelt für Forschungslabore, Bildung und industrielles Prototyping. Diese Anleitung führt Sie durch alles vom Auspacken bis zu Ihrer ersten ROS-2-Teleoperationssitzung. Lieferumfang Das SO-ARM101-Entwicklerkit enthält sechs serielle Busservos, CNC-gefräste Aluminiumrahmenteile, eine Grundmontageplatte, die Steuerplatine, ein 12-V-Netzteil, alle erforderlichen Montageschrauben und Innensechskantschlüssel sowie...

