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SO-ARM101 入門ガイド — 開梱、組み立て、最初の動作

SO-ARM101 は、研究ラボ、教育、産業用プロトタイピング向けに設計された JuxiTech のオープンソース 6 軸ロボットアームです。このガイドでは、開梱から最初の ROS 2 遠隔操作セッションまでを順を追って説明します。 同梱内容 SO-ARM101 開発者キットには、シリアルバスサーボ 6 個、CNC 加工のアルミフレーム部品、ベース取付プレート、制御ボード、12V 電源、必要な取付ネジと六角レンチ一式、USB-C ケーブルが同梱されています。はんだ付けは不要で、電子部品はすべて配線済みです。 組み立ての概要 組み立ては基本的な工具で約 45 分かかります。アームはモジュール式設計で、各関節はアルミフレームにボルトで取り付ける自己完結型のサーボモジュールです。フレーム内のケーブルチャンネルにより配線がきれいに保護されます。完全な手順書は製品ページと Feishu Wiki のドキュメントで確認できます。 ROS 2 での最初の動作 組み立て後、USB-C でアームをコンピューターに接続します。Feishu Wiki から SO-ARM101 の ROS 2 パッケージをクローンし、キャリブレーションスクリプトを実行して 6 つの関節すべてをゼロ点に合わせ、遠隔操作デモを起動します。ソフトウェアのセットアップから 10 分以内にアームを動かせます。パッケージには、動作計画用の MoveIt2 設定、RViz での可視化、Python/C++ の API 例が含まれています。 オープンソースエコシステム SO-ARM101...

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SO-ARM101 – 製品紹介

SO-ARM101 オープンソースロボットアーム – 製品紹介 Language − 中文 English 繁體 SO-ARM101 は、教育・研究・ホビー用途向けの高性能オープンソースロボットアームプラットフォームです。Hugging Face の LeRobot エコシステムと完全互換で、ロボット操作学習、データ収集、モデルトレーニング、AI 推論の全プロセスをサポートします。ロボット技術の学習と AI ロボットアプリケーション開発に最適な選択肢です。 📋 主な特徴 6自由度設計、柔軟な動作制御に対応 ハードウェア・ソフトウェアとも完全オープンソースで、自由にカスタマイズ・拡張可能 LeRobot フレームワークと完全互換。ACT、Diffusion、Pi0、SmolVLA など複数のロボット学習アルゴリズムをサポート 完全なチュートリアルとサンプル付属、初心者でもすぐに使いこなせる マスター・スレーブ遠隔操作、複数カメラによる視覚フィードバック、データセット収録、モデルトレーニングの全プロセスをサポート 🔧 ハードウェア仕様 パラメータ 詳細 自由度 6軸 + グリッパー 可搬重量 500g 繰り返し位置決め精度 ±0.1mm 動作半径 520mm サーボタイプ シリアルバスサーボ 電源要件 マスターアーム：5V6A、スレーブアーム：12V5A 通信方式 USB-C 🚀...

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KWS ウェイクアップ サウンドカード – 製品紹介

Language − 中文 English 繁體 Juxi KWSウェイクアップサウンドカードは、組み込みシステム、ロボティクス、IoTアプリケーション向けに設計された高性能オフライン音声認識モジュールです。クラウドに依存しないローカル処理により、低遅延で高速かつ信頼性の高い音声制御を実現し、素早い応答とデータプライバシーが求められるシーンに最適です。 主な特長 ✅ 100%オフライン処理: すべての音声認識はモジュール上でローカルに実行され、インターネット接続は不要です。データのプライバシーと低遅延を確保します 🎤 高い認識精度: 中国語と英語の音声コマンドに対応し、通常環境では認識精度が>95%を実現 ⚡ 超低遅延: 音声コマンド入力後300ms以内に応答し、リアルタイムの制御体験を提供 🔧 高いカスタマイズ性: 公式ファームウェア設定ツールでカスタムウェイクワードやコマンドフレーズを設定可能 🖥️ マルチプラットフォーム対応: Raspberry Pi、Jetson Nano、x86 PC、ROS/ROS2ロボットシステムに対応 🔌 プラグアンドプレイ: 標準USB HIDインターフェースで、追加ハードウェアは不要 🎛️ オーディオ出力内蔵: 音声フィードバック応答用のスピーカードライバーを内蔵 💡 低消費電力: 平均動作電流< 50mAで、バッテリー駆動デバイスに最適 基本機能 デフォルトのウェイクワード モジュールには工場出荷時のデフォルトウェイクワードがプリセットされています: 中国語: "你好小犀", "小犀小犀", "钜犀" 英語: "Hello Xiaoxi", "Juxi...

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FEETECH Serial Servo – 製品紹介

FEETECH シリアルバスサーボ – ロボティクス、オートメーション、DIY プロジェクト向けの高性能サーボソリューション Language − 中文 English 繁體 FEETECH シリアルバスサーボは、ロボティクス、オートメーション、DIY プロジェクト向けに設計された高性能でコストパフォーマンスに優れたサーボソリューションです。独自の FT-SCS 通信プロトコルを採用し、TTL シングルバスと RS485 の両方の通信方式に対応しているため、1 本のバスで複数のサーボを制御できます。 主な特長 通信プロトコル デュアル通信対応: TTL レベル（高速）と RS485（耐ノイズ性に優れる）の通信方式に対応 非同期双方向通信: コントローラとサーボ間で質問応答方式の対話モデルを採用 マルチサーボバス制御: 1 本のバスに最大 254 台のサーボを接続可能。各サーボに固有の ID（0〜253）を設定 デフォルト設定: ボーレート 1M、データビット 8、ストップビット 1、パリティなし ブロードキャスト制御: ID 254 を使用すると、すべてのサーボにコマンドを同時に送信できます 制御モード 位置サーボモード: 0.087° 分解能の高精度位置制御 定速モード: 連続回転用途向けのスムーズな速度制御...

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IMU慣性航法モジュール – 製品紹介

高精度IMU姿勢センサー - ロボティクス、ドローン、IoTアプリケーション向け高性能慣性計測ユニット Language − 中文 English 繁體 当社の高精度IMU(慣性計測ユニット)姿勢センサーは、72MHzの高性能32ビットプロセッサーを搭載し、リアルタイムの姿勢計算と動的補正を実現します。データ更新周波数は最大100Hzで、高速応答と安定出力を両立。I2Cとシリアル通信の両方に対応し、マイコンやLinuxメインコントローラーと互換性があり、ROSシステムとシームレスに統合できます。 このモジュールは以下の高性能アプリケーションシーンに最適です: ロボットの動作制御 UAVの姿勢安定化 スマートナビゲーションと測位 モーショントラッキングシステム 産業オートメーション 主な特長 複数のバージョンオプション 機能 6軸 9軸 10軸 高性能32ビットプロセッサー ✅ ✅ ✅ 3軸ジャイロスコープ ✅ ✅ ✅ 3軸加速度センサー ✅ ✅ ✅ 3軸磁力計 ❌ ✅ ✅ 気圧計 ❌ ❌ ✅ AHRS姿勢データフュージョンアルゴリズム ❌ ✅ ✅ Mahonyフィルタリングアルゴリズム ✅ ✅...

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0.91 インチ OLED ディスプレイ – 製品紹介

Language − 中文 English 繁體 0.91 インチ OLED ディスプレイは、I2C 通信ベースの低消費電力ディスプレイモジュールで、解像度は 128x32 です。Jetson シリーズのメインコントローラー、Raspberry Pi、Orange Pi などさまざまな開発ボードと接続でき、システムの動作状態をリアルタイムに表示できます。 主な特長 📊 CPU 使用率のリアルタイム表示 ⏰ 現在のシステム時刻を表示 💾 メモリ使用量と総メモリを表示 🗄️ TF カードの容量使用状況を表示 🌐 デバイスのローカル IP アドレスを表示 🔌 ホットスワップ対応、安定性と信頼性の高い動作 ハードウェア接続 配線手順 I2C 通信インターフェースを使用した配線方法は次のとおりです: OLED ピン 開発ボードのピン VCC 3.3V GND GND SDA I2C SDA SCL...

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AmazingHand – 製品紹介

AmazingHand器用ロボットハンド - オープンソースロボット操作プラットフォームチュートリアル Language − 中文 English 繁體 AmazingHandは、ロボティクス研究、教育、開発向けに設計された高度なオープンソースの多指ロボットハンドプラットフォームです。リアルタイムのハンドトラッキング、シミュレーション環境、実機ハードウェア制御に対応し、ロボット操作研究のための完全なソリューションを提供します。 主な特長 リアルタイムハンドトラッキング: ウェブカメラで手の動きを追跡し、ロボットハンドをリアルタイムに制御 シミュレーション環境: 物理ハードウェアなしでシミュレーション上でハンドトラッキングデモを実行 実機ハードウェア制御: 片手(左/右)と両手の制御に対応 指の角度制御: 個々の指の角度を直接制御し、精密な操作を実現 クロスプラットフォーム対応: Windows、Linux、仮想マシン環境に対応 クイックスタート 1. 環境セットアップ 必要な依存関係をインストールします: Rust uv dora-rs ソースコードをクローンします: git clone https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand.git 2. 配線 電源は5V/3A以上が必要です。サーボドライバーボードに接続し、ドライバーボードをUSB経由でコンピューターに接続してください。 3. ポート番号の確認 Windows: COMポート(通常COM11、デバイスマネージャーで確認) Linux: /dev/ttyACM0 Linuxでポートの権限を確認します: ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* sudo chmod 666 /dev/ttyACM*...

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USBドライバーレスサウンドカード – 製品紹介

Language − 中文 English 繁體 JuxiTechnology USBドライバーレスサウンドカードはプラグアンドプレイのオーディオデバイスで、UAC (USB Audio Class) 標準に対応し、Windows、Linux、macOSなどの主要OSでドライバーの追加インストールなしで使用できます。音声の録音と再生に対応し、組み込み開発、音声認識、音声収集などさまざまな用途に適しています。 主な機能 プラグアンドプレイ: UAC標準準拠、ドライバーのインストール不要。USBポートに挿すだけですぐ使えます 音声録音: 16KHz/48KHzサンプリングレート、16ビット精度の音声録音に対応 音声再生: ステレオ出力に対応、ヘッドホンやスピーカーを接続可能 クロスプラットフォーム互換: Windows、Linux、macOS、Jetson、Raspberry Pi、RDKなど複数のプラットフォームに対応 柔軟な設定: ALSA/PulseAudioなどのオーディオフレームワークに対応、サンプリングレートやチャンネル数などのパラメータをカスタマイズ可能 クイックスタート 1. デバイスの認識 USBサウンドカードを挿したら、次のコマンドでシステムに認識されているか確認できます: # View USB device list lsusb | grep -i audio # View recording device list arecord -l # View playback device...

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