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SO-ARM101 カメラマウントキット 製品概要 SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション（手首/側面/上面視）を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。 主な利点 デュアルカメラオプション 60FPS高フレームレート固定焦点カメラ（高速モーションキャプチャ用）と30FPSオートフォーカスズームカメラ（柔軟なビジョンアプリケーション開発用）の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。 ロボットアーム専用設計 ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。 幅広いプラットフォーム互換性 SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。 複数の取り付けオプション 手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。 主流モデル学習に対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。 滑り止めグリッパーパッド無料同梱 物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。 ハードウェア概要 オプションのカメラタイプ 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 対応ロボットプラットフォーム SO-ARM101 ロボットアーム LeKiwi 移動ロボット...

製品概要 マイクとスピーカーを内蔵した2-in-1ドライバ不要のUSBサウンドカード。AI音声対話プロジェクト、組み込みシステム、オーディオ開発に最適です。   主な利点 360°全指向性マイク＆スピーカー搭載USBサウンドカード | 2-in-1オーディオ入出力 省スペース設計のコンパクトな内蔵スピーカーがクリアな音声再生を実現。360°全指向性マイクが広範囲の明瞭な集音に対応し、シームレスな2-in-1オーディオ入出力をサポートします。 ノイズリダクション＆エコーキャンセリング内蔵USBサウンドカード 統合されたプロフェッショナルオーディオアルゴリズムが環境ノイズを効果的に除去し、音響エコーを消去。明瞭な人の声を確保し、安定した音声認識を実現します。 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | 幅広いデバイス互換性のプラグ＆プレイ 標準のUSB 2.0ポートで100%ドライバ不要。追加設定なしの真のプラグアンドプレイ。Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PCなどの主要デバイスに完全対応。 AI音声対話向けUSBサウンドカード | LLM＆具現化ロボットに最適化 正確な集音とクリアな音声出力を備えたコンパクトなオールインワン設計。ドライバ不要の即時応答により、大規模言語モデルや具現化知能ロボットとのスムーズで自然なAI対話を実現します。 ハードウェア概要   技術仕様 製品名 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード |...

製品概要 LeRobotオーバーヘッドカメラマウントキットは、SO-ARM100/101ロボットアーム専用に設計された標準化された視覚データ取得ソリューションです。具現化知能開発における非標準的な配置によるカスタムカメラマウントの手間や、一貫性のないデータ収集の問題を解消します。オートフォーカスRGBカメラまたはD405C深度カメラ（RealSense D405相当）を選択できる6種類のフレキシブルな構成を用意し、シングル/デュアルフォロワーアーム構成に対応。作業エリア全体を一貫した俯瞰全景で撮影でき、アーム搭載カメラと組み合わせて位置調整を繰り返すことなく多視点からの画像取得が可能です。 主な利点 標準化された位置決めで一貫したデータセット 精密に校正された取り付け穴と固定アーム間隔により、すべてのユーザー環境でカメラの位置が一定になり、AIモデルの汎化を妨げるデータの不整合を解消します。世界の2000人以上のLeRobot開発者が、標準化されたデータセット収集にこのキットを信頼しています。 多視点視覚サポート オーバーヘッドカメラとアーム搭載カメラの組み合わせに対応し、ロボットの作業エリアを完全にカバー。追加の取り付けブラケットや調整は不要です。D405C深度カメラオプションは、高度な操作タスク向けにサブミリ精度の3D認識を提供します。 D405C深度カメラ（D405相当） 純正D405と同じRealSense D401センサーモジュールを採用し、7cmの作業距離で0.1mmの検出精度、87°×58°の視野角、640×360解像度で最大90fpsの深度出力を実現。純正D405より30%低コストです。 2つのフォーカスモード切替可能 アーム搭載カメラによる動的操作向けオートフォーカスモード（把持中のリアルタイムターゲット追跡）と、オーバーヘッド静置監視向け固定フォーカスモード（振動による像ずれのない安定画像）を切り替え可能で、あらゆる用途に対応します。 プラグアンドプレイ互換性 SO-ARM100 / SO-ARM101のシングル/デュアルフォロワーアーム構成に完全対応。すべての組立部品が同梱され、カスタム改造は不要です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU（お使いの構成とカメラのニーズに基づいて選択してください）： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 オートフォーカスカメラ - オーバーヘッドのみキット オーバーヘッドマウント＋オートフォーカスRGBカメラ トップダウンのRGB映像のみ必要なシングル/デュアルアームユーザー向け オートフォーカスカメラ - オーバーヘッド＋シングルアームキット...

3D RealSense 深度カメラ 製品概要 この 3D RealSense 深度カメラは、高性能な視覚認識デバイスで、D435i、D405、D405CB の3モデルを用意しています。顔分析、拡張現実、物体追跡、3Dスキャンなど多彩なアプリケーション機能をサポートし、具現化知能の開発シーンに特化して最適化されています。オプションで XLeRobot および SO-ARM101 ロボットプラットフォームに適合可能で、各種ロボット開発、AI研究、産業用途のシーンに安定した信頼性の高い視覚認識機能を提供します。全注文で SF Express 送料無料と公式請求書発行を利用いただけます。 主な利点 複数のモデルオプション D435i / D405 / D405CB の3モデルを用意。用途や精度要件に応じて選択でき、多様な開発ニーズに対応します。 豊富な機能サポート 顔分析、拡張現実、物体追跡、3Dスキャンなどの視覚アプリケーション機能をサポートし、主流の視覚開発シーンの大半をカバーします。 具現化知能向けに最適化 具現化知能の開発に特化して最適化され、自律ロボットのナビゲーション、物体認識、インタラクティブ操作などのシーンに高精度な深度認識データを提供します。 ロボットプラットフォームへの完全対応 オプションで...

製品概要 GPS & BDS 測位モジュールは、Unicorecomm ATGM336H-5N チップをベースにした高性能 BDS/GNSS 測位・ナビゲーションモジュールです。中国の BeiDou-2 および BeiDou-3（衛星 1-63 のすべて）、米国 GPS、ロシア GLONASS、日本の QZSS を含む複数の衛星航法システムをサポートし、これらのシステムの信号を同時に受信して、複合測位・ナビゲーション・時刻同期を実現します。 このモジュールは高感度・低消費電力・低コストを特長とし、車載ナビゲーション、携帯測位、ウェアラブル端末、ロボット開発など幅広い用途に適しています。 主な利点 複数衛星システムによる統合測位 BDS、GPS、QZSS、GLONASS の4大衛星航法システムをサポート。単一システムでの独立測位、または任意の組み合わせによる統合測位に対応。32チャンネルの高感度レシーバーを搭載し、より安定した信頼性の高い測位を実現します。 高精度測位 測位精度 2.5m（CEP50）、コールドスタート捕捉感度 -148dBm、トラッキング感度 -162dBm。50Ω インピーダンス整合の π...

79° IMX219 CSI カメラ 製品概要 この 79° IMX219 CSI カメラは、HD 1080P 解像度と800万画素の撮像能力を備え、組み込み開発シーン向けに設計されています。複数のメインストリームコントローラープラットフォームに対応し、15Pin/22Pin インターフェースを選択可能。ロボティクス、AI ビジョン、監視などの各種プロジェクト開発に最適です。 主な利点 高精細イメージング 1080P 解像度、8メガピクセルセンサー搭載で、クリアで繊細な画像出力を実現。 幅広い互換性 22Pin インターフェースは Raspberry Pi 5/Jetson Orin シリーズ/RDK シリーズのメインコントローラーに対応。15Pin インターフェースは Jetson Nano...

AI音声対話モジュール概要 AI音声対話モジュール — キーワードウェイクアップ | 中国語 & 英語認識 | カスタム語彙/パラメータ 110以上のプリセット音声対話コマンド 認識と再生を一体化した設計 カスタム音声語彙に対応 6メートル遠距離認識 99%の認識精度 360度全方向集音 高品質エコーキャンセリング & ノイズリダクション オフライン認識 環境ノイズ低減 主な特長 — AI音声対話 KWSキーワード認識ウェイクアップ 音声ブロードキャスト再生 中国語 & 英語のバイリンガル認識 360度全方向マイク...

高精度 IMU AHRS 姿勢センサー 製品概要 高精度 IMU AHRS 姿勢センサーは、ロボット開発者、ドローンエンジニア、組み込みシステム設計者向けのオールインワン姿勢計測ソリューションです。複雑な姿勢推定・フィルタリング・センサーフュージョンアルゴリズムをゼロから開発・デバッグする必要がありません。高性能 32 ビットプロセッサを内蔵し、Mahony フィルタリングと AHRS 姿勢融合アルゴリズムを統合。校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度）を最大 100Hz で出力します。6軸（VRU）、9軸（AHRS）、10軸（AHRS + 気圧計）の構成に対応し、I2C/UART/Type-C 通信をサポート。マイコン、Linux ホストコントローラー、ROS1/ROS2 システムと完全互換で、ロボットの運動制御、ドローンの姿勢安定化、インテリジェントナビゲーション、モーションキャプチャに最適です。 主な利点 独自アルゴリズム不要 Mahony フィルタリングと AHRS センサーフュージョンアルゴリズムを内蔵し、校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度など）を直接出力。アルゴリズム開発と調整の数百時間を節約します。X/Y 軸の静止精度は 0.05°、Z 軸の方位ドリフトは...