SO-ARM101 & AmazingHand オープンソース多指ハンドロボットアーム

製品概要 SO-ARM101 & AmazingHand は、SO-ARM101 6 軸ロボットアームと AmazingHand 8 自由度四指多指ハンドを組み合わせた、完全なオープンソースの身体性 AI プラットフォームです。標準のパラレルグリッパーを、リーダーアームの 1 つのサーボで駆動する四指ハンドに置き換え、シンプルで信頼性の高い工場組立済みの機構で四指の同期した把持と伸展を実現します。Hugging Face の LeRobot エコシステムを基盤とし、リーダー・フォロワー遠隔操作、デュアルビューのデータ収集、ACT・SmolVLA・Pi0・Pi0.5・GR00T N1.5 によるエンドツーエンドの模倣学習に対応。グリッパーから多指ハンドへ移行する最も容易な出発点です。 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースの 6 軸ロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより関節のケーブル断線問題を解消し、関節の可動範囲も制限されなくなりました。リアルタイムのリーダー・フォロワー追従と、Hugging Face の LeRobot ツールキットとの完全な互換性を備えています。 AmazingHandは、オープンソースで低コスト、完全に 3D...