感知

SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...

产品概述 这是一款二合一免驱USB声卡，集成麦克风和扬声器，非常适用于AI语音交互项目、嵌入式系统和音频开发。   主要优势 360°全向麦克风与扬声器二合一USB声卡 | 音频输入输出一体化 板载紧凑型扬声器，节省空间并提供清晰的声音还原。360°全向麦克风实现宽范围清晰拾音，支持无缝的音频输入和输出二合一功能。 内置降噪和回声消除的USB声卡 集成专业音频算法，有效过滤环境噪音并消除声学回声，锁定清晰人声，实现稳定的语音识别。 免驱USB 2.0声卡 | 即插即用，广泛兼容设备 通过标准USB 2.0接口实现100%免驱动，真正的即插即用，无需额外设置。完全兼容树莓派、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流设备。 专为AI语音交互优化的USB声卡 | 适用于大型语言模型和具身机器人 紧凑型一体化设计，提供精确拾音和清晰音频输出。免驱即时响应，为大型语言模型和具身智能机器人带来流畅自然的AI交互体验。 硬件概览   技术规格 产品名称 USB 2.0 免驱声卡 |...

产品概述 LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。 主要优势 标准化定位，确保数据集一致性 精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。 支持多视角视觉 支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。 D405C...

3D RealSense 深度相机 产品概述 本款3D RealSense深度相机是一款高性能视觉感知设备，提供D435i、D405和D405CB三款型号。它支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等多项应用功能，并针对具身智能开发场景进行了特别优化。可选择适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，为各类机器人开发、AI研究以及工业应用场景提供稳定可靠的视觉感知能力。所有订单均享受顺丰包邮及官方发票支持。 核心优势 多型号可选 提供D435i / D405 / D405CB三款型号，可根据不同应用场景和精度要求选择，满足多样化开发需求。 丰富功能支持 支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等视觉应用功能，涵盖主流视觉开发场景。 具身智能优化 针对具身智能开发进行了特别优化，为自主机器人导航、物体识别、交互操作等场景提供高精度深度感知数据。 完善机器人平台适配 可选适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，即插即用，配置简单，节省开发时间。 高精度视觉感知 采用先进的深度传感技术，提供高精度、高稳定性的3D深度数据和RGB图像数据，保证视觉算法开发的可靠性。 全面售后服务 所有订单均包含顺丰包邮和官方增值税发票开具支持，提供无忧售后保障。 硬件概览 可选型号 D435i：适用于中远距离感知场景，视野广阔，适合移动机器人导航、环境3D重建等应用。 D405：超紧凑设计，适用于近距离高精度感知场景，适合机械臂抓取、近距离物体识别等应用。 D405CB：D405增强版本，具有更好的弱光性能和更高精度，适用于复杂环境应用场景。 支持功能 人脸分析（人脸识别、表情识别、人脸属性分析等）...

产品概述 GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。 该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。 主要优势 多卫星系统联合定位 支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。 高精度定位 定位精度2.5米（CEP50），冷启动捕获灵敏度-148dBm，跟踪灵敏度-162dBm。采用π型天线网络设计，50Ω阻抗匹配，天线驻波比低于1.6，接收功率最佳。 快速定位 冷启动32秒，快速热启动捕获，支持A-GNSS辅助定位，快速搜索卫星信号。 多接口支持 即插即用USB串口，也支持TTL串口连接。内置天线检测和短路保护。板载PH2.0串口和USB Type-C接口。 全面的开发示例 提供51单片机、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的开源开发教程。 深度ROS集成 支持数据读取、轨迹绘制、IMU融合、Move_Base导航等。 完整的坐标系转换 提供完整的WGS-84到GCJ-02到BD-09坐标系转换方案。 配套PC软件 GnssToolKit3可视化工具，支持查看卫星状态、数据记录和KML导出。 硬件概述 技术规格 模块型号 ATGM336H-5N...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...

AI语音交互模块概览 AI语音交互模块 — 关键词唤醒 | 中英文识别 | 自定义词库/参数 110+预设语音交互指令 识别与播放一体化设计 支持自定义语音词库 6米远距离识别 99%识别准确率 360度全向拾音 回声消除与降噪保真 离线识别 环境降噪 主要特性 — AI语音交互 KWS关键词识别唤醒 语音播报播放 中英文双语识别 360度全向麦克风 高保真扬声器 自定义词库与参数 智能回声消除与降噪 6米远距离识别 高识别准确率 包含完善开发教程...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...