SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...

产品概述 这是一款二合一免驱USB声卡，集成麦克风和扬声器，非常适用于AI语音交互项目、嵌入式系统和音频开发。   主要优势 360°全向麦克风与扬声器二合一USB声卡 | 音频输入输出一体化 板载紧凑型扬声器，节省空间并提供清晰的声音还原。360°全向麦克风实现宽范围清晰拾音，支持无缝的音频输入和输出二合一功能。 内置降噪和回声消除的USB声卡 集成专业音频算法，有效过滤环境噪音并消除声学回声，锁定清晰人声，实现稳定的语音识别。 免驱USB 2.0声卡 | 即插即用，广泛兼容设备 通过标准USB 2.0接口实现100%免驱动，真正的即插即用，无需额外设置。完全兼容树莓派、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流设备。 专为AI语音交互优化的USB声卡 | 适用于大型语言模型和具身机器人 紧凑型一体化设计，提供精确拾音和清晰音频输出。免驱即时响应，为大型语言模型和具身智能机器人带来流畅自然的AI交互体验。 硬件概览   技术规格 产品名称 USB 2.0 免驱声卡 |...

产品概述 LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。 主要优势 标准化定位，确保数据集一致性 精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。 支持多视角视觉 支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。 D405C...

AI语音交互模块概览 AI语音交互模块 — 关键词唤醒 | 中英文识别 | 自定义词库/参数 110+预设语音交互指令 识别与播放一体化设计 支持自定义语音词库 6米远距离识别 99%识别准确率 360度全向拾音 回声消除与降噪保真 离线识别 环境降噪 主要特性 — AI语音交互 KWS关键词识别唤醒 语音播报播放 中英文双语识别 360度全向麦克风 高保真扬声器 自定义词库与参数 智能回声消除与降噪 6米远距离识别 高识别准确率 包含完善开发教程...

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

概述 PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！ 可选配高帧率60FPS定焦相机 可选配30FPS自动对焦相机 源自Reachy 2专业夹爪技术 低成本平行指形夹爪 主要功能 开源设计，可3D打印 低成本平行指形夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂 可调节角度的相机安装座 许可证与开源 本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen 产品优势 — Reachy 2平行夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。...

概述 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 低功耗设计 内置算法微控制器 I2C/UART双通信接口 附带上位机软件 提供完整开发示例代码 PPG光电容积描记法测量 配备MAX30102高精度心率血氧芯片 主要特性 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 介绍 心率血氧传感器模块集成了Maxim的MAX30102心率血氧芯片和一个内置算法微控制器，可以直接输出心率和血氧饱和度值，无需额外的算法开发。这显著降低了传感器集成复杂性并节省了主MCU资源。 该模块采用PPG（光电容积描记法）光学测量，板载微控制器处理原始传感器数据以提供准确的心率和血氧读数，并通过I2C或UART接口输出。模块包含配套的上位机软件，可通过PC进行实时数据监测和记录，非常适用于可穿戴设备、家庭健康监测、长期生理追踪和嵌入式健康项目——是健康导向嵌入式开发的绝佳选择。 正品MAX30102芯片 内置算法微控制器 PPG光学检测 I2C/UART双接口...

概述 WiFi实时视频传输 AI智能视觉识别 200万像素高清摄像头 AP+STA双模式运行 多平台主控兼容 乐鑫官方ESP32芯片 主要特性 多平台主控兼容 | AI智能视觉 | WiFi实时图传 AI视觉识别 WiFi无线图传 板载ESP32-S3芯片 200万像素摄像头 多主控兼容 猫狗检测 人脸检测 颜色识别 人体识别 二维码识别 一键下载固件 板载自定义按键 支持I2C通信 支持UART通信 支持AP & STA模式...

产品概述 GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。 该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。 主要优势 多卫星系统联合定位 支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。 高精度定位 定位精度2.5米（CEP50），冷启动捕获灵敏度-148dBm，跟踪灵敏度-162dBm。采用π型天线网络设计，50Ω阻抗匹配，天线驻波比低于1.6，接收功率最佳。 快速定位 冷启动32秒，快速热启动捕获，支持A-GNSS辅助定位，快速搜索卫星信号。 多接口支持 即插即用USB串口，也支持TTL串口连接。内置天线检测和短路保护。板载PH2.0串口和USB Type-C接口。 全面的开发示例 提供51单片机、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的开源开发教程。 深度ROS集成 支持数据读取、轨迹绘制、IMU融合、Move_Base导航等。 完整的坐标系转换 提供完整的WGS-84到GCJ-02到BD-09坐标系转换方案。 配套PC软件 GnssToolKit3可视化工具，支持查看卫星状态、数据记录和KML导出。 硬件概述 技术规格 模块型号 ATGM336H-5N...

FEETECH SCS0009 串口总线舵机 产品概述 FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信，并内置多种智能保护机制。 主要优势 Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性 完美适配 Amazing Hand 灵巧手，简单配置即可使用，节省了机器人项目集成的开发时间。 超紧凑尺寸 适用于需要紧凑占地面积的机器人应用，例如微型机器人关节和灵巧手。 全维度实时反馈 提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。 金属齿轮箱 包含1:416减速比金属齿轮箱。 10位编码器 提供1024步分辨率，实现精确的闭环控制。 标准TTL串口总线通信 通过串口连接进行通信，可使用一根3针线进行菊花链连接。 硬件概览 核心特点 传动结构：金属齿轮 传感器：10位编码器 通信：TTL串口总线 保护：过压、过流、过热、过载保护...

3D RealSense 深度相机 产品概述 本款3D RealSense深度相机是一款高性能视觉感知设备，提供D435i、D405和D405CB三款型号。它支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等多项应用功能，并针对具身智能开发场景进行了特别优化。可选择适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，为各类机器人开发、AI研究以及工业应用场景提供稳定可靠的视觉感知能力。所有订单均享受顺丰包邮及官方发票支持。 核心优势 多型号可选 提供D435i / D405 / D405CB三款型号，可根据不同应用场景和精度要求选择，满足多样化开发需求。 丰富功能支持 支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等视觉应用功能，涵盖主流视觉开发场景。 具身智能优化 针对具身智能开发进行了特别优化，为自主机器人导航、物体识别、交互操作等场景提供高精度深度感知数据。 完善机器人平台适配 可选适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，即插即用，配置简单，节省开发时间。 高精度视觉感知 采用先进的深度传感技术，提供高精度、高稳定性的3D深度数据和RGB图像数据，保证视觉算法开发的可靠性。 全面售后服务 所有订单均包含顺丰包邮和官方增值税发票开具支持，提供无忧售后保障。 硬件概览 可选型号 D435i：适用于中远距离感知场景，视野广阔，适合移动机器人导航、环境3D重建等应用。 D405：超紧凑设计，适用于近距离高精度感知场景，适合机械臂抓取、近距离物体识别等应用。 D405CB：D405增强版本，具有更好的弱光性能和更高精度，适用于复杂环境应用场景。 支持功能 人脸分析（人脸识别、表情识别、人脸属性分析等）...

LeKiwi具身智能移动机器人 产品概述 LeKiwi具身智能移动机器人是一款专业的机器人开发平台，专为科研教学、机器人学习、毕业设计及竞赛开发而设计。它配备3轮全向运动控制系统和立体视觉感知系统，支持有线/无线远程操控，并可选配TPU柔性夹爪。它提供完整的端到端教学，支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制，全面满足各类机器人开发场景的需求。所有订单享受顺丰包邮及官方发票支持。 主要优势 3轮全向运动控制 具备灵活的全向运动能力，支持前进、后退、平移、原地旋转等复杂运动模式，适应多样的应用场景。 立体视觉感知系统 配备立体摄像头，实现环境感知，为机器人视觉应用如自主导航、物体识别提供稳定可靠的数据支持。 有线/无线远程操控 支持有线和无线两种远程控制方式，可根据实际应用需求灵活选择，方便开发和调试。 可选TPU柔性夹爪 可选配TPU柔性夹爪，扩展抓取能力，适用于物体抓取、分拣等互动开发场景。 全流程教程支持 提供从基础设置到高级应用开发的完整教程，帮助用户快速上手，高效完成项目开发。 先进开发特性 支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制开发，满足前沿机器人研发场景需求。 全面售后服务 所有订单均享顺丰包邮，并支持开具官方发票，提供无忧售后保障。 硬件概览 核心配置 运动系统：3轮全向运动结构 感知系统：立体视觉感知摄像头 控制方式：有线远程操控 / 无线远程操控 可选配件：TPU柔性夹爪（可根据需求选配） 应用场景 科研教学 机器人学习与实验 毕业设计开发...