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FEETECH HD-1910-C001 串口总线舵机 产品概述 FEETECH HD-1910-C001 是一款紧凑型 6V 12kg·cm 串口总线舵机，专为机器人关节设计——从足式机器人、机械臂到科研平台均适用。它非常适合 MicroDuck（Pollen Robotics 的开源双足机器鸭）等开源机器人项目：一台整机使用 15 只舵机，通过一条 TTL 总线菊花链连接。 在 21g、34 × 20 × 23mm 的双轴机身内，空心杯电机驱动全金属 1/320 减速齿轮组（滚珠轴承）。12 位磁编码器提供 360° 绝对位置控制，分辨率 0.088°，并实时反馈位置、速度、负载电流、电压与温度。五种可配置运行模式（含出厂默认的纯位置...
