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产品概述
LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。
主要优势
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标准化定位，确保数据集一致性
精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。
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支持多视角视觉
支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。
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D405C 深度摄像头（等同于 D405）
采用与官方 D405 相同的 RealSense D401 传感器模块，在 7 厘米工作距离下提供 0.1 毫米检测精度，87°×58° 视场角，640×360 分辨率下深度输出可达 90fps，成本比官方 D405 低 30%。
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双对焦模式可切换
自动对焦模式适用于手臂安装的动态操作（抓取过程中的实时目标跟踪），固定对焦模式适用于顶置静态监控（图像稳定，不受振动影响），适应所有使用场景。
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即插即用兼容性
完全兼容 SO-ARM100 和 SO-ARM101 单/双随动臂设置，包含所有组装硬件，无需自定义修改。
硬件概览
可用 SKU（根据您的设置和相机需求选择）：
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SKU 类别
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包含组件
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适用对象
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自动对焦相机 - 仅顶置套件
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顶置安装 + 自动对焦 RGB 摄像头
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需要俯视 RGB 视觉的单臂/双臂用户
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自动对焦相机 - 顶置 + 单臂套件
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顶置安装 + 自动对焦 RGB 摄像头 + 1x 手臂安装 + 自动对焦 RGB 摄像头
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需要顶置和腕部视觉的单臂用户
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自动对焦相机 - 顶置 + 双臂套件
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顶置安装 + 自动对焦 RGB 摄像头 + 2x 手臂安装 + 2x 自动对焦 RGB 摄像头
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需要完整多视角 RGB 视觉的双臂用户
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D405C 深度相机 - 仅顶置套件
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顶置安装 + D405C 深度摄像头
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需要俯视 3D 深度感知的单臂/双臂用户
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D405C 深度相机 - 顶置 + 单自动对焦臂套件
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顶置安装 + D405C 深度摄像头 + 1x 手臂安装 + 自动对焦 RGB 摄像头
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需要深度视觉 + 腕部 RGB 视觉的单臂用户
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D405C 深度相机 - 顶置 + 双自动对焦臂套件
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顶置安装 + D405C 深度摄像头 + 2x 手臂安装 + 2x 自动对焦 RGB 摄像头
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需要完整深度 + RGB 多视角视觉的双臂用户
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兼容设备：
SO-ARM100 / SO-ARM101 (单随动臂 / 双随动臂设置)
3 步简易设置：
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使用随附螺钉将您选择的摄像头模块（自动对焦 RGB 或 D405C）安装到顶置支架顶部。
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组装支架底座并连接手臂安装支架（单臂用 1 个，双臂用 2 个）。
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将 SO-ARM 随动臂安装到支架上，将摄像头连接到您的控制板，即可使用。
注意： 购买时附带带插图的完整分步组装指南，无需机械经验。
技术规格
D405C 深度摄像头参数
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参数
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规格
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传感器模块
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RealSense D401（与 D405 相同）
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工作范围
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7cm - 50cm
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深度 FOV
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87° × 58°
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深度精度
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50厘米处<2%，7厘米处最小检测距离为0.1毫米
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深度输出
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1280 × 720@30fps / 640 × 360@90fps
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RGB 输出
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1280 × 720@90fps
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尺寸
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42毫米 × 42毫米 × 23毫米，60克
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接口
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Micro-B USB 3.0
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自动对焦RGB相机参数
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参数
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规格
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分辨率
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200万像素，1920×1080@30fps
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视场角
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86°无畸变
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对焦模式
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自动对焦/固定对焦可切换
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接口
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USB 2.0 UVC免驱动
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兼容性
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树莓派、Jetson、RDK、PC
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顶置安装参数
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参数
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规格
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材料
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高强度PLA+ / 铝可选
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支臂间距（双臂）
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标准化200毫米
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支持的支臂
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SO-ARM100 / SO-ARM101
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安装类型
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桌面夹具/固定底座
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技术支持
我们提供完整的图文并茂的逐步组装和配置指南，专为没有机械或编程经验的用户设计，可在30分钟内实现无障碍设置。支持包包括：
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带有标注图示的完整组装指南
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相机校准和软件配置教程
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LeRobot项目样本数据集收集工作流程
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7天一对一集成问题技术支持
有关软件设置和代码实现的详细技术文档，请参阅我们的官方维基：
点击此处访问（顶装摄像头支架安装教程）
点击此处访问（USB自动对焦摄像头教程）
点击此处访问（RealSense D405C教程）
我们还提供社区技术支持，帮助您加速项目实施。
零件清单
自动对焦相机 - 仅顶置套件：
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1个顶置摄像头支架组件
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1个自动对焦RGB摄像头模块
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所有必需的安装螺钉和硬件
自动对焦相机 - 顶置 + 单臂套件：
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1个顶置摄像头支架组件
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1个自动对焦RGB摄像头（顶置）
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1个SO-ARM支臂安装支架
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1个自动对焦RGB摄像头（臂装）
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所有必需的安装螺钉和硬件
自动对焦相机 - 顶置 + 双臂套件：
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1个顶置摄像头支架组件
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1个自动对焦RGB摄像头（顶置）
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2个SO-ARM支臂安装支架
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2 个自动对焦 RGB 摄像头（臂式安装）
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所有必需的安装螺钉和硬件
D405C 深度摄像头 - 仅限顶置套件：
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1 个顶置摄像头安装组件
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1 个 D405C 深度摄像头模块
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所有必需的安装螺钉和硬件
D405C 深度摄像头 - 顶置 + 单自动对焦臂套件：
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1 个顶置摄像头安装组件
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1 个 D405C 深度摄像头模块
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1 个 SO-ARM 臂式安装支架
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1 个自动对焦 RGB 摄像头（臂式安装）
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所有必需的安装螺钉和硬件
自动对焦摄像头 - 顶置 + 双臂套件：
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1 个顶置摄像头安装组件
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1 个 D405C 深度摄像头模块
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2 个 SO-ARM 臂式安装支架
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2 个自动对焦 RGB 摄像头（臂式安装）
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所有必需的安装螺钉和硬件
规格
[{"name":"兼容机械臂","value":"SO-ARM100, SO-ARM101"},{"name":"兼容摄像头","value":"Intel RealSense D400 系列"},{"name":"安装方式","value":"顶部俯拍支架"},{"name":"材质","value":"铝合金 / 3D 打印"}]
常见问题
什么是 SO-ARM100/SO-ARM101 机械臂专用顶置摄像头支架 (兼容 Realsense)？
产品概述LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。主要优势标准化定位，确保数据集一致性精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性...
在哪里可以找到 SO-ARM100/SO-ARM101 机械臂专用顶置摄像头支架 (兼容 Realsense) 的技术文档和开源文件？
所有原理图、CAD 文件、固件和软件库均可在飞书知识库获取。产品完全开源，采用宽松许可协议。
SO-ARM100/SO-ARM101 机械臂专用顶置摄像头支架 (兼容 Realsense) 兼容哪些平台和框架？
钜犀科技产品设计兼容 ROS 2、LeRobot、HuggingFace 和 NVIDIA Jetson 生态系统。详见技术文档。
如何获取 SO-ARM100/SO-ARM101 机械臂专用顶置摄像头支架 (兼容 Realsense) 的技术支持？
发送邮件至 support@juxitech.com。提供免费社区支持、文档和 12 个月保修。产品从深圳发货，全球配送，1-3 个工作日送达。
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