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产品概述
GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。
该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。
主要优势
-
多卫星系统联合定位
支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。
-
高精度定位
定位精度2.5米（CEP50），冷启动捕获灵敏度-148dBm，跟踪灵敏度-162dBm。采用π型天线网络设计，50Ω阻抗匹配，天线驻波比低于1.6，接收功率最佳。
-
快速定位
冷启动32秒，快速热启动捕获，支持A-GNSS辅助定位，快速搜索卫星信号。
-
多接口支持
即插即用USB串口，也支持TTL串口连接。内置天线检测和短路保护。板载PH2.0串口和USB Type-C接口。
-
全面的开发示例
提供51单片机、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的开源开发教程。
-
深度ROS集成
支持数据读取、轨迹绘制、IMU融合、Move_Base导航等。
-
完整的坐标系转换
提供完整的WGS-84到GCJ-02到BD-09坐标系转换方案。
-
配套PC软件
GnssToolKit3可视化工具，支持查看卫星状态、数据记录和KML导出。
硬件概述
技术规格
|
模块型号 |
ATGM336H-5N |
|
信号接收 |
BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
|
射频通道 |
32通道，支持多系统同时接收 |
|
冷启动首次定位时间 |
≤32秒 |
|
热启动首次定位时间 |
≤1秒 |
|
重捕获首次定位时间 |
≤1秒 |
|
冷启动捕获灵敏度 |
-148dBm |
|
热启动捕获灵敏度 |
-156dBm |
|
重捕获灵敏度 |
-160dBm |
|
跟踪灵敏度 |
-162dBm |
|
定位精度 |
<2.5米（CEP50） |
|
速度精度 |
<0.1米/秒 |
|
位置更新率 |
默认1Hz，最大10Hz |
|
串口特性 |
波特率范围：4800bps-115200bps，默认9600bps |
|
协议 |
NMEA-0183 |
|
最大高度 |
18,000米 |
|
最大速度 |
515米/秒 |
|
最大加速度 |
4g |
|
供电电压 |
3.3V-5V |
|
BDS+GPS典型功耗 |
25mA @ 3.3V |
|
工作温度 |
-40℃ 至 +85℃ |
|
存储温度 |
-45℃ 至 +125℃ |
引脚定义
|
引脚 1 |
5V - 5V 电源输入 |
|
引脚 2 |
GND - 接地 |
|
引脚 3 |
RES - 模块复位引脚 |
|
引脚 4 |
PPS - 每秒脉冲输出 |
|
引脚 5 |
TX - TX 串口数据输出 |
|
引脚 6 |
RX - RX 串口数据输入（可选） |
主要特性
-
GPS、GLONASS、北斗多模联合定位和导航
-
低功耗 / 高灵敏度 / 低成本
-
低信号区域 WiFi 定位，A-GNSS 快速搜星
-
经度、纬度和海拔定位
-
定位精度输出
-
A-GNSS 辅助定位，加快启动速度
-
来自卫星的 UTC 时间和日期
-
天线检测和短路保护
-
速度信息输出
-
地面速度和航向速度输出
-
卫星信息：连接卫星数量、位置和有效性
兼容性
-
连接到 SBC 或 PC
PC 连接
树莓派连接
-
连接到 MCU 开发板
Arduino 连接
STM32 连接
51 开发板连接
技术支持
有关详细技术文档和教程，请参考我们的官方资源。社区技术支持也可帮助您加快项目实施。
文档
-
Arduino 示例代码
-
STM32 示例代码
-
Python 示例代码
-
ROS 教程
-
Jetson Nano 教程
-
树莓派教程
-
坐标系转换指南
-
GnssToolKit3 软件
零件清单
|
聚星 GPS & 北斗定位模块 |
1 - 主模块 |
|
3米有源 GPS 天线 |
1 - 高增益天线，可更快获取卫星 |
|
USB Type-C 数据线 |
1 - 用于连接 PC 或开发板 |
|
PH2.0 杜邦线转跳线 5 针 |
1 套 - 用于 TTL 串口连接 |
规格
[{"name":"卫星系统","value":"GPS + 北斗 + GLONASS 多系统"},{"name":"精度","value":"2.5m CEP"},{"name":"接口","value":"UART, I2C"},{"name":"兼容性","value":"ROS, PX4, ArduPilot"}]
常见问题
什么是 GPS & 北斗 GNSS 定位模块 — 多系统，2.5米精度，支持ROS？
产品概述GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。主要优势多卫星系统联合定位支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。高精度定位定...
在哪里可以找到 GPS & 北斗 GNSS 定位模块 — 多系统，2.5米精度，支持ROS 的技术文档和开源文件？
所有原理图、CAD 文件、固件和软件库均可在飞书知识库获取。产品完全开源，采用宽松许可协议。
GPS & 北斗 GNSS 定位模块 — 多系统，2.5米精度，支持ROS 兼容哪些平台和框架？
钜犀科技产品设计兼容 ROS 2、LeRobot、HuggingFace 和 NVIDIA Jetson 生态系统。详见技术文档。
如何获取 GPS & 北斗 GNSS 定位模块 — 多系统，2.5米精度，支持ROS 的技术支持？
发送邮件至 support@juxitech.com。提供免费社区支持、文档和 12 个月保修。产品从深圳发货，全球配送，1-3 个工作日送达。
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