SO-ARM101 开源六轴机械臂开发套件

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

3D RealSense 深度相机 产品概述 本款3D RealSense深度相机是一款高性能视觉感知设备，提供D435i、D405和D405CB三款型号。它支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等多项应用功能，并针对具身智能开发场景进行了特别优化。可选择适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，为各类机器人开发、AI研究以及工业应用场景提供稳定可靠的视觉感知能力。所有订单均享受顺丰包邮及官方发票支持。 核心优势 多型号可选 提供D435i / D405 / D405CB三款型号，可根据不同应用场景和精度要求选择，满足多样化开发需求。 丰富功能支持 支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等视觉应用功能，涵盖主流视觉开发场景。 具身智能优化 针对具身智能开发进行了特别优化，为自主机器人导航、物体识别、交互操作等场景提供高精度深度感知数据。 完善机器人平台适配 可选适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，即插即用，配置简单，节省开发时间。 高精度视觉感知 采用先进的深度传感技术，提供高精度、高稳定性的3D深度数据和RGB图像数据，保证视觉算法开发的可靠性。 全面售后服务 所有订单均包含顺丰包邮和官方增值税发票开具支持，提供无忧售后保障。 硬件概览 可选型号 D435i：适用于中远距离感知场景，视野广阔，适合移动机器人导航、环境3D重建等应用。 D405：超紧凑设计，适用于近距离高精度感知场景，适合机械臂抓取、近距离物体识别等应用。 D405CB：D405增强版本，具有更好的弱光性能和更高精度，适用于复杂环境应用场景。 支持功能 人脸分析（人脸识别、表情识别、人脸属性分析等）...

产品概述 此款4合1 KVM切换器是一款多设备管理一体化解决方案，专为工业控制运维、机器人研发、多平台开发等场景设计。它彻底解决了在多嵌入式设备协同工作时，频繁插拔外设、复杂的调试转接以及外设冗余等诸多痛点。该产品集KVM切换、3口USB 2.0 Hub、UART/TTL双串口调试以及主从一体蓝牙串口模块于一身，支持实体按键和红外遥控两种切换方式，无需安装驱动，全面兼容Windows、macOS、Linux及所有主流嵌入式控制器（树莓派、Jetson、RDK系列）。您仅需一套键盘鼠标即可操控多台设备，极大地提升了双端开发和服务器运维场景的工作效率。 核心优势 4合1多功能设计 将KVM切换器、3口USB 2.0集线器、UART/TTL双串口调试及蓝牙串口模块集成于一体，无需额外购买多个转接设备，节省桌面空间，减少线缆杂乱。解决了嵌入式开发与机器人调试中需要多个转接设备的痛点。 双切换方式 + 实时状态指示 支持一键实体按键切换，零延迟响应；支持高灵敏度红外遥控切换，无需接触设备即可远距离操作。蓝色LED指示灯清晰显示当前激活连接状态，避免误操作。 双串口调试端口 内置UART调试串口和TTL串口，可直接连接工控主板、机器人主控进行底层调试和固件烧录，完美满足硬件开发和设备调试场景需求，无需额外串口转接设备。 广泛兼容性 & 即插即用 无需安装驱动，全面兼容Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntu系统，支持PC、树莓派系列、NVIDIA Jetson系列、RDK系列等Linux主控。支持Type-C独立供电，应对高负载多外设场景，消除供电不足和设备掉线问题。 主从一体蓝牙串口模块 集成蓝牙串口，支持无线连接，摆脱线缆束缚，非常适合ROS机器人和移动小车的远程调试与无线控制场景。 硬件概览 可选SKU： SKU类别 包含组件 适用对象 4合1 KVM切换器套件...

4K高清HDMI采集卡 产品概述 这款4K高清HDMI采集卡能让您流畅地从开发板获取视频输出，具有高清、无延迟的性能。它支持USB3.0高速传输，具备4K超清分辨率，并且即插即用，无需额外驱动安装。通过多种可选适配器，它非常适合单显示器设置、笔记本电脑使用，并兼容Jetson系列主控、树莓派和RDK系列主控，满足各种嵌入式开发和视频采集需求。 主要优势 4K超高清分辨率 支持高清4K视频采集，呈现清晰细腻的画质，无失真。 USB3.0高速传输 高速数据传输，确保视频采集流畅无卡顿、无掉帧。 即插即用 无需额外驱动安装，连接即可使用，操作简便。 多种适配器可选 提供多种适配器选项，以适应不同设备的接口需求。 广泛兼容性 兼容多种主流开发平台，适用于不同应用场景。 硬件概览 兼容设备 开发主控：Jetson系列主控、树莓派、RDK系列主控 适用设备：单显示器、笔记本电脑以及其他带有HDMI输出的设备 产品特性 接口：USB3.0用于数据传输，HDMI输入用于视频源 支持即插即用，无需额外驱动 提供多种适配器选项，以匹配不同的设备接口 技术规格 产品名称 4K高清HDMI采集卡 最大采集分辨率 高达4K超高清 传输接口 USB 3.0高速...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...

AI语音交互模块概览 AI语音交互模块 — 关键词唤醒 | 中英文识别 | 自定义词库/参数 110+预设语音交互指令 识别与播放一体化设计 支持自定义语音词库 6米远距离识别 99%识别准确率 360度全向拾音 回声消除与降噪保真 离线识别 环境降噪 主要特性 — AI语音交互 KWS关键词识别唤醒 语音播报播放 中英文双语识别 360度全向麦克风 高保真扬声器 自定义词库与参数 智能回声消除与降噪 6米远距离识别 高识别准确率 包含完善开发教程...

产品概述 一款开源仿生机械手，专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持，便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构，所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置，以满足项目特定要求，从而快速适应各种机器人应用。 8自由度，灵活运动 配备8个自由度，每个手指均具有两个关节指骨，可实现屈伸、外展和内收运动，模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内，完全消除了外部布线。重量仅为400克（不含舵机），紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印，降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造，采用模块化设计方法，结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本，使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台，支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览   技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器（MCU） 工作温度范围 0°C ~...

总线舵机驱动板 产品概述 JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。 主要优势 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列 精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot...

产品概述 这是一款二合一免驱USB声卡，集成麦克风和扬声器，非常适用于AI语音交互项目、嵌入式系统和音频开发。   主要优势 360°全向麦克风与扬声器二合一USB声卡 | 音频输入输出一体化 板载紧凑型扬声器，节省空间并提供清晰的声音还原。360°全向麦克风实现宽范围清晰拾音，支持无缝的音频输入和输出二合一功能。 内置降噪和回声消除的USB声卡 集成专业音频算法，有效过滤环境噪音并消除声学回声，锁定清晰人声，实现稳定的语音识别。 免驱USB 2.0声卡 | 即插即用，广泛兼容设备 通过标准USB 2.0接口实现100%免驱动，真正的即插即用，无需额外设置。完全兼容树莓派、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流设备。 专为AI语音交互优化的USB声卡 | 适用于大型语言模型和具身机器人 紧凑型一体化设计，提供精确拾音和清晰音频输出。免驱即时响应，为大型语言模型和具身智能机器人带来流畅自然的AI交互体验。 硬件概览   技术规格 产品名称 USB 2.0 免驱声卡 |...