SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트

Name: SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트
Brand: JuxiTech
SKU: JX202602280001
Price: 1426.0 USD
Availability: InStock

제품 코드: JX202602280001

¥1,426.00

재고 상태: 재고 있음

모델101 스탠다드 [싱글 서보 x12]101 스탠다드 컴플리트101 Pro [싱글 서보 x12]101 Pro 컴플리트101 Pro 컴플리트 [암 마운트 줌 30FPS]101 Pro 컴플리트 [듀얼 카메라 줌 30FPS]101 Pro 컴플리트 [암 마운트 고정 초점 60FPS]101 Pro 컴플리트 [듀얼 카메라 고정 초점 60FPS]101 Pro 듀얼 팔로워 암 TPU 그리퍼(XLerobot용)101 Pro 듀얼 팔로워 암 [듀얼 암 마운트 줌 30FPS] TPU 그리퍼(XLerobot용)101 Pro 듀얼 팔로워 암 [듀얼 카메라 고정 초점 60FPS] TPU 그리퍼(XLerobot용)

리더 암 서보가이드 암 0 댐핑 - 가상 서보가이드 암 댐핑 - 3단 기어비XLerobot 듀얼 팔로워 암

그리퍼 유형PLA 그리퍼TPU 그리퍼

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세계 배송 심천에서 전 세계로

오픈소스 투명한 하드웨어와 소프트웨어

기술 지원 커뮤니티와 전문가 지원

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제품 개요

Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping now with our comprehensive resources!

SO-ARM101 로봇 팔 제품 소개

주요 장점

Fully Open-Source & Customizable Design

Compared to the SO-ARM100, the SO-ARM101 features improved wiring that eliminates the wire breakage issue previously occurring at Joint 3. The new wiring design also no longer restricts the joint's range of motion.
LeRobot Integration

Purpose-built for integration with the LeRobot platform, which provides PyTorch models, datasets, and tools for real-world robotics applications — including data collection, simulation, training, and deployment — for reinforcement learning and imitation learning.
Rich Learning Resources

Comprehensive open-source learning resources are provided, including assembly and calibration guides, as well as tutorials for testing, data collection, training, and deployment, helping users get started quickly and develop robotics applications.

하드웨어 개요

SO-ARM101 하드웨어 구조

SO-ARM101 부품 상세

기술 사양

제품 모델	SO-ARM101 개발 키트
리더 암	1× (7.4V) 1:345 reduction ratio motor for Joint 2 2× (7.4V) 1:191 reduction ratio motors for Joints 1 and 3 3× (7.4V) 1:147 reduction ratio motors for Joints 4, 5, and Gripper 6
팔로워 암	6× (12V) 1:345 reduction ratio motors for all joints
전원 공급	DC5521 5V 6A (Leader Arm) DC5521 12V 5A (Follower Arm)
각도 센서	12-bit Magnetic Encoder
권장 동작 온도	0°C ~ 40°C
서보 통신 프로토콜	UART
암 제어 방식	PC

SO-ARM101 기술 사양 다이어그램

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기를 클릭하여 방문. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

SO-ARM10x 하드웨어에 대해서는 다음을 참조하세요: TheRobotStudio 최신 업데이트를 확인하세요.

공식 소프트웨어 및 튜토리얼은 다음을 팔로우하세요: huggingface/lerobot.

문서

구성품 목록

(7.4V) 1:345 감속비 모터	1
(7.4V) 1:191 감속비 모터	2
(7.4V) 1:147 감속비 모터	3
(12V) 1:345 감속비 모터	6
DC5521 5V 6A 전원 케이블 (리더 암)	1
DC5521 12V 5A 전원 케이블 (팔로워 암)	1
서보 드라이버 보드	2
USB-C 케이블	2
클램프	4
드라이버	1
USB 허브	1

사양

[{"name":"자유도","value":"6-DOF"},{"name":"무게","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"인터페이스","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

자주 묻는 질문

What is the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

제품 개요Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototypin...

Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트 compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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