Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes

Name: Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes
Brand: JuxiTech
SKU: JX202602280001
Price: 1426.0 USD
Availability: InStock

Código de producto: JX202602280001

¥1,426.00

Disponibilidad: En stock

Modelo101 estándar [servo único x12]101 estándar completo101 Pro [servo único x12]101 Pro completo101 Pro completo [soporte de brazo zoom 30FPS]101 Pro completo [doble cámara zoom 30FPS]101 Pro completo [soporte de brazo enfoque fijo 60FPS]101 Pro completo [doble cámara enfoque fijo 60FPS]Pinza TPU de brazo seguidor doble 101 Pro (para XLerobot)Brazo seguidor doble 101 Pro [doble soporte de brazo zoom 30FPS] pinza TPU (para XLerobot)Brazo seguidor doble 101 Pro [doble cámara enfoque fijo 60FPS] pinza TPU (para XLerobot)

Servo de brazo líderBrazo guía amortiguación 0 - servo virtualAmortiguación de brazo guía - 3 relacionesBrazo seguidor doble XLerobot

Tipo de pinzaPinza PLAPinza TPU

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Envío mundial desde Shenzhen a todo el mundo

Código abierto hardware y software transparentes

Soporte técnico ayuda de la comunidad y expertos

Pregunte por este producto

Descripción general del producto

Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping now with our comprehensive resources!

Presentación del brazo robótico SO-ARM101

Ventajas clave

Fully Open-Source & Customizable Design

Compared to the SO-ARM100, the SO-ARM101 features improved wiring that eliminates the wire breakage issue previously occurring at Joint 3. The new wiring design also no longer restricts the joint's range of motion.
LeRobot Integration

Purpose-built for integration with the LeRobot platform, which provides PyTorch models, datasets, and tools for real-world robotics applications — including data collection, simulation, training, and deployment — for reinforcement learning and imitation learning.
Rich Learning Resources

Comprehensive open-source learning resources are provided, including assembly and calibration guides, as well as tutorials for testing, data collection, training, and deployment, helping users get started quickly and develop robotics applications.

Descripción general del hardware

Estructura de hardware del SO-ARM101

Detalle de piezas del SO-ARM101

Especificaciones técnicas

Modelo del producto	Kit de desarrollo SO-ARM101
Brazo líder	1× (7.4V) 1:345 reduction ratio motor for Joint 2 2× (7.4V) 1:191 reduction ratio motors for Joints 1 and 3 3× (7.4V) 1:147 reduction ratio motors for Joints 4, 5, and Gripper 6
Brazo seguidor	6× (12V) 1:345 reduction ratio motors for all joints
Fuente de alimentación	DC5521 5V 6A (Leader Arm) DC5521 12V 5A (Follower Arm)
Sensor de ángulo	12-bit Magnetic Encoder
Temperatura de funcionamiento recomendada	0°C ~ 40°C
Protocolo de comunicación del servo	UART
Método de control del brazo	PC

Diagrama de especificaciones técnicas del SO-ARM101

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra wiki oficial: Haga clic aquí para visitar. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Para el hardware SO-ARM10x, consulte: TheRobotStudio para las últimas actualizaciones.

Para el software y tutoriales oficiales, siga: huggingface/lerobot.

Documentación

Lista de piezas

Motor con relación de reducción 1:345 (7,4V)	1
Motor con relación de reducción 1:191 (7,4V)	2
Motor con relación de reducción 1:147 (7,4V)	3
Motor con relación de reducción 1:345 (12V)	6
Cable de alimentación DC5521 5V 6A (brazo líder)	1
Cable de alimentación DC5521 12V 5A (brazo seguidor)	1
Placa controladora de servo	2
Cable USB-C	2
Abrazadera	4
Destornillador	1
Concentrador USB	1

Especificaciones

[{"name":"Grados de libertad","value":"6-DOF"},{"name":"Peso","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interfaz","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Preguntas frecuentes

What is the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

Descripción general del productoBuild your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and d...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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