Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes

Name: Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes
Brand: JuxiTech
SKU: JX00001
Price: 1419.0 USD
Availability: InStock

Código de producto: JX00001

¥1,419.00

Disponibilidad: En stock

Modelo101 estándar [servo único x12]101 estándar completo101 Pro [servo único x12]101 Pro completo101 Pro completo [soporte de brazo zoom 30FPS]101 Pro completo [doble cámara zoom 30FPS]101 Pro completo [soporte de brazo enfoque fijo 60FPS]101 Pro completo [doble cámara enfoque fijo 60FPS]Pinza TPU de brazo seguidor doble 101 Pro (para XLerobot)Brazo seguidor doble 101 Pro [doble soporte de brazo zoom 30FPS] pinza TPU (para XLerobot)Brazo seguidor doble 101 Pro [doble cámara enfoque fijo 60FPS] pinza TPU (para XLerobot)

Servo de brazo líderBrazo guía amortiguación 0 - servo virtualAmortiguación de brazo guía - 3 relacionesBrazo seguidor doble XLerobot

Tipo de pinzaPinza PLAPinza TPU

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Envío mundial desde Shenzhen a todo el mundo

Código abierto hardware y software transparentes

Soporte técnico ayuda de la comunidad y expertos

Pregunte por este producto

Descripción general del producto

¡Construye tu propio brazo robótico de aprendizaje por imitación con el SO-ARM101! Diseñado específicamente para proyectos LeRobot y Hugging Face, el kit incluye servomotores, placas adaptadoras y cables. De código abierto, bajo coste y fácil de montar por tu cuenta: perfecto para aficionados a la robótica y desarrolladores. ¡Empieza a prototipar ahora con nuestros completos recursos!

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

Ventajas principales

Diseño totalmente de código abierto y personalizable

En comparación con el SO-ARM100, el SO-ARM101 incorpora un cableado mejorado que elimina el problema de rotura de cables que se producía antes en la articulación 3. El nuevo diseño de cableado tampoco limita ya el rango de movimiento de la articulación.
Integración con LeRobot

Diseñado específicamente para integrarse con la plataforma LeRobot, que ofrece modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aplicaciones robóticas reales —incluidas la recogida de datos, la simulación, el entrenamiento y el despliegue— para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación.
Recursos de aprendizaje completos

Se ofrecen completos recursos de aprendizaje de código abierto, incluidas guías de montaje y calibración, así como tutoriales de pruebas, recogida de datos, entrenamiento y despliegue, que ayudan a los usuarios a empezar rápido y a desarrollar aplicaciones robóticas.

Descripción general del hardware

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

Especificaciones técnicas

Modelo del producto	Kit de desarrollo SO-ARM101
Brazo líder	1× motor (7,4 V) con relación de reducción 1:345 para la articulación 2 2× motores (7,4 V) con relación de reducción 1:191 para las articulaciones 1 y 3 3× motores (7,4 V) con relación de reducción 1:147 para las articulaciones 4 y 5 y la pinza 6
Brazo seguidor	6× motores (12 V) con relación de reducción 1:345 para todas las articulaciones
Alimentación	DC5521 5 V 6 A (brazo líder) DC5521 12 V 5 A (brazo seguidor)
Sensor de ángulo	Codificador magnético de 12 bits
Temperatura de funcionamiento recomendada	0 °C ~ 40 °C
Protocolo de comunicación del servo	UART
Método de control del brazo	PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

Soporte técnico

Para consultar la documentación técnica detallada sobre la configuración del software y la implementación del código, visita nuestra wiki oficial:Haz clic aquí para visitarla. También hay soporte técnico de la comunidad para ayudarte a acelerar la puesta en marcha de tu proyecto.

Para el hardware SO-ARM10x, consulta:TheRobotStudiopara conocer las últimas novedades.

Para el software y los tutoriales oficiales, sigue:huggingface/lerobot.

Documentación

Lista de piezas

Motor (7,4 V) con relación de reducción 1:345	1
Motor (7,4 V) con relación de reducción 1:191	2
Motor (7,4 V) con relación de reducción 1:147	3
Motor (12 V) con relación de reducción 1:345	6
Cable de alimentación DC5521 5 V 6 A (brazo líder)	1
Cable de alimentación DC5521 12 V 5 A (brazo seguidor)	1
Placa controladora de servos	2
Cable USB-C	2
Abrazadera	4
Destornillador	1
Concentrador USB	1

Especificaciones

[{"name":"Grados de libertad","value":"6-DOF"},{"name":"Peso","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interfaz","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Preguntas frecuentes

What is the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

Descripción general del producto¡Construye tu propio brazo robótico de aprendizaje por imitación con el SO-ARM101! Diseñado específicamente para proyectos LeRobot y Hugging Face, el kit incluye servomotores, placas adaptadoras y cables. De código abierto, bajo coste y fácil de montar por tu cuent...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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