Descripción general del producto

Una mano robótica biónica de código abierto diseñada para la investigación robótica, la educación y el desarrollo. Ofrece altos grados de libertad, control preciso y soporte integral de SDK para un desarrollo personalizado fácil.

Presentación de la mano robótica biónica Amazing Hand

Visualización de detalles de la mano robótica Amazing Hand

Ventajas clave

Diseño totalmente de código abierto y personalizable

La Amazing Hand adopta una arquitectura completamente de código abierto: todos los archivos de código y planos de diseño mecánico están disponibles libremente. Los desarrolladores pueden modificar las configuraciones de hardware y software para cumplir requisitos específicos del proyecto, permitiendo una rápida adaptación a diversas aplicaciones robóticas.
8 grados de libertad para movimientos flexibles

Con 8 grados de libertad, cada dedo tiene dos falanges articuladas que permiten movimientos de flexión/extensión, abducción y aducción, simulando la destreza natural de una mano humana.
Diseño todo en uno compacto y ligero

Todos los componentes de accionamiento están totalmente integrados en el cuerpo de la mano, eliminando por completo el cableado externo. Con solo 400 g (sin servomotores), su formato compacto facilita la integración en diversas plataformas robóticas.
Soporte de impresión 3D para reducir costos de producción

Todos los componentes estructurales admiten fabricación con impresión 3D, mediante un enfoque de diseño modular que combina un marco "esqueleto" rígido con una carcasa TPU flexible. Esto reduce drásticamente los costos de producción, lo que la hace ideal para estudiantes, makers e investigadores con presupuesto limitado.
Optimizada para investigación y educación

Su diseño de código abierto y fácilmente accesible la convierte en una excelente plataforma para experimentación en IA y robótica, con soporte para validación de algoritmos, recopilación de datos y formación práctica.

Visualización de funciones de la mano robótica Amazing Hand

Descripción general del hardware

Diagrama de estructura de hardware de Amazing Hand

Especificaciones técnicas

Modelo del producto	Amazing Hand
Controladores compatibles	Raspberry Pi / serie NVIDIA Jetson / microcontroladores (MCU)
Rango de temperatura de funcionamiento	0°C ~ 40°C
Peso del producto	400 g (sin servomotores)
Materiales estructurales	Totalmente imprimible en 3D, con marco "esqueleto" rígido y carcasa TPU flexible
Método de accionamiento	Mecanismo de accionamiento paralelo, 2× servomotores Feetech SCS0009 por dedo
Capacidades de movimiento	Flexión/extensión y abducción/aducción mediante control diferencial de motores
Protocolo de comunicación del servo	Feetech SCS0009: UART
Tensión de entrada nominal del servo	Feetech SCS0009: 5V
Par nominal del servo	Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm
Corriente nominal del servo	Feetech SCS0009: 300 mA

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra wiki oficial: Haga clic aquí. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Lista de piezas

(Componentes específicos a complementar según los accesorios reales del producto, p. ej., piezas impresas en 3D, servomotores, cables, placas de control, etc.)

Mano robótica biónica de código abierto AmazingHand para investigación