概述 PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！ 可选配高帧率60FPS定焦相机 可选配30FPS自动对焦相机 源自Reachy 2专业夹爪技术 低成本平行指形夹爪 主要功能 开源设计，可3D打印 低成本平行指形夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂 可调节角度的相机安装座 许可证与开源 本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen 产品优势 — Reachy 2平行夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。...

LeKiwi具身智能移动机器人 产品概述 LeKiwi具身智能移动机器人是一款专业的机器人开发平台，专为科研教学、机器人学习、毕业设计及竞赛开发而设计。它配备3轮全向运动控制系统和立体视觉感知系统，支持有线/无线远程操控，并可选配TPU柔性夹爪。它提供完整的端到端教学，支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制，全面满足各类机器人开发场景的需求。所有订单享受顺丰包邮及官方发票支持。 主要优势 3轮全向运动控制 具备灵活的全向运动能力，支持前进、后退、平移、原地旋转等复杂运动模式，适应多样的应用场景。 立体视觉感知系统 配备立体摄像头，实现环境感知，为机器人视觉应用如自主导航、物体识别提供稳定可靠的数据支持。 有线/无线远程操控 支持有线和无线两种远程控制方式，可根据实际应用需求灵活选择，方便开发和调试。 可选TPU柔性夹爪 可选配TPU柔性夹爪，扩展抓取能力，适用于物体抓取、分拣等互动开发场景。 全流程教程支持 提供从基础设置到高级应用开发的完整教程，帮助用户快速上手，高效完成项目开发。 先进开发特性 支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制开发，满足前沿机器人研发场景需求。 全面售后服务 所有订单均享顺丰包邮，并支持开具官方发票，提供无忧售后保障。 硬件概览 核心配置 运动系统：3轮全向运动结构 感知系统：立体视觉感知摄像头 控制方式：有线远程操控 / 无线远程操控 可选配件：TPU柔性夹爪（可根据需求选配） 应用场景 科研教学 机器人学习与实验 毕业设计开发...

总线舵机驱动板 产品概述 JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。 主要优势 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列 精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot...

产品概述 一款开源仿生机械手，专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持，便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构，所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置，以满足项目特定要求，从而快速适应各种机器人应用。 8自由度，灵活运动 配备8个自由度，每个手指均具有两个关节指骨，可实现屈伸、外展和内收运动，模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内，完全消除了外部布线。重量仅为400克（不含舵机），紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印，降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造，采用模块化设计方法，结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本，使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台，支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览   技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器（MCU） 工作温度范围 0°C ~...

产品概述 使用SO-ARM101搭建您自己的模仿学习机械臂！该套件专为LeRobot和Hugging Face项目设计，包括伺服电机、适配板和电缆。开源、低成本、易于DIY——非常适合机器人爱好者和开发者。立即利用我们全面的资源开始您的原型设计！   主要优势 完全开源且可定制的设计 相较于SO-ARM100，SO-ARM101改进了布线，解决了之前在关节3处出现的电线断裂问题。新的布线设计也不再限制关节的运动范围。 LeRobot集成 专为与LeRobot平台集成而设计，该平台为强化学习和模仿学习提供PyTorch模型、数据集和工具，用于实际机器人应用——包括数据收集、仿真、训练和部署。 丰富的学习资源 提供全面的开源学习资源，包括组装和校准指南，以及测试、数据收集、训练和部署教程，帮助用户快速入门并开发机器人应用。 硬件概览   技术规格 产品型号 SO-ARM101开发套件 主机械臂 1× (7.4V) 1:345 减速比电机（用于关节2） 2× (7.4V) 1:191 减速比电机（用于关节1和3） 3× (7.4V) 1:147 减速比电机（用于关节4、5和夹持器6） 从机械臂...