PincOpenオープンソースパラレルグリッパーPincOpenオープンソースパラレルグリッパー
¥116.00

PincOpenオープンソースパラレルグリッパー

Overview PincOpen Open-Source Parallel Gripper — making robotic grasping accessible to everyone! Optional fixed-focus camera with high frame rate 60FPS Optional auto-focus camera 30FPS Derived from Reachy 2 professional gripper...
LeKiwi 具現化知能モバイルロボットカー
¥158.00

LeKiwi 具現化知能モバイルロボットカー

LeKiwi 身体性知能モバイルロボット 製品概要 LeKiwi 身体性知能モバイルロボットは、科学研究と教育、ロボット学習、卒業プロジェクト、コンテスト開発向けに設計されたプロフェッショナルなロボティクス開発プラットフォームです。3輪オムニホイール全方位移動制御システムとステレオビジョン認識システムを搭載し、有線/無線リモート操作に対応、オプションで TPU フレキシブルグリッパーを選択できます。エンドツーエンドの完全な教育プログラムを提供し、エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御をサポート。さまざまなロボティクス開発シーンのニーズを満たします。全注文に SF Express 送料無料と公式請求書発行対応を提供します。 主な利点 3輪オムニホイール全方位移動制御 柔軟な全方位移動能力を備え、前進/後退、横移動、その場回転などの複雑な動作パターンを実現。さまざまな応用シーンに対応できます。 ステレオビジョン認識システム 環境認識用のステレオカメラを搭載し、自律ナビゲーションや物体認識などロボットビジョンアプリケーションに安定・信頼性の高い視覚データを提供します。 有線 / 無線リモート操作 有線・無線両方のリモートコントロール方式に対応。実際のアプリケーションニーズに応じて柔軟に選択でき、開発・デバッグが便利です。 オプションの TPU フレキシブルグリッパー オプションの TPU フレキシブルグリッパーで把持機能を拡張。物体操作や仕分けなどのインタラクティブな開発シーンに最適です。 全プロセス対応チュートリアルサポート 基本的なセットアップから高度なアプリケーション開発まで、完全なチュートリアルを提供。素早い立ち上げと効率的なプロジェクト開発を支援します。 高度な開発機能 エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御開発に対応し、高度なロボティクス研究開発(R&D)シーンのニーズを満たします。 充実のアフターサービス...
バスサーボドライバーボードバスサーボドライバーボード
¥51.00

バスサーボドライバーボード

バスサーボドライバーボード 製品概要 JUXIバスサーボアダプターは、LeRobot SO-ARM100/101ロボットアームとマルチサーボロボットプロジェクト向けに特別に設計されたオールインワンのシリアルバスサーボ制御ソリューションです。複雑な配線、別途の電源回路、サーボ駆動ロボットの低レベル制御開発の手間を排除します。サーボ電源と制御回路を1枚のコンパクトなボードに統合し、最大253台のシリアルバスサーボをリアルタイムデータフィードバック(位置、速度、トルク、動作モード)付きでサポート。7~12.6Vの広い入力電圧範囲で主要なバスサーボに対応し、SO-ARM100/101の3Dプリントパーツに直接取り付け可能なキャリブレーション済みマウント穴を備えています。プラグアンドプレイのType-C接続とRaspberry Pi、Jetson、RDKなど主要コントローラーとの完全な互換性により、具身知能とロボット開発に理想的な制御モジュールです。 主な利点 LeRobot SO-ARMシリーズと公式互換 精密にキャリブレーションされたマウント穴がSO-ARM100/101ロボットアームの3Dプリントパーツに完璧にフィット。改造不要で2分で直接取り付け可能、LeRobot開発者のカスタム統合時間を節約します。 最大253台のバスサーボを同時制御 複数サーボ制御時の複雑な配線やI/Oポート不足の問題を解決。単一のバス接続で最大253台のサーボをリアルタイムデータフィードバック付きで制御でき、ロボットアームや4脚/6脚ロボットなど多関節ロボットに最適です。 7~12.6V 広電圧入力+電源統合 DC 5521インターフェースによるサーボへの直接電源供給に対応。入力電圧はサーボの要件に応じて調整可能(標準サーボは7V、高トルクサーボは12V)。別途の電源モジュールが不要になります。 プラグアンドプレイType-C接続 Type-C USBケーブルで主要コントローラー(Raspberry Pi、Jetson、RDK、PC)に直接接続。複雑なドライバーインストール不要で、サーボ制御とデータフィードバックがすぐに利用可能になり、プロジェクトのプロトタイピングを加速します。 フルリアルタイムデータフィードバック サーボの位置、速度、トルクロック状態、動作モード(サーボモード/サーボモーターモード)の読み取りをサポート。高精度が求められる高度なクローズドループ制御プロジェクトに最適です。 TVS保護回路搭載 回路に過電圧・過電流保護を提供し、電圧スパイクによるドライバーボードや接続サーボへの損傷を効果的に防止。複雑な環境でも安定した動作を保証します。 主要なバスサーボの大半と互換 市場に出回っているほぼすべてのシリアルバスサーボをサポートし、さまざまなプロジェクト要件に対して最大限の柔軟性を提供します。 具身知能駆動モジュールに最適 具身知能開発シーン向けに特別最適化され、さまざまなインテリジェントロボットプロジェクトに安定かつ信頼性の高いサーボ制御ソリューションを提供します。 ハードウェア概要 利用可能なSKU: SKU...
AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンドAmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド
¥1,008.00

AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド

製品概要 ロボット研究、教育、開発のために設計されたオープンソースの生体模倣ロボットハンド。高い自由度、精密な制御、簡単なカスタム開発のための包括的なSDKサポートを備えています。 主な利点 完全オープンソース & カスタマイズ可能な設計 Amazing Hand は完全なオープンソースアーキテクチャを採用し、すべてのコードファイルと機械設計図面を自由に利用できます。開発者はハードウェアとソフトウェアの両方の構成をプロジェクトの要件に合わせて変更でき、多様なロボットアプリケーションへの迅速な適応が可能です。 柔軟な動きを実現する8自由度 8自由度を備え、各指は2つの関節節を持ち、屈曲/伸展、外転/内転の動きを実現——人間の手の自然な器用さを再現します。 コンパクト & 軽量オールインワンデザイン すべての駆動部品は手本体に完全統合され、外部配線を完全に排除。わずか400g(サーボモーター除く)のコンパクトな設計で、さまざまなロボットプラットフォームへの組み込みが容易です。 生産コストを抑える3Dプリント対応 すべての構造部品は3Dプリント製造に対応。剛性の高い「スケルトン」フレームと柔軟なTPUシェルを組み合わせたモジュール設計を採用し、生産コストを大幅に削減。予算を抑えたい学生、メイカー、研究者に最適です。 研究 & 教育用途に最適化 オープンソースで入手しやすい設計により、AI・ロボティクス実験の優れたプラットフォームとなり、アルゴリズム検証、データ収集、実践的な教育訓練をサポートします。 ハードウェア概要   技術仕様 製品型番 Amazing Hand 対応コントローラー Raspberry Pi...
SO-ARM101 オープンソース 6軸ロボットアーム開発キット
¥1,426.00

SO-ARM101 オープンソース 6軸ロボットアーム開発キット

製品概要 Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost,...