バスサーボドライバーボード

バスサーボドライバーボード

製品概要

JUXIバスサーボアダプターは、LeRobot SO-ARM100/101ロボットアームとマルチサーボロボットプロジェクト向けに特別に設計されたオールインワンのシリアルバスサーボ制御ソリューションです。複雑な配線、別途の電源回路、サーボ駆動ロボットの低レベル制御開発の手間を排除します。サーボ電源と制御回路を1枚のコンパクトなボードに統合し、最大253台のシリアルバスサーボをリアルタイムデータフィードバック（位置、速度、トルク、動作モード）付きでサポート。7～12.6Vの広い入力電圧範囲で主要なバスサーボに対応し、SO-ARM100/101の3Dプリントパーツに直接取り付け可能なキャリブレーション済みマウント穴を備えています。プラグアンドプレイのType-C接続とRaspberry Pi、Jetson、RDKなど主要コントローラーとの完全な互換性により、具身知能とロボット開発に理想的な制御モジュールです。

主な利点

• LeRobot SO-ARMシリーズと公式互換

  精密にキャリブレーションされたマウント穴がSO-ARM100/101ロボットアームの3Dプリントパーツに完璧にフィット。改造不要で2分で直接取り付け可能、LeRobot開発者のカスタム統合時間を節約します。

• 最大253台のバスサーボを同時制御

  複数サーボ制御時の複雑な配線やI/Oポート不足の問題を解決。単一のバス接続で最大253台のサーボをリアルタイムデータフィードバック付きで制御でき、ロボットアームや4脚/6脚ロボットなど多関節ロボットに最適です。

• 7~12.6V 広電圧入力＋電源統合

  DC 5521インターフェースによるサーボへの直接電源供給に対応。入力電圧はサーボの要件に応じて調整可能（標準サーボは7V、高トルクサーボは12V）。別途の電源モジュールが不要になります。

• プラグアンドプレイType-C接続

  Type-C USBケーブルで主要コントローラー（Raspberry Pi、Jetson、RDK、PC）に直接接続。複雑なドライバーインストール不要で、サーボ制御とデータフィードバックがすぐに利用可能になり、プロジェクトのプロトタイピングを加速します。

• フルリアルタイムデータフィードバック

  サーボの位置、速度、トルクロック状態、動作モード（サーボモード/サーボモーターモード）の読み取りをサポート。高精度が求められる高度なクローズドループ制御プロジェクトに最適です。

• TVS保護回路搭載

  回路に過電圧・過電流保護を提供し、電圧スパイクによるドライバーボードや接続サーボへの損傷を効果的に防止。複雑な環境でも安定した動作を保証します。

• 主要なバスサーボの大半と互換

  市場に出回っているほぼすべてのシリアルバスサーボをサポートし、さまざまなプロジェクト要件に対して最大限の柔軟性を提供します。

• 具身知能駆動モジュールに最適

  具身知能開発シーン向けに特別最適化され、さまざまなインテリジェントロボットプロジェクトに安定かつ信頼性の高いサーボ制御ソリューションを提供します。

ハードウェア概要

利用可能なSKU:

対応デバイス:

LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101ロボットアーム、LeKiwiロボットアーム、Raspberry Piシリーズ、NVIDIA Jetsonシリーズ（Nano/Orin/Xavier）、Sweet potato RDKシリーズ、Windows/macOS/Linux PC、Orange Piおよびその他のLinuxメインコントローラー

3ステップ簡単インストール（SO-ARMロボットアーム向け）:

1. SO-ARM 3Dプリントベースの設計済みマウント穴にドライバーボードを合わせます
2. 付属のM2.5ネジで固定します
3. サーボバスケーブルをドライバーボードに接続し、電源とType-C USBケーブルをコントローラーに接続すればすぐに使用できます

*購入時に、完全な図解付き設定ガイドとサンプル制御コードが同梱されます。

技術仕様

テクニカルサポート

ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらからアクセス。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。

使用例:

• ✅ LeRobot SO-ARM100/101ロボットアーム開発
• ✅ LeKiwiロボットアーム開発
• ✅ 多関節ロボットプロジェクト（4脚/6脚ロボット、人型ロボット）
• ✅ 具身知能モデル学習とクローズドループ制御開発
• ✅ 教育用ロボットの教材・実験
• ✅ カスタムサーボ駆動ロボットの試作

同梱品リスト

JUXIバスサーボアダプター単体

• 1× JUXIバスサーボアダプターボード
• 4× M2.5取り付けネジ（SO-ARM取り付け用）

アダプター + 5V 6A 電源アダプター

• 1× JUXIバスサーボアダプターボード
• 4× M2.5取り付けネジ
• 1× 5V 6A DC電源アダプター（US/EUプラグ選択可）

アダプター + 12V 5A 電源アダプター

• 1× JUXIバスサーボアダプターボード
• 4× M2.5取り付けネジ
• 1× 12V 5A DC電源アダプター（US/EUプラグ選択可）