Bus-Servo-Treiberplatine

Bus-Servo-Treiberplatine

Produktübersicht

Der JUXI Bus-Servo-Adapter ist eine All-in-One-Lösung zur Steuerung von Serienbus-Servos, die speziell für die Roboterarme LeRobot SO-ARM100/101 und Multi-Servo-Robotikprojekte entwickelt wurde. Sie beseitigt den Aufwand für komplexe Verkabelung, separate Stromversorgungsschaltungen und Low-Level-Steuerungsentwicklung bei servoangetriebenen Robotern. Das Board vereint Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung auf einer kompakten Platine, unterstützt bis zu 253 Serienbus-Servos mit Echtzeit-Datenfeedback (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Betriebsmodus), bietet einen breiten Eingangsspannungsbereich von 7–12,6 V passend zu den meisten gängigen Bus-Servos und verfügt über vorkalibrierte Montagebohrungen, die direkt auf die 3D-gedruckten Teile von SO-ARM100/101 passen. Mit Plug-and-Play-Type-C-Anschluss und voller Kompatibilität mit Raspberry Pi, Jetson, RDK und anderen Hauptcontrollern ist es das ideale Steuermodul für Embodied Intelligence und Robotik-Entwicklung.

Wichtigste Vorteile

• Offiziell kompatibel mit der LeRobot-SO-ARM-Serie

  Präzise kalibrierte Montagebohrungen passen perfekt auf die 3D-gedruckten Teile der Roboterarme SO-ARM100/101 – keine Modifikation erforderlich, in 2 Minuten direkt installierbar, spart individuelle Integrationszeit für LeRobot-Entwickler.

• Bis zu 253 Bus-Servos gleichzeitig steuern

  Löst das Problem komplexer Verkabelung und unzureichender I/O-Ports bei der Steuerung mehrerer Servos: Eine einzige Busverbindung steuert bis zu 253 Servos mit Echtzeit-Datenfeedback – ideal für vielgelenkige Roboter wie Roboterarme und Vier-/Sechsbeiner.

• Breiter Spannungseingang 7–12,6 V mit integrierter Stromversorgung

  Unterstützt die direkte Stromversorgung der Servos über die DC-5521-Schnittstelle; die Eingangsspannung kann je nach Servo-Anforderung eingestellt werden (7 V für Standard-Servos, 12 V für Hochdrehmoment-Servos) – separate Stromversorgungsmodule werden überflüssig.

• Plug-and-Play-Type-C-Anschluss

  Direkt über ein Type-C-USB-Kabel an gängige Controller anschließen (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) – keine komplexe Treiberinstallation erforderlich, Servosteuerung und Datenfeedback sofort einsatzbereit, beschleunigt das Projekt-Prototyping.

• Vollständiges Echtzeit-Datenfeedback

  Unterstützt das Auslesen von Servo-Position, Geschwindigkeit, Drehmoment-Sperrstatus und Betriebsmodus (Servo-Modus / Servomotor-Modus) – ideal für anspruchsvolle Regelkreis-Projekte mit hoher Präzision.

• Zusätzliche TVS-Schutzschaltung

  Bietet Überspannungs- und Überstromschutz für die Schaltung und verhindert wirksam Schäden an der Treiberplatine und den angeschlossenen Servos durch Spannungsspitzen – für stabilen Betrieb auch in komplexen Umgebungen.

• Kompatibel mit den meisten gängigen Bus-Servos

  Unterstützt nahezu alle auf dem Markt erhältlichen Serienbus-Servos und bietet maximale Flexibilität für unterschiedliche Projektanforderungen.

• Ideal für Antriebsmodule der Embodied Intelligence

  Speziell für Entwicklungszenarien der Embodied Intelligence optimiert – liefert stabile und zuverlässige Servosteuerungslösungen für verschiedene intelligente Roboterprojekte.

Hardware-Überblick

Verfügbare SKUs:

Kompatible Geräte:

LeRobot-SO-ARM100-/SO-ARM101-Roboterarme, LeKiwi-Roboterarme, Raspberry-Pi-Serie, NVIDIA-Jetson-Serie (Nano/Orin/Xavier), Sweet potato RDK-Serie, Windows/macOS/Linux-PCs, Orange Pi und andere Linux-Hauptcontroller

Einfache Installation in 3 Schritten (für SO-ARM-Roboterarme):

1. Richten Sie die Treiberplatine an den vorgefertigten Montagebohrungen der 3D-gedruckten SO-ARM-Basis aus
2. Mit den mitgelieferten M2.5-Schrauben befestigen
3. Servo-Buskabel an die Treiberplatine anschließen, Stromversorgung und Type-C-USB-Kabel an Ihren Controller anschließen – einsatzbereit

*Vollständige bebilderte Konfigurationsanleitung und Beispiel-Steuercode liegen dem Kauf bei.

Technische Spezifikationen

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier zugreifen. Community-Techniksupport hilft Ihnen ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Anwendungsfälle:

• ✅ Entwicklung mit LeRobot-SO-ARM100/101-Roboterarm
• ✅ Entwicklung mit LeKiwi-Roboterarm
• ✅ Vielgelenkige Roboterprojekte (Vier-/Sechsbeiner, menschenähnliche Roboter)
• ✅ Training von Embodied-Intelligence-Modellen und Entwicklung von Regelkreisen
• ✅ Lehr- und Experimentierprojekte in der Bildungsrobotik
• ✅ Prototyping individueller servoangetriebener Roboter

Teileliste

Nur JUXI Bus-Servo-Adapter

• 1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
• 4× M2.5-Montageschrauben (für SO-ARM-Installation)

Adapter + 5V-6A-Netzteil

• 1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
• 4× M2.5-Montageschrauben
• 1× 5V-6A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker wählbar)

Adapter + 12V-5A-Netzteil

• 1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
• 4× M2.5-Montageschrauben
• 1× 12V-5A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker wählbar)