Produktübersicht

Eine Open-Source-Bionik-Roboterhand, entwickelt für Robotikforschung, Ausbildung und Entwicklung. Sie bietet hohe Freiheitsgrade, präzise Steuerung und umfassende SDK-Unterstützung für einfache individuelle Entwicklung.

Amazing Hand Bionische Roboterhand Produktpräsentation

Amazing Hand Roboterhand Detailansicht

Wichtigste Vorteile

Vollständig Open Source & anpassbares Design

Die Amazing Hand verwendet eine vollständig quelloffene Architektur: alle Codedateien und mechanischen Konstruktionszeichnungen sind frei verfügbar. Entwickler können sowohl Hardware- als auch Softwarekonfigurationen an die Anforderungen ihres Projekts anpassen und so schnell verschiedenste Roboteranwendungen realisieren.
8 Freiheitsgrade für flexible Bewegungen

Mit 8 Freiheitsgraden verfügt jeder Finger über zwei Gelenkphalangen für Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion — und simuliert damit die natürliche Geschicklichkeit einer menschlichen Hand.
Kompaktes & leichtes All-in-One-Design

Alle Antriebskomponenten sind vollständig in das Handgehäuse integriert — externe Verkabelung entfällt komplett. Mit nur 400 g (ohne Servomotoren) lässt sich die kompakte Hand einfach in verschiedene Roboterplattformen integrieren.
3D-Druck-Unterstützung für geringere Produktionskosten

Alle strukturellen Komponenten können per 3D-Druck gefertigt werden. Der modulare Designansatz kombiniert einen starren "Skelett"-Rahmen mit einer flexiblen TPU-Hülle. Das senkt die Produktionskosten erheblich und macht die Hand ideal für Studierende, Maker und Forschende mit knappem Budget.
Optimiert für Forschung & Bildung

Dank des quelloffenen, leicht zugänglichen Designs ist sie eine hervorragende Plattform für KI- und Robotikexperimente und unterstützt Algorithmus-Validierung, Datenerfassung und praxisnahe Schulung.

Amazing Hand Roboterhand Funktionsdarstellung

Hardware-Überblick

Amazing Hand Hardware-Strukturdiagramm

Technische Spezifikationen

Produktmodell	Amazing Hand
Kompatible Controller	Raspberry Pi / NVIDIA-Jetson-Serie / Mikrocontroller (MCU)
Betriebstemperaturbereich	0°C ~ 40°C
Produktgewicht	400 g (ohne Servomotoren)
Strukturmaterialien	Vollständig 3D-druckbar, mit starrem "Skelett"-Rahmen und flexibler TPU-Hülle
Antriebsmethode	Paralleler Antriebsmechanismus, 2× Feetech-SCS0009-Servomotoren pro Finger
Bewegungsfähigkeiten	Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion über differenzielle Motorsteuerung
Servo-Kommunikationsprotokoll	Feetech SCS0009: UART
Nenneingangsspannung des Servos	Feetech SCS0009: 5V
Nenndrehmoment des Servos	Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm
Nennstrom des Servos	Feetech SCS0009: 300 mA

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier klicken. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Teileliste

(Konkrete Komponenten werden je nach tatsächlichem Produktzubehör ergänzt, z. B. 3D-gedruckte Teile, Servomotoren, Kabel, Controller-Platinen usw.)

AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung