AmazingHand开源仿生研究型机械手

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

3D RealSense 深度相机 产品概述 本款3D RealSense深度相机是一款高性能视觉感知设备，提供D435i、D405和D405CB三款型号。它支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等多项应用功能，并针对具身智能开发场景进行了特别优化。可选择适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，为各类机器人开发、AI研究以及工业应用场景提供稳定可靠的视觉感知能力。所有订单均享受顺丰包邮及官方发票支持。 核心优势 多型号可选 提供D435i / D405 / D405CB三款型号，可根据不同应用场景和精度要求选择，满足多样化开发需求。 丰富功能支持 支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等视觉应用功能，涵盖主流视觉开发场景。 具身智能优化 针对具身智能开发进行了特别优化，为自主机器人导航、物体识别、交互操作等场景提供高精度深度感知数据。 完善机器人平台适配 可选适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，即插即用，配置简单，节省开发时间。 高精度视觉感知 采用先进的深度传感技术，提供高精度、高稳定性的3D深度数据和RGB图像数据，保证视觉算法开发的可靠性。 全面售后服务 所有订单均包含顺丰包邮和官方增值税发票开具支持，提供无忧售后保障。 硬件概览 可选型号 D435i：适用于中远距离感知场景，视野广阔，适合移动机器人导航、环境3D重建等应用。 D405：超紧凑设计，适用于近距离高精度感知场景，适合机械臂抓取、近距离物体识别等应用。 D405CB：D405增强版本，具有更好的弱光性能和更高精度，适用于复杂环境应用场景。 支持功能 人脸分析（人脸识别、表情识别、人脸属性分析等）...

产品概述 此款4合1 KVM切换器是一款多设备管理一体化解决方案，专为工业控制运维、机器人研发、多平台开发等场景设计。它彻底解决了在多嵌入式设备协同工作时，频繁插拔外设、复杂的调试转接以及外设冗余等诸多痛点。该产品集KVM切换、3口USB 2.0 Hub、UART/TTL双串口调试以及主从一体蓝牙串口模块于一身，支持实体按键和红外遥控两种切换方式，无需安装驱动，全面兼容Windows、macOS、Linux及所有主流嵌入式控制器（树莓派、Jetson、RDK系列）。您仅需一套键盘鼠标即可操控多台设备，极大地提升了双端开发和服务器运维场景的工作效率。 核心优势 4合1多功能设计 将KVM切换器、3口USB 2.0集线器、UART/TTL双串口调试及蓝牙串口模块集成于一体，无需额外购买多个转接设备，节省桌面空间，减少线缆杂乱。解决了嵌入式开发与机器人调试中需要多个转接设备的痛点。 双切换方式 + 实时状态指示 支持一键实体按键切换，零延迟响应；支持高灵敏度红外遥控切换，无需接触设备即可远距离操作。蓝色LED指示灯清晰显示当前激活连接状态，避免误操作。 双串口调试端口 内置UART调试串口和TTL串口，可直接连接工控主板、机器人主控进行底层调试和固件烧录，完美满足硬件开发和设备调试场景需求，无需额外串口转接设备。 广泛兼容性 & 即插即用 无需安装驱动，全面兼容Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntu系统，支持PC、树莓派系列、NVIDIA Jetson系列、RDK系列等Linux主控。支持Type-C独立供电，应对高负载多外设场景，消除供电不足和设备掉线问题。 主从一体蓝牙串口模块 集成蓝牙串口，支持无线连接，摆脱线缆束缚，非常适合ROS机器人和移动小车的远程调试与无线控制场景。 硬件概览 可选SKU： SKU类别 包含组件 适用对象 4合1 KVM切换器套件...

4K高清HDMI采集卡 产品概述 这款4K高清HDMI采集卡能让您流畅地从开发板获取视频输出，具有高清、无延迟的性能。它支持USB3.0高速传输，具备4K超清分辨率，并且即插即用，无需额外驱动安装。通过多种可选适配器，它非常适合单显示器设置、笔记本电脑使用，并兼容Jetson系列主控、树莓派和RDK系列主控，满足各种嵌入式开发和视频采集需求。 主要优势 4K超高清分辨率 支持高清4K视频采集，呈现清晰细腻的画质，无失真。 USB3.0高速传输 高速数据传输，确保视频采集流畅无卡顿、无掉帧。 即插即用 无需额外驱动安装，连接即可使用，操作简便。 多种适配器可选 提供多种适配器选项，以适应不同设备的接口需求。 广泛兼容性 兼容多种主流开发平台，适用于不同应用场景。 硬件概览 兼容设备 开发主控：Jetson系列主控、树莓派、RDK系列主控 适用设备：单显示器、笔记本电脑以及其他带有HDMI输出的设备 产品特性 接口：USB3.0用于数据传输，HDMI输入用于视频源 支持即插即用，无需额外驱动 提供多种适配器选项，以匹配不同的设备接口 技术规格 产品名称 4K高清HDMI采集卡 最大采集分辨率 高达4K超高清 传输接口 USB 3.0高速...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...

AI语音交互模块概览 AI语音交互模块 — 关键词唤醒 | 中英文识别 | 自定义词库/参数 110+预设语音交互指令 识别与播放一体化设计 支持自定义语音词库 6米远距离识别 99%识别准确率 360度全向拾音 回声消除与降噪保真 离线识别 环境降噪 主要特性 — AI语音交互 KWS关键词识别唤醒 语音播报播放 中英文双语识别 360度全向麦克风 高保真扬声器 自定义词库与参数 智能回声消除与降噪 6米远距离识别 高识别准确率 包含完善开发教程...

总线舵机驱动板 产品概述 JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。 主要优势 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列 精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot...

产品概述 这是一款二合一免驱USB声卡，集成麦克风和扬声器，非常适用于AI语音交互项目、嵌入式系统和音频开发。   主要优势 360°全向麦克风与扬声器二合一USB声卡 | 音频输入输出一体化 板载紧凑型扬声器，节省空间并提供清晰的声音还原。360°全向麦克风实现宽范围清晰拾音，支持无缝的音频输入和输出二合一功能。 内置降噪和回声消除的USB声卡 集成专业音频算法，有效过滤环境噪音并消除声学回声，锁定清晰人声，实现稳定的语音识别。 免驱USB 2.0声卡 | 即插即用，广泛兼容设备 通过标准USB 2.0接口实现100%免驱动，真正的即插即用，无需额外设置。完全兼容树莓派、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流设备。 专为AI语音交互优化的USB声卡 | 适用于大型语言模型和具身机器人 紧凑型一体化设计，提供精确拾音和清晰音频输出。免驱即时响应，为大型语言模型和具身智能机器人带来流畅自然的AI交互体验。 硬件概览   技术规格 产品名称 USB 2.0 免驱声卡 |...

概述 WiFi实时视频传输 AI智能视觉识别 200万像素高清摄像头 AP+STA双模式运行 多平台主控兼容 乐鑫官方ESP32芯片 主要特性 多平台主控兼容 | AI智能视觉 | WiFi实时图传 AI视觉识别 WiFi无线图传 板载ESP32-S3芯片 200万像素摄像头 多主控兼容 猫狗检测 人脸检测 颜色识别 人体识别 二维码识别 一键下载固件 板载自定义按键 支持I2C通信 支持UART通信 支持AP & STA模式...