Modulo di posizionamento GNSS GPS & BeiDou — Multi-sistema, precisione 2,5 m, supporto ROS

Panoramica del prodotto

Questo modulo offre elevata sensibilità, basso consumo energetico e costi contenuti, rendendolo adatto a diverse applicazioni come navigazione veicolare, posizionamento portatile, dispositivi indossabili e sviluppo robotico.

Vantaggi principali

• Posizionamento congiunto multi-sistema satellitare

  Supporta quattro principali sistemi di navigazione satellitare: BDS, GPS, QZSS e GLONASS. Supporta il posizionamento indipendente a sistema singolo o qualsiasi combinazione per il posizionamento congiunto. Dotato di un ricevitore ad alta sensibilità a 32 canali per un posizionamento più stabile e affidabile.

• Posizionamento ad alta precisione

  Precisione di posizionamento di 2,5 metri (CEP50), sensibilità di acquisizione a freddo -148dBm, sensibilità di inseguimento -162dBm. Design a rete di antenne di tipo π con adattamento d'impedenza 50Ω e VSWR dell'antenna inferiore a 1,6 per una ricezione ottimale.

• Posizionamento rapido

  Avvio a freddo in 32 secondi, acquisizione rapida a caldo, posizionamento assistito A-GNSS per una rapida ricerca dei segnali satellitari.

• Supporto multi-interfaccia

  Porta seriale USB plug-and-play, supporta anche la connessione seriale TTL. Rilevamento antenna integrato e protezione da cortocircuito. Porta seriale PH2.0 e interfaccia USB Type-C integrate.

• Esempi di sviluppo completi

  Tutorial di sviluppo open source forniti per 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi e ROS.

• Integrazione ROS profonda

  Supporta lettura dati, tracciamento della traiettoria, fusione IMU, navigazione Move_Base e altro ancora.

• Conversione completa del sistema di coordinate

  Fornisce una soluzione completa di conversione dai sistemi di coordinate WGS-84 a GCJ-02 a BD-09.

• Software PC companion

  Strumento di visualizzazione GnssToolKit3 che supporta la visualizzazione dello stato dei satelliti, la registrazione dati e l'esportazione KML.

Panoramica hardware

Specifiche tecniche

Definizioni dei pin

Caratteristiche principali

• Posizionamento e navigazione congiunti multi-modalità GPS, GLONASS, BeiDou

• Basso consumo / alta sensibilità / basso costo

• Posizionamento WiFi in aree a segnale debole, ricerca rapida dei satelliti con A-GNSS

• Posizionamento con longitudine, latitudine e altitudine

• Uscita della precisione di posizionamento

• Posizionamento assistito A-GNSS per un avvio più rapido

• Ora e data UTC dai satelliti

• Rilevamento antenna e protezione da cortocircuito

• Uscita delle informazioni di velocità

• Uscita della velocità al suolo e della velocità di prua

• Informazioni satellitari: numero di satelliti connessi, posizioni e validità

Compatibilità

• Connessione a SBC o PC

  Connessione PC

  Connessione Raspberry Pi

• Connessione alle schede di sviluppo MCU

  Connessione Arduino

  Connessione STM32

  Connessione alla scheda di sviluppo 51

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata e tutorial, consulta le nostre risorse ufficiali. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Documentazione

• Codice di esempio Arduino

• Codice di esempio STM32

• Codice di esempio Python

• Tutorial ROS

• Tutorial Jetson Nano

• Tutorial Raspberry Pi

• Guida alla conversione del sistema di coordinate

• Software GnssToolKit3

Elenco parti