Módulo de posicionamiento GNSS GPS y BeiDou — Multisistema, precisión de 2,5 m, soporte ROS

Descripción general del producto

Este módulo ofrece alta sensibilidad, bajo consumo de energía y bajo costo, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones, incluidos la navegación vehicular, el posicionamiento portátil, los dispositivos portátiles y el desarrollo robótico.

Ventajas clave

• Posicionamiento conjunto de múltiples sistemas satelitales

  Admite cuatro grandes sistemas de navegación por satélite: BDS, GPS, QZSS y GLONASS. Admite posicionamiento independiente de un solo sistema o cualquier combinación para posicionamiento conjunto. Equipado con un receptor de alta sensibilidad de 32 canales para un posicionamiento más estable y confiable.

• Posicionamiento de alta precisión

  Precisión de posicionamiento de 2,5 metros (CEP50), sensibilidad de adquisición en frío -148dBm, sensibilidad de seguimiento -162dBm. Diseño de red de antenas tipo π con adaptación de impedancia de 50Ω y ROE de antena inferior a 1,6 para una recepción óptima.

• Posicionamiento rápido

  Arranque en frío en 32 segundos, adquisición rápida en caliente, posicionamiento asistido A-GNSS para una búsqueda rápida de señales satelitales.

• Soporte de múltiples interfaces

  Puerto serie USB plug-and-play, también admite conexión serie TTL. Detección de antena integrada y protección contra cortocircuitos. Puerto serie PH2.0 e interfaz USB Type-C integrados.

• Ejemplos de desarrollo completos

  Se proporcionan tutoriales de desarrollo de código abierto para 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi y ROS.

• Integración ROS profunda

  Admite lectura de datos, trazado de trayectorias, fusión IMU, navegación Move_Base y más.

• Conversión completa del sistema de coordenadas

  Proporciona una solución completa de conversión de los sistemas de coordenadas WGS-84 a GCJ-02 y BD-09.

• Software de PC complementario

  Herramienta de visualización GnssToolKit3 que admite la visualización del estado de los satélites, el registro de datos y la exportación KML.

Descripción general del hardware

Especificaciones técnicas

Definiciones de pines

Características clave

• Posicionamiento y navegación conjuntos multimodo GPS, GLONASS, BeiDou

• Bajo consumo / alta sensibilidad / bajo costo

• Posicionamiento WiFi en áreas de señal débil, búsqueda rápida de satélites con A-GNSS

• Posicionamiento con longitud, latitud y altitud

• Salida de precisión de posicionamiento

• Posicionamiento asistido A-GNSS para un inicio más rápido

• Hora y fecha UTC de los satélites

• Detección de antena y protección contra cortocircuitos

• Salida de información de velocidad

• Salida de velocidad respecto al suelo y velocidad de rumbo

• Información de satélites: número de satélites conectados, posiciones y validez

Compatibilidad

• Conexión a SBC o PC

  Conexión a PC

  Conexión a Raspberry Pi

• Conexión a placas de desarrollo MCU

  Conexión a Arduino

  Conexión a STM32

  Conexión a la placa de desarrollo 51

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada y tutoriales, consulte nuestros recursos oficiales. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Documentación

• Código de ejemplo para Arduino

• Código de ejemplo para STM32

• Código de ejemplo para Python

• Tutoriales de ROS

• Tutoriales de Jetson Nano

• Tutoriales de Raspberry Pi

• Guía de conversión del sistema de coordenadas

• Software GnssToolKit3

Lista de piezas