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GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung
Produktübersicht
Dieses Modul zeichnet sich durch hohe Empfindlichkeit, geringen Stromverbrauch und niedrige Kosten aus und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Fahrzeugnavigation, Handheld-Positionierung, Wearables und Roboterentwicklung.
Wichtigste Vorteile
-
Gemeinsame Positionierung mit mehreren Satellitensystemen
Unterstützt vier große Satellitennavigationssysteme: BDS, GPS, QZSS und GLONASS. Unterstützt unabhängige Positionierung mit einem einzelnen System oder jede beliebige Kombination für gemeinsame Positionierung. Ausgestattet mit einem 32-kanaligen hochempfindlichen Empfänger für stabilere und zuverlässigere Positionierung.
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Hochpräzise Positionierung
Positionsgenauigkeit von 2,5 Metern (CEP50), Kaltstart-Erfassungsempfindlichkeit -148dBm, Tracking-Empfindlichkeit -162dBm. Mit π-förmigem Antennennetzdesign mit 50Ω-Impedanzanpassung und Antennen-VSWR unter 1,6 für optimale Empfangsleistung.
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Schnelle Positionierung
Kaltstart in 32 Sekunden, schnelle Heißstart-Erfassung, unterstützt A-GNSS-gestützte Positionierung für eine schnelle Satellitensignalsuche.
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Unterstützung mehrerer Schnittstellen
USB-Serienanschluss mit Plug-and-Play, zusätzlich TTL-Serienverbindung unterstützt. Integrierte Antennenerkennung und Kurzschlussschutz. Onboard-PH2.0-Serienanschluss und USB-Type-C-Schnittstelle.
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Umfassende Entwicklungsbeispiele
Open-Source-Entwicklungs-Tutorials für 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi und ROS werden bereitgestellt.
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Tiefe ROS-Integration
Unterstützt Dateneinlesen, Trajektorien-Aufzeichnung, IMU-Fusion, Move_Base-Navigation und mehr.
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Vollständige Koordinatensystem-Konvertierung
Bietet eine vollständige Lösung zur Konvertierung der Koordinatensysteme WGS-84 über GCJ-02 zu BD-09.
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Zugehörige PC-Software
Das Visualisierungswerkzeug GnssToolKit3 unterstützt die Anzeige des Satellitenstatus, Datenprotokollierung und KML-Export.
Hardware-Überblick
Technische Spezifikationen
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Modul-Modell |
ATGM336H-5N |
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Signaleingang |
BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
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RF-Kanäle |
32 Kanäle, unterstützt gleichzeitigen Mehrsystem-Empfang |
|
Kaltstart-TTFF |
≤32 Sekunden |
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Heißstart-TTFF |
≤1 Sekunde |
|
Wiedererfassungs-TTFF |
≤1 Sekunde |
|
Kaltstart-Erfassungsempfindlichkeit |
-148dBm |
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Heißstart-Erfassungsempfindlichkeit |
-156dBm |
|
Wiedererfassungsempfindlichkeit |
-160dBm |
|
Tracking-Empfindlichkeit |
-162dBm |
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Positionsgenauigkeit |
<2,5 Meter (CEP50) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
<0,1m/s |
|
Positionsaktualisierungsrate |
Standard 1Hz, max. 10Hz |
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Eigenschaften der seriellen Schnittstelle |
Baudratenbereich: 4800bps-115200bps, Standard 9600bps |
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Protokoll |
NMEA-0183 |
|
Maximale Höhe |
18.000 m |
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Maximale Geschwindigkeit |
515 m/s |
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Maximale Beschleunigung |
4g |
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Versorgungsspannung |
3,3V-5V |
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Typischer Stromverbrauch (BDS+GPS) |
25mA @ 3,3V |
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Betriebstemperatur |
-40℃ bis +85℃ |
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Lagertemperatur |
-45℃ bis +125℃ |
Pin-Definitionen
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Pin 1 |
5V - 5V-Stromeingang |
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Pin 2 |
GND - Masse |
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Pin 3 |
RES - Modul-Reset-Pin |
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Pin 4 |
PPS - Puls-pro-Sekunde-Ausgang |
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Pin 5 |
TX - TX-Seriendatenausgang |
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Pin 6 |
RX - RX-Seriendateneingang (optional) |
Wichtigste Merkmale
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GPS-, GLONASS- und BeiDou-Multi-Mode-Positionierung und -Navigation in Kombination
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Niedriger Stromverbrauch / hohe Empfindlichkeit / niedrige Kosten
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WiFi-Positionierung in Gebieten mit schwachem Signal, A-GNSS-Schnellsuche der Satelliten
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Positionierung mit Längen-, Breitengrad und Höhe
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Ausgabe der Positionsgenauigkeit
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A-GNSS-gestützte Positionierung für schnelleren Start
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UTC-Zeit und -Datum direkt von den Satelliten
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Antennenerkennung und Kurzschlussschutz
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Ausgabe von Geschwindigkeitsinformationen
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Ausgabe von Geschwindigkeit über Grund und Kursgeschwindigkeit
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Satelliteninformationen: Anzahl der verbundenen Satelliten, Positionen und Gültigkeit
Kompatibilität
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Anschluss an SBC oder PC
PC-Anschluss
Raspberry-Pi-Anschluss
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Anschluss an MCU-Entwicklungsboards
Arduino-Anschluss
STM32-Anschluss
51-Entwicklungsboard-Anschluss
Technischer Support
Ausführliche technische Dokumentation und Tutorials finden Sie in unseren offiziellen Ressourcen. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.
Dokumentation
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Arduino-Beispielcode
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STM32-Beispielcode
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Python-Beispielcode
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ROS-Tutorials
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Jetson-Nano-Tutorials
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Raspberry-Pi-Tutorials
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Anleitung zur Koordinatensystem-Konvertierung
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GnssToolKit3-Software
Teileliste
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Juxi GPS-&-BDS-Positionsmodul |
1 - Hauptmodul |
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3m aktive GPS-Antenne |
1 - Hochgewinnantenne für schnellere Satellitenerfassung |
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USB-Type-C-Datenkabel |
1 - Zum Anschluss an PC oder Entwicklungsboard |
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PH2.0-Dupont-zu-Jumper-Kabel 5-polig |
1 Satz - Für TTL-Serienverbindung |
Technische Daten
Häufig gestellte Fragen
What is the GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung?
Where can I find technical documentation and open-source files for the GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung?
What platforms and frameworks is the GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung compatible with?
How can I get technical support for the GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung?
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