Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica

Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica

Name: Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica
Brand: JuxiTech
SKU: JX202603050001
Price: 138.0 USD
Availability: InStock

Código de producto: JX202603050001

¥138.00

Disponibilidad: En stock

Envío mundial desde Shenzhen a todo el mundo

Código abierto hardware y software transparentes

Soporte técnico ayuda de la comunidad y expertos

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Sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión

Descripción general del producto

El sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión es una solución integral de medición de actitud diseñada para desarrolladores de robótica, ingenieros de drones y diseñadores de sistemas embebidos, eliminando la necesidad de desarrollar y depurar complejos algoritmos de estimación de actitud, filtrado y fusión de sensores desde cero. Incorpora un procesador de 32 bits de alto rendimiento con filtrado Mahony y algoritmos de fusión de actitud AHRS integrados, que entrega datos de actitud calibrados (ángulos de Euler, cuaterniones, aceleración, velocidad angular) a una frecuencia de hasta 100 Hz. Disponible en configuraciones de 6 ejes (VRU), 9 ejes (AHRS) y 10 ejes (AHRS + barómetro), soporta comunicación I2C/UART/Type-C y es totalmente compatible con microcontroladores, controladores host Linux y sistemas ROS1/ROS2 — la elección ideal para control de movimiento robótico, estabilización de actitud de drones, navegación inteligente y seguimiento de movimiento.

Presentación del sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión

Ventajas clave

Sin algoritmo personalizado requerido

Los algoritmos integrados de filtrado Mahony y fusión de sensores AHRS generan directamente datos de actitud completamente calibrados — ángulos de Euler, cuaterniones, aceleración, velocidad angular y más — ahorrando cientos de horas de desarrollo y ajuste de algoritmos. La precisión estática de los ejes X/Y alcanza 0,05°, y la deriva de rumbo del eje Z es <0,05°/h, garantizando datos estables y fiables.
Opciones de configuración flexibles

Tres configuraciones disponibles según sus necesidades: VRU de 6 ejes (giroscopio + acelerómetro) para aplicaciones sensibles al costo que solo requieren respuesta dinámica de cabeceo/alabeo; AHRS de 9 ejes (añade magnetómetro) para medición completa de actitud 3D con datos de rumbo; AHRS de 10 ejes (añade barómetro) para seguimiento de posición 3D con medición de altitud.
Soporte multiinterfaz

Soporta comunicación I2C y UART mediante conectores de pines, o USB Type-C mediante placa base opcional — compatible con todas las plataformas de desarrollo principales, plug-and-play sin necesidad de instalar controladores.
Amplia compatibilidad con controladores host

Listo para usar con todos los microcontroladores (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), controladores host Linux (series Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS, y soporta nativamente sistemas ROS1/ROS2 con código de ejemplo incluido.
Ultracompacto y de bajo consumo

Formato diminuto de 27,4×22,6×12 mm, con solo 3,8 g de peso y una corriente de funcionamiento de apenas 11 mA — ideal para la integración en proyectos robóticos y de drones con limitaciones de espacio y energía.

Descripción general del hardware

Estructura de hardware del sensor IMU AHRS

Diagrama de tamaño y distribución de pines del sensor IMU

SKU disponibles:

Categoría de SKU	Configuración	Caso de uso
Módulo independiente	Módulo IMU de 6 ejes (VRU)	Proyectos sensibles al costo que solo requieren ángulos de cabeceo/alabeo
	Módulo IMU de 9 ejes (AHRS)	Proyectos que requieren datos completos de actitud 3D (cabeceo/alabeo/guiñada)
	Módulo IMU de 10 ejes (AHRS)	Proyectos que requieren medición de altitud además de la actitud completa
Kit completo (con placa base USB)	Kit IMU de 6 ejes (VRU)	Usuarios que requieren conectividad Type-C plug-and-play
	Kit IMU de 9 ejes (AHRS)	Usuarios que requieren actitud completa + conectividad Type-C
	Kit IMU de 10 ejes (AHRS)	Usuarios que requieren actitud completa + altitud + conectividad Type-C
	Solo placa base de comunicación USB	Usuarios que ya tienen un módulo IMU y desean conectividad Type-C

Dispositivos compatibles:

Todos los microcontroladores (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), controladores host Linux (series Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS
Soporte nativo ROS1/ROS2 con código de ejemplo preescrito

Configuración fácil en 3 pasos:

Para módulos independientes: suelde los conectores de pines incluidos y conéctelos a su controlador mediante I2C/UART.
Para kits completos: fije el módulo a la placa base USB y conecte el cable Type-C a su controlador/PC.
Descargue nuestro código de ejemplo de código abierto desde GitHub, ejecútelo y comience a recibir datos de actitud de inmediato. Se proporcionan gratuitamente una biblioteca completa de tutoriales de código abierto, código de ejemplo multiplataforma y paquetes ROS.

Especificaciones técnicas

Parámetros básicos

Procesador	MCU de 32 bits de alto rendimiento integrado
Frecuencia de actualización	Hasta 100 Hz (10-100 Hz ajustable)
Interfaz de comunicación	I2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (vía placa base)
Datos de salida	Aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, ángulos de Euler, cuaterniones, magnetómetro de 3 ejes (solo 9/10 ejes), presión barométrica/altitud/temperatura (solo 10 ejes)
Tensión de funcionamiento	3.3V / 5V
Corriente de funcionamiento	11 mA (típico)
Dimensiones	27.4mm × 22.6mm × 12mm
Peso	3.8g
Temperatura de funcionamiento	-40°C ~ +85°C
Soporte ROS	Compatibilidad nativa ROS1 / ROS2

Parámetros de rendimiento del sensor

Acelerómetro	Rango ±16g, resolución 0,0005g/LSB, ruido RMS 1,0 mg
Giroscopio	Rango ±2000°/s, resolución 0,061°/s/LSB, ruido RMS 0,07°/s
Magnetómetro (solo 9/10 ejes)	Rango ±8 Gauss, resolución 0,244 mGauss/LSB
Barómetro (solo 10 ejes)	Rango 300-2000 hPa, ruido RMS 1 Pa, precisión relativa ±0,12 hPa

Parámetros de precisión de actitud

Precisión de cabeceo/alabeo	0,0055° (estático), rango ±180°/±90°
Precisión de rumbo (solo 9/10 ejes)	0,0055° (estático), rango ±180°

Soporte técnico

Proporcionamos tutoriales totalmente de código abierto, repositorios de código de ejemplo y paquetes ROS diseñados para usuarios de todos los niveles — desde estudiantes hasta ingenieros profesionales — permitiendo una implementación sin complicaciones en menos de 10 minutos. Los paquetes de soporte incluyen:

Guías completas de conexión de hardware para todas las plataformas compatibles
Código de ejemplo preescrito para microcontroladores, sistemas Linux y ROS
Tutoriales de visualización e integración ROS1/ROS2
Soporte técnico individual de 7 días para problemas de integración

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra wiki oficial: Haga clic aquí para visitar. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Lista de piezas

Módulo independiente:

Módulo IMU de 6 ejes (VRU)	1× módulo IMU de 6 ejes 2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)
Módulo IMU de 9 ejes (AHRS)	1× módulo IMU de 9 ejes 2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)
Módulo IMU de 10 ejes (AHRS)	1× módulo IMU de 10 ejes 2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)

Kit completo (con placa base presoldada):

Kit IMU de 6 ejes (VRU)	1× módulo IMU de 6 ejes presoldado en placa base USB 1× cable Type-C (1 m)
Kit IMU de 9 ejes (AHRS)	1× módulo IMU de 9 ejes presoldado en placa base USB 1× cable Type-C (1 m)
Kit IMU de 10 ejes (AHRS)	1× módulo IMU de 10 ejes presoldado en placa base USB 1× cable Type-C (1 m)

Nota: los conectores de pines de los módulos independientes no están soldados por defecto. Se requiere soldadura para la comunicación I2C/UART.

Especificaciones

[{"name":"Sensor","value":"10-axis (accelerometer + gyroscope + magnetometer + barometer)"},{"name":"Fusion Algorithm","value":"Mahony @ 200Hz"},{"name":"Interfaz","value":"I2C, SPI, UART"},{"name":"Dimensions","value":"15×15mm"},{"name":"Compatibilidad","value":"ROS 1 / ROS 2, PX4, ArduPilot"}]

Preguntas frecuentes

What is the Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica?

Sensor de actitud IMU AHRS de alta precisiónDescripción general del productoEl sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión es una solución integral de medición de actitud diseñada para desarrolladores de robótica, ingenieros de drones y diseñadores de sistemas embebidos, eliminando la necesidad ...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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