Unità pan-tilt servo 2 DOF

Unità pan-tilt servo a 2 gradi di libertà

Panoramica del prodotto

Questa unità pan-tilt servo a 2 gradi di libertà è dotata di servi bus seriale SCS0009 ad alta precisione, supporta una rotazione fino a 180° su un singolo asse e un movimento elettrico a due assi di 180° in orizzontale e 90° in verticale, offrendo posizionamento preciso e funzionamento fluido. Include diverse protezioni integrate, tra cui protezione da stallo, sovratemperatura e tensione, abbinate a una scheda driver servo con regolazione di tensione TVS per un funzionamento sicuro e affidabile.

L'unità include di serie una telecamera USB HD da 2 megapixel plug-and-play, con moduli opzionali con zoom 1080P@30FPS e a fuoco fisso 1080P@60FPS, che offrono immagini nitide e stabili con supporto per riconoscimento visivo di volti, colori e codici QR e tracciamento in tempo reale.

L'intera unità presenta un design con cablaggio nascosto e chiuso, compatto e pulito, compatibile con controller diffusi come Raspberry Pi e Jetson. La struttura leggera e compatta la rende adattabile a smart car, bracci robotici, droni, mani multi-dito e altri dispositivi, riducendo notevolmente la difficoltà di sviluppo dei progetti di visione robotica.

Vantaggi principali

• Telecamera HD da 2 megapixel

  Telecamera USB HD 1080P di serie con funzione plug-and-play, modulo opzionale con zoom a 30 FPS dotato di lente grandangolare senza distorsione da 86°, oppure modulo a fuoco fisso a 60 FPS con lente ultra grandangolare da 100° per catturare movimenti rapidi, con qualità d'immagine nitida e stabile.

• Rotazione elettrica a 180° con 2 gradi di libertà

  Supporta la rotazione elettrica a due assi di 180° in orizzontale e 90° in verticale, consentendo una copertura visiva completa con un movimento fluido e reattivo.

• Servo bus seriale ad alta precisione

  Dotata di servi bus seriale FEETECH SCS0009 con coppia di stallo di 2,5 kg·cm, precisione di 0,293°, range controllabile di 300° e feedback in tempo reale di temperatura, velocità, tensione e posizione.

• Riconoscimento visivo intelligente con IA

  Supporta il tracciamento con riconoscimento facciale, il tracciamento con riconoscimento del colore, il riconoscimento di codici QR e il controllo da tastiera, risultando ideale per lo sviluppo di visione IA e progetti di robotica educativa.

• Protezione con spegnimento in caso di stallo

  Meccanismi di sicurezza completi, tra cui protezione di tensione, protezione da stallo e protezione da sovratemperatura, garantiscono un funzionamento affidabile a lungo termine.

• Compatibilità con più controller

  Compatibile con Raspberry Pi, la serie Jetson, la serie RDK e altri controller diffusi, supportando un'ampia gamma di scenari applicativi di visione robotica.

• Design chiuso con cablaggio nascosto

  L'involucro chiuso, compatto e ordinato protegge il cablaggio interno da danni e offre un aspetto professionale adatto a diversi ambienti di installazione.

Componenti principali

• Servo bus seriale SCS0009 (×2): servo ad alta precisione con feedback di posizione, supporta sia la modalità servo con controllo d'angolo sia la modalità a rotazione continua
• Telecamera HD da 2 megapixel: USB plug-and-play, disponibile nelle configurazioni zoom 30 FPS (grandangolare 86°, senza distorsione) e fuoco fisso 60 FPS (ultra grandangolare 100°)
• Scheda driver servo: protezione da sovratensioni TVS, ingresso di alimentazione DC5521 (7~12V), comunicazione USB Type-C, interfaccia servo bus PH2.0

Piattaforme compatibili

• Serie Raspberry Pi
• Serie NVIDIA Jetson
• Serie RDK
• Altri controller principali Linux/Windows/macOS

Scenari applicativi

• Droni
• Robot da scrivania
• Robot ragno
• Smart car
• Bracci robotici
• Mani multi-dito

Specifiche tecniche

Parametri del servo SCS0009

Parametri di movimento del pan-tilt

Parametri della telecamera

Parametri della scheda driver servo

Supporto tecnico

Offriamo tutorial open source completi, librerie di codice di esempio e guide di sviluppo che coprono montaggio hardware, configurazione dell'ambiente software, implementazione di algoritmi di riconoscimento visivo e adattamento a più controller. È disponibile un supporto tecnico professionale per completare rapidamente l'integrazione del progetto e lo sviluppo di applicazioni di visione.

Elenco parti