Unité pan-tilt servo 2 axes

Unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl

Présentation du produit

Cette unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl est équipée de servomoteurs à bus série SCS0009 de haute précision, prenant en charge jusqu'à 180° de rotation sur un axe, avec un mouvement électrique sur deux axes de 180° à l'horizontale et 90° à la verticale, offrant un positionnement précis et un fonctionnement fluide. Elle dispose de multiples protections intégrées, notamment contre le blocage, la surchauffe et les variations de tension, couplées à une carte de contrôle de servomoteur régulée par TVS pour un fonctionnement sûr et fiable.

L'unité est fournie en standard avec une caméra USB HD 2 mégapixels plug-and-play. Des modules de caméra optionnels 1080P@30FPS avec zoom et 1080P@60FPS à focale fixe sont disponibles, offrant une imagerie claire et stable avec prise en charge de la reconnaissance visuelle des visages, des couleurs et des codes QR, ainsi qu'un suivi en temps réel.

L'ensemble de l'unité présente une conception de câblage dissimulé, compacte et propre, compatible avec les contrôleurs courants tels que Raspberry Pi et Jetson. Sa structure légère et compacte la rend adaptable aux voitures intelligentes, bras robotiques, drones, mains agiles et autres dispositifs, réduisant considérablement la difficulté de développement des projets de vision robotique.

Principaux avantages

• Caméra HD 2 mégapixels

  Caméra USB HD 1080P standard avec fonctionnalité plug-and-play, module zoom 30 FPS optionnel avec objectif grand angle 86° sans distorsion, ou module à focale fixe 60 FPS avec objectif ultra grand angle 100° pour la capture de mouvements rapides, offrant une qualité d'image claire et stable.

• Rotation électrique 2 DDl à 180°

  Prend en charge une rotation électrique sur deux axes de 180° à l'horizontale et 90° à la verticale, permettant une couverture visuelle complète avec un mouvement fluide et réactif.

• Servomoteur à bus série de haute précision

  Équipé de servomoteurs à bus série FEETECH SCS0009 offrant un couple de blocage de 2,5 kg.cm, une précision de 0,293°, une plage contrôlable de 300° et un retour d'information en temps réel des paramètres de température, vitesse, tension et position.

• Reconnaissance visuelle intelligente par IA

  Prend en charge le suivi par reconnaissance faciale, le suivi par reconnaissance de couleurs, la reconnaissance de codes QR et le contrôle par clavier, ce qui le rend idéal pour le développement de la vision par IA et les projets d'éducation en robotique.

• Protection contre le blocage

  Des mécanismes de sécurité complets, incluant la protection contre les surtensions, le blocage et la surchauffe, garantissent un fonctionnement fiable à long terme.

• Compatibilité multi-contrôleur

  Compatible avec Raspberry Pi, la série Jetson, la série RDK et d'autres contrôleurs courants, prenant en charge un large éventail de scénarios d'application de vision robotique.

• Conception de câblage dissimulé

  Le boîtier fermé, compact et ordonné, protège le câblage interne contre les dommages tout en offrant une apparence professionnelle adaptée à divers environnements d'installation.

Composants principaux

• Servomoteur à bus série SCS0009 (x2) : Servomoteur de haute précision avec retour de position, prend en charge à la fois le mode servomoteur à contrôle d'angle et le mode roue à rotation continue
• Caméra HD 2 mégapixels : USB plug-and-play, disponible en configurations zoom 30 FPS (grand angle 86°, sans distorsion) et focale fixe 60 FPS (ultra grand angle 100°)
• Carte de contrôle de servomoteur : Protection contre les surtensions TVS, entrée d'alimentation DC5521 (7~12V), communication USB Type-C, interface de servomoteur à bus PH2.0

Plateformes compatibles

• Série Raspberry Pi
• Série NVIDIA Jetson
• Série RDK
• Autres contrôleurs Linux/Windows/macOS

Scénarios d'application

• Drones
• Robots de bureau
• Robots araignées
• Voitures intelligentes
• Bras robotiques
• Mains agiles

Spécifications techniques

Paramètres du servomoteur SCS0009

Paramètres de mouvement du Pan-Tilt

Paramètres de la caméra

Paramètres de la carte de contrôle de servomoteur

Support technique

Nous fournissons des tutoriels open-source complets, des bibliothèques de code d'exemple et des guides de développement couvrant l'assemblage matériel, la configuration de l'environnement logiciel, la mise en œuvre d'algorithmes de reconnaissance visuelle et l'adaptation à plusieurs types de contrôleurs. Un support technique professionnel est à votre disposition pour vous aider à finaliser rapidement l'intégration de vos projets et le développement d'applications visuelles.

Liste des composants