CNY
2 自由度サーボパン・チルトユニット
製品概要
本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。
本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択できます。クリアで安定した映像を提供し、顔・色・QR コードの視覚認識とリアルタイム追跡に対応します。
ユニット全体は密閉型の隠蔽配線設計で、コンパクトかつすっきりしています。Raspberry Pi や Jetson などの主要コントローラーに対応し、軽量コンパクトな構造のためスマートカー、ロボットアーム、ドローン、多指ハンドなどに搭載でき、ロボットビジョンプロジェクトの開発難易度を大幅に下げます。
主な利点
-
200 万画素 HD カメラ
1080P HD USB カメラを標準搭載し、プラグアンドプレイで使用可能。オプションの 30FPS ズームモジュール（86° 広角・歪みなしレンズ）または 60FPS 固定焦点モジュール（100° 超広角レンズ）により高速な動きも撮影でき、クリアで安定した画質を提供します。
-
2 自由度・180° 電動回転
水平 180°・垂直 90° の二軸電動回転に対応し、滑らかで応答性の高い動きで広範囲をカバーします。
-
高精度シリアルバスサーボ
FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、ストールトルク 2.5kg.cm、精度 0.293°、制御可能範囲 300°、温度・速度・電圧・位置パラメータのリアルタイムフィードバックを備えます。
-
AI インテリジェント視覚認識
顔認識追跡、色認識追跡、QR コード認識、キーボード制御に対応し、AI ビジョン開発やロボティクス教育プロジェクトに最適です。
-
ストール時の電源遮断保護
電圧保護、ストール保護、過熱保護を含む包括的な安全機構により、長期的に信頼できる動作を確保します。
-
マルチコントローラー対応
Raspberry Pi、Jetson シリーズ、RDK シリーズなどの主要コントローラーに対応し、幅広いロボットビジョン用途をサポートします。
-
密閉型隠蔽配線設計
コンパクトですっきりした密閉ハウジングが内部配線を保護し、さまざまな設置環境に合うプロフェッショナルな外観を実現します。
主要コンポーネント
- SCS0009 シリアルバスサーボ（×2）：位置フィードバック付きの高精度サーボ。角度制御サーボモードと連続回転ホイールモードの両方に対応
- 200 万画素 HD カメラ：USB プラグアンドプレイ。ズーム 30FPS（86° 広角・歪みなし）と固定焦点 60FPS（100° 超広角）の構成に対応
- サーボドライバーボード：TVS サージ保護、DC5521 電源入力（7~12V）、USB Type-C 通信、PH2.0 バスサーボインターフェース
対応プラットフォーム
- Raspberry Pi シリーズ
- NVIDIA Jetson シリーズ
- RDK シリーズ
- その他の Linux/Windows/macOS メインコントローラー
アプリケーション例
- ドローン
- デスクトップロボット
- スパイダーロボット
- スマートカー
- ロボットアーム
- 多指ハンド
技術仕様
SCS0009 サーボパラメータ
|
サーボモデル |
SCS0009 |
|
寸法 |
23.2 × 12 × 25.5mm |
|
重量 |
12.5g ± 0.2g |
|
供給電圧 |
4.8V ~ 7.4V |
|
ギア比 |
1/416 |
|
角度センサー |
カーボン皮膜ポテンショメーター |
|
ストールトルク |
2.3kg.cm @ 6V |
|
ストール速度 |
100RPM @ 6V |
|
電子分解能 |
0.322° (330°/1024) |
|
回転角度 |
300° (0~1023) |
|
可搬重量 |
200g |
|
プロトコルタイプ |
半二重非同期シリアル通信 |
|
サーボタイプ |
TTL シリアルバスサーボ |
パン・チルト動作パラメータ
|
水平回転 |
180° |
|
垂直回転 |
90° |
|
自由度 |
2 自由度 |
カメラパラメータ
|
解像度 |
200 万画素 HD（1080P） |
|
ズームカメラ |
30FPS、86° 広角、歪みなし、オート／マニュアルフォーカス |
|
固定焦点カメラ |
60FPS、100° 超広角、わずかな歪み |
|
接続方式 |
USB プラグアンドプレイ、ドライバー不要 |
サーボドライバーボードパラメータ
|
電源入力 |
7~12V |
|
電源インターフェース |
DC5521 |
|
サーボインターフェース |
PH2.0 バスサーボインターフェース |
|
通信インターフェース |
USB Type-C |
|
取付穴ピッチ |
37.00 × 28.00mm |
|
取付穴径 |
2.5mm |
|
製品寸法 |
42.00 × 33.00mm |
|
製品重量 |
15g |
テクニカルサポート
ハードウェアの組立、ソフトウェア環境の構築、視覚認識アルゴリズムの実装、各種コントローラーへの対応を網羅したオープンソースのチュートリアル、サンプルコードライブラリ、開発ガイドを提供しています。プロジェクトの統合とビジョンアプリケーション開発を迅速に完了できるよう、専門のテクニカルサポートもご用意しています。
同梱品リスト
|
SCS0009 サーボ |
2 |
|
サーボドライバーボード |
1 |
|
ズーム 30FPS カメラ |
1 |
|
データケーブル 1.5m |
1 |
|
Type-C データケーブル 1.5m |
1 |
|
5V 5A 電源アダプター |
1 |
仕様
[{"name":"自由度","value":"2-DOF (Pan + Tilt)"},{"name":"Actuated By","value":"FEETECH SCS0009"},{"name":"Control Interface","value":"USB, UART"},{"name":"使用例","value":"Camera gimbal, sensor aiming, robot head"}]
よくある質問
What is the 2-DOFサーボパンチルトユニット?
2 自由度サーボパン・チルトユニット製品概要本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択で...
Where can I find technical documentation and open-source files for the 2-DOFサーボパンチルトユニット?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the 2-DOFサーボパンチルトユニット compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the 2-DOFサーボパンチルトユニット?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
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