Carte de commande de servo bus

Carte de commande pour servos à bus série

Présentation du produit

L'adaptateur de servos à bus JUXI est une solution tout-en-un de contrôle de servos à bus série, spécialement conçue pour les bras robotiques LeRobot SO-ARM100/101 et les projets robotiques multi-servos, éliminant les tracas du câblage complexe, des circuits d'alimentation séparés et du développement de contrôle de bas niveau pour les robots à servos. Intégrant à la fois l'alimentation des servos et les circuits de commande sur une seule carte compacte, il prend en charge jusqu'à 253 servos à bus série avec retour de données en temps réel (position, vitesse, couple, mode de fonctionnement), offre une large plage de tension d'entrée de 7 à 12,6 V compatible avec la plupart des servos à bus grand public, et dispose de trous de montage pré-calibrés qui s'adaptent directement aux pièces imprimées en 3D SO-ARM100/101. Avec sa connectivité Type-C plug-and-play et sa pleine compatibilité avec Raspberry Pi, Jetson, RDK et autres contrôleurs principaux, c'est le module de contrôle idéal pour l'intelligence incarnée et le développement robotique.

Principaux avantages

• Officiellement compatible avec la série LeRobot SO-ARM

  Des trous de montage précisément calibrés s'adaptent parfaitement aux pièces imprimées en 3D des bras robotiques SO-ARM100/101, sans modification requise, installation directe en 2 minutes, économisant du temps d'intégration personnalisée pour les développeurs LeRobot.

• Contrôlez jusqu'à 253 servos à bus simultanément

  Résout le problème du câblage complexe et des ports d'E/S insuffisants lors du contrôle de plusieurs servos : une seule connexion bus contrôle jusqu'à 253 servos avec retour de données en temps réel, parfait pour les robots multi-articulés comme les bras robotiques et les robots quadrupedes/hexapodes.

• Large plage de tension d'entrée 7–12,6 V avec alimentation intégrée

  Prend en charge l'alimentation directe des servos via l'interface DC 5521 ; la tension d'entrée peut être ajustée selon les besoins des servos (7 V pour les servos standard, 12 V pour les servos à couple élevé), éliminant le besoin de modules d'alimentation séparés.

• Connectivité Type-C plug-and-play

  Connectez-vous directement aux contrôleurs grand public (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) via un câble USB Type-C, sans installation complexe de pilote, activant le contrôle des servos et le retour de données immédiatement, accélérant le prototypage de projets.

• Retour de données en temps réel complet

  Prend en charge la lecture de la position, de la vitesse, de l'état de verrouillage du couple et du mode de fonctionnement du servo (mode servo / mode moteur servo), idéal pour les projets de contrôle en boucle fermée avancés nécessitant une haute précision.

• Circuit de protection TVS ajouté

  Offre une protection contre les surtensions et les surintensités pour le circuit, empêchant efficacement les dommages à la carte de commande et aux servos connectés causés par les pics de tension, garantissant un fonctionnement stable dans des environnements complexes.

• Compatible avec la plupart des servos à bus grand public

  Prend en charge presque tous les servos à bus série disponibles sur le marché, offrant une flexibilité maximale pour différentes exigences de projet.

• Idéal pour les modules d'entraînement de l'intelligence incarnée

  Spécialement optimisé pour les scénarios de développement de l'intelligence incarnée, fournissant des solutions de contrôle de servos stables et fiables pour divers projets de robots intelligents.

Aperçu du matériel

SKU disponibles :

Appareils compatibles :

Bras robotiques LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, bras robotiques LeKiwi, série Raspberry Pi, série NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), série Sweet potato RDK, PC Windows/macOS/Linux, Orange Pi et autres contrôleurs principaux Linux

Installation facile en 3 étapes (pour bras robotiques SO-ARM) :

1. Alignez la carte de commande avec les trous de montage prédéfinis sur la base imprimée en 3D SO-ARM
2. Fixez avec les vis M2.5 incluses
3. Connectez le câble de bus des servos à la carte de commande, connectez l'alimentation et le câble USB Type-C à votre contrôleur, prêt à l'emploi

*Guide de configuration illustré complet et code de contrôle d'exemple inclus à l'achat.

Spécifications techniques

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : Accéder ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Cas d'utilisation :

• ✅ Développement avec bras robotique LeRobot SO-ARM100/101
• ✅ Développement avec bras robotique LeKiwi
• ✅ Projets robotiques multi-articulés (robots quadrupedes/hexapodes, robots anthropomorphes)
• ✅ Entraînement de modèles d'intelligence incarnée et développement de contrôle en boucle fermée
• ✅ Enseignement et expérimentation en robotique éducative
• ✅ Prototypage de robots personnalisés à servos

Liste des pièces

Adaptateur de servos à bus JUXI uniquement

• 1× carte adaptateur de servos à bus JUXI
• 4× vis de montage M2.5 (pour l'installation SO-ARM)

Adaptateur + adaptateur d'alimentation 5V 6A

• 1× carte adaptateur de servos à bus JUXI
• 4× vis de montage M2.5
• 1× adaptateur d'alimentation DC 5V 6A (prise US/EU disponible en option)

Adaptateur + adaptateur d'alimentation 12V 5A

• 1× carte adaptateur de servos à bus JUXI
• 4× vis de montage M2.5
• 1× adaptateur d'alimentation DC 12V 5A (prise US/EU disponible en option)