Présentation du produit

Une main robotique bionique open source conçue pour la recherche en robotique, l'éducation et le développement. Elle offre un haut degré de liberté, un contrôle précis et une prise en charge complète du SDK pour un développement personnalisé facile.

Présentation de la main robotique bionique Amazing Hand

Affichage des détails de la main robotique Amazing Hand

Principaux avantages

Design entièrement open source & personnalisable

La Amazing Hand adopte une architecture entièrement open source : tous les fichiers de code et les plans de conception mécanique sont librement disponibles. Les développeurs peuvent modifier les configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences spécifiques de leur projet, permettant une adaptation rapide à diverses applications robotiques.
8 degrés de liberté pour des mouvements flexibles

Dotée de 8 degrés de liberté, chaque doigt comporte deux phalanges articulées permettant les mouvements de flexion/extension, d'abduction et d'adduction — simulant la dextérité naturelle d'une main humaine.
Design tout-en-un compact & léger

Tous les composants d'entraînement sont entièrement intégrés dans le corps de la main, éliminant complètement le câblage externe. Ne pesant que 400 g (hors servomoteurs), son format compact facilite l'intégration dans diverses plateformes robotiques.
Support d'impression 3D pour réduire les coûts de production

Tous les composants structurels peuvent être fabriqués par impression 3D, grâce à une approche de conception modulaire combinant un cadre "squelette" rigide avec une coque TPU flexible. Cela réduit considérablement les coûts de production, ce qui en fait un choix idéal pour les étudiants, les makers et les chercheurs à petit budget.
Optimisée pour la recherche & l'éducation

Son design open source et facilement accessible en fait une excellente plateforme pour l'expérimentation en IA et robotique, prenant en charge la validation d'algorithmes, la collecte de données et la formation pratique.

Affichage des fonctions de la main robotique Amazing Hand

Aperçu du matériel

Diagramme de la structure matérielle Amazing Hand

Spécifications techniques

Modèle de produit	Amazing Hand
Contrôleurs compatibles	Raspberry Pi / série NVIDIA Jetson / microcontrôleurs (MCU)
Plage de température de fonctionnement	0°C ~ 40°C
Poids du produit	400 g (hors servomoteurs)
Matériaux de structure	Entièrement imprimable en 3D, avec cadre "squelette" rigide et coque TPU flexible
Méthode d'entraînement	Mécanisme d'entraînement parallèle, 2× servomoteurs Feetech SCS0009 par doigt
Capacités de mouvement	Flexion/extension et abduction/adduction via contrôle moteur différentiel
Protocole de communication du servo	Feetech SCS0009 : UART
Tension d'entrée nominale du servo	Feetech SCS0009 : 5V
Couple nominal du servo	Feetech SCS0009 : 1,89 kg·cm
Courant nominal du servo	Feetech SCS0009 : 300 mA

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre wiki officiel : Cliquez ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

(Composants spécifiques à compléter selon les accessoires réels du produit, p. ex. pièces imprimées en 3D, servomoteurs, câbles, cartes de contrôle, etc.)

Main robotique bionique open source AmazingHand pour la recherche