Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca
Panoramica del prodotto
Una mano robotica bionica open source progettata per la ricerca robotica, l'istruzione e lo sviluppo. Offre elevati gradi di libertà, controllo preciso e supporto SDK completo per uno sviluppo personalizzato facile.


Vantaggi principali
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Design completamente open source & personalizzabile
La Amazing Hand adotta un'architettura completamente open source: tutti i file di codice e i progetti meccanici sono liberamente disponibili. Gli sviluppatori possono modificare le configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti specifici del progetto, consentendo un rapido adattamento a diverse applicazioni robotiche.
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8 gradi di libertà per movimenti flessibili
Dotata di 8 gradi di libertà, ogni dito presenta due falangi articolate che consentono movimenti di flessione/estensione, abduzione e adduzione — simulando la destrezza naturale di una mano umana.
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Design all-in-one compatto & leggero
Tutti i componenti di azionamento sono completamente integrati nel corpo della mano, eliminando del tutto il cablaggio esterno. Con soli 400 g (esclusi i servomotori), il suo formato compatto facilita l'integrazione in diverse piattaforme robotiche.
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Supporto alla stampa 3D per ridurre i costi di produzione
Tutti i componenti strutturali possono essere prodotti con stampa 3D, grazie a un approccio modulare che combina un telaio "scheletro" rigido con un guscio TPU flessibile. Ciò riduce drasticamente i costi di produzione, rendendola ideale per studenti, maker e ricercatori con budget limitato.
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Ottimizzata per ricerca & istruzione
Il suo design open source e facilmente accessibile la rende un'eccellente piattaforma per la sperimentazione in IA e robotica, supportando la validazione di algoritmi, la raccolta dati e la formazione pratica.

Panoramica hardware

Specifiche tecniche
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Modello di prodotto |
Amazing Hand |
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Controller compatibili |
Raspberry Pi / serie NVIDIA Jetson / microcontrollori (MCU) |
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Intervallo di temperatura operativa |
0°C ~ 40°C |
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Peso del prodotto |
400 g (esclusi i servomotori) |
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Materiali strutturali |
Completamente stampabile in 3D, con telaio "scheletro" rigido e guscio TPU flessibile |
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Metodo di azionamento |
Meccanismo di azionamento parallelo, 2× servomotori Feetech SCS0009 per dito |
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Capacità di movimento |
Flessione/estensione e abduzione/adduzione tramite controllo motore differenziale |
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Protocollo di comunicazione del servo |
Feetech SCS0009: UART |
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Tensione di ingresso nominale del servo |
Feetech SCS0009: 5V |
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Coppia nominale del servo |
Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm |
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Corrente nominale del servo |
Feetech SCS0009: 300 mA |
Supporto tecnico
Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.
Elenco parti
(Componenti specifici da integrare in base agli accessori reali del prodotto, es. parti stampate in 3D, servomotori, cavi, schede di controllo, ecc.)
Specifiche
Domande frequenti
What is the Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca?
Where can I find technical documentation and open-source files for the Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca?
What platforms and frameworks is the Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca compatible with?
How can I get technical support for the Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca?
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