Scheda driver per servo a bus

Panoramica del prodotto

L'adattatore servo a bus JUXI è una soluzione all-in-one per il controllo di servo a bus seriale, progettata specificamente per i bracci robotici LeRobot SO-ARM100/101 e progetti robotici multi-servo, eliminando la complessità del cablaggio, dei circuiti di alimentazione separati e dello sviluppo di controllo di basso livello per robot azionati da servo. Integrando alimentazione servomotori e circuiti di controllo su una singola scheda compatta, supporta fino a 253 servo a bus seriale con feedback dati in tempo reale (posizione, velocità, coppia, modalità operativa), offre un ampio ingresso di tensione da 7 a 12,6 V compatibile con la maggior parte dei servo a bus principali e dispone di fori di montaggio pre-calibrati che si adattano direttamente alle parti stampate in 3D di SO-ARM100/101. Con connettività Type-C plug-and-play e piena compatibilità con Raspberry Pi, Jetson, RDK e altri controller principali, è il modulo di controllo ideale per lo sviluppo dell'intelligenza incarnata e della robotica.

Vantaggi principali

Ufficialmente compatibile con la serie LeRobot SO-ARM

I fori di montaggio calibrati con precisione si adattano perfettamente alle parti stampate in 3D dei bracci robotici SO-ARM100/101, senza modifiche, installabili direttamente in 2 minuti, risparmiando tempo di integrazione personalizzata per gli sviluppatori LeRobot.
Controlla fino a 253 servo a bus contemporaneamente

Risolve il problema del cablaggio complesso e delle porte I/O insufficienti quando si controllano più servo: una singola connessione bus controlla fino a 253 servo con feedback dati in tempo reale, perfetta per robot multi-articolati come bracci robotici e robot quadrupedi/essapodi.
Ampio ingresso di tensione 7~12.6V con alimentazione integrata

Supporta l'alimentazione diretta dei servo tramite interfaccia DC 5521; la tensione di ingresso può essere regolata in base ai requisiti del servo (7 V per servo standard, 12 V per servo ad alta coppia), eliminando la necessità di moduli di alimentazione separati.
Connettività Type-C plug-and-play

Collegati direttamente ai controller principali (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) tramite cavo USB Type-C, senza installazione complessa di driver: controllo servo e feedback dati pronti all'uso, accelerando il prototipaggio dei progetti.
Feedback dati completo in tempo reale

Supporta la lettura di posizione, velocità, stato di blocco coppia e modalità operativa del servo (modalità servo / modalità motore servo), ideale per progetti di controllo closed-loop avanzati che richiedono alta precisione.
Circuito di protezione TVS aggiuntivo

Fornisce protezione da sovratensione e sovracorrente per il circuito, prevenendo efficacemente danni alla scheda driver e ai servo collegati causati da picchi di tensione, garantendo un funzionamento stabile in ambienti complessi.
Compatibile con la maggior parte dei servo a bus principali

Supporta quasi tutti i servo a bus seriale disponibili sul mercato, offrendo la massima flessibilità per diverse esigenze di progetto.
Ideale per moduli di azionamento dell'intelligenza incarnata

Ottimizzato appositamente per scenari di sviluppo dell'intelligenza incarnata, fornendo soluzioni di controllo servo stabili e affidabili per vari progetti di robot intelligenti.

Panoramica hardware

Panoramica hardware della scheda driver per servo a bus

SKU disponibili:

SKU	Componenti inclusi	Adatto per
Solo adattatore servo a bus JUXI	Scheda driver, 4x viti di montaggio M2.5	Utenti che hanno già un alimentatore compatibile
Adattatore + alimentatore 5V 6A	Scheda driver, 4x viti di montaggio M2.5, alimentatore DC 7V 6A (spina US/EU opzionale)	Progetti servo a bus standard, utenti di bracci robotici SO-ARM
Adattatore + alimentatore 12V 5A	Scheda driver, 4x viti di montaggio M2.5, alimentatore DC 12V 5A (spina US/EU opzionale)	Progetti con servo ad alta coppia, robot multi-servo

Dispositivi compatibili:

Bracci robotici LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, bracci robotici LeKiwi, serie Raspberry Pi, serie NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), serie Sweet potato RDK, PC Windows/macOS/Linux, Orange Pi e altri controller principali Linux

Installazione facile in 3 passaggi (per bracci robotici SO-ARM):

Allinea la scheda driver con i fori di montaggio predefiniti sulla base stampata in 3D SO-ARM
Fissa con le viti M2.5 incluse
Collega il cavo bus servo alla scheda driver, collega l'alimentazione e il cavo USB Type-C al controller: pronto all'uso

*Guida completa di configurazione illustrata e codice di controllo di esempio inclusi con l'acquisto.

Specifiche tecniche

Tensione di ingresso	DC 7V ~ 12.6V (da abbinare alla tensione del servo)
Interfaccia di alimentazione	DC 5521
Interfaccia di comunicazione	USB Type-C / UART
Numero massimo di servo controllabili	Fino a 253 servo a bus seriale (con alimentazione sufficiente)
Dati di feedback supportati	Posizione, velocità, stato coppia e modalità operativa del servo
Dimensioni del prodotto	42.00mm × 33.00mm
Diametro foro di montaggio	2.50mm
Passo dei fori di montaggio	37,00 mm × 28,00 mm (corrisponde perfettamente ai fori di montaggio SO-ARM)
Tipi di servo supportati	La maggior parte dei servo a bus seriale principali sul mercato
Funzione di protezione	Protezione TVS da sovratensione e sovracorrente
Garanzia	Garanzia del produttore di 1 anno

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra Wiki ufficiale: Accedi qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Casi d'uso:

✅ Sviluppo con braccio robotico LeRobot SO-ARM100/101
✅ Sviluppo con braccio robotico LeKiwi
✅ Progetti robotici multi-articolati (robot quadrupedi/essapodi, robot antropomorfi)
✅ Addestramento di modelli di intelligenza incarnata e sviluppo di controllo closed-loop
✅ Insegnamento e sperimentazione di robotica educativa
✅ Prototipaggio di robot personalizzati azionati da servo

Elenco parti

Solo adattatore servo a bus JUXI

1× scheda adattatore servo a bus JUXI
4× viti di montaggio M2.5 (per installazione SO-ARM)

Adattatore + alimentatore 5V 6A

1× scheda adattatore servo a bus JUXI
4× viti di montaggio M2.5
1× alimentatore DC 5V 6A (spina US/EU opzionale disponibile)

Adattatore + alimentatore 12V 5A

1× scheda adattatore servo a bus JUXI
4× viti di montaggio M2.5
1× alimentatore DC 12V 5A (spina US/EU opzionale disponibile)

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