Sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione

Panoramica del prodotto

Il sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione è una soluzione di misura dell'assetto all-in-one progettata per sviluppatori robotici, ingegneri di droni e progettisti di sistemi embedded, eliminando la necessità di sviluppare e debuggare complessi algoritmi di stima dell'assetto, filtraggio e fusione sensoriale. Integra un processore 32 bit ad alte prestazioni con filtraggio Mahony e algoritmi di fusione AHRS, fornendo dati di assetto calibrati (angoli di Eulero, quaternioni, accelerazione, velocità angolare) fino a 100 Hz. Disponibile nelle configurazioni 6 assi (VRU), 9 assi (AHRS) e 10 assi (AHRS + barometro), supporta la comunicazione I2C/UART/Type-C ed è completamente compatibile con microcontrollori, host controller Linux e sistemi ROS1/ROS2 — la scelta ideale per controllo del movimento robotico, stabilizzazione dell'assetto dei droni, navigazione intelligente e tracciamento del movimento.

Presentazione del sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione

Vantaggi principali

Nessun algoritmo personalizzato richiesto

Gli algoritmi integrati di filtraggio Mahony e fusione sensoriale AHRS producono direttamente dati di assetto completamente calibrati — angoli di Eulero, quaternioni, accelerazione, velocità angolare e altro — facendo risparmiare centinaia di ore di sviluppo e ottimizzazione. La precisione statica degli assi X/Y raggiunge 0,05° e la deriva di rotta dell'asse Z è <0,05°/h, garantendo dati stabili e affidabili.
Opzioni di configurazione flessibili

Tre configurazioni disponibili per le tue esigenze: VRU a 6 assi (giroscopio + accelerometro) per applicazioni sensibili ai costi che richiedono solo risposta dinamica beccheggio/rollio; AHRS a 9 assi (con magnetometro) per la misura completa dell'assetto 3D con dati di rotta; AHRS a 10 assi (con barometro) per il tracciamento della posizione 3D con misura dell'altitudine.
Supporto multi-interfaccia

Supporta la comunicazione I2C e UART tramite connettori a pin, o USB Type-C tramite scheda base opzionale — compatibile con tutte le principali piattaforme di sviluppo, plug-and-play senza installazione di driver.
Ampia compatibilità con host controller

Pronto all'uso con tutti i microcontrollori (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), host controller Linux (serie Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS, e supporta nativamente i sistemi ROS1/ROS2 con codice di esempio incluso.
Ultracompatto & basso consumo

Formato minuscolo di 27,4×22,6×12 mm, solo 3,8 g con una corrente operativa di appena 11 mA — ideale per l'integrazione in progetti robotici e di droni con vincoli di spazio ed energia.

Panoramica hardware

Struttura hardware del sensore IMU AHRS

Diagramma di dimensioni e pinout del sensore IMU

SKU disponibili:

Categoria SKU	Configurazione	Caso d'uso
Modulo autonomo	Modulo IMU a 6 assi (VRU)	Progetti sensibili ai costi che richiedono solo angoli di beccheggio/rollio
	Modulo IMU a 9 assi (AHRS)	Progetti che richiedono dati completi di assetto 3D (beccheggio/rollio/imbardata)
	Modulo IMU a 10 assi (AHRS)	Progetti che richiedono misura dell'altitudine oltre all'assetto completo
Kit completo (con scheda base USB)	Kit IMU a 6 assi (VRU)	Utenti che richiedono connettività Type-C plug-and-play
	Kit IMU a 9 assi (AHRS)	Utenti che richiedono assetto completo + connettività Type-C
	Kit IMU a 10 assi (AHRS)	Utenti che richiedono assetto completo + altitudine + connettività Type-C
	Solo scheda base di comunicazione USB	Utenti che hanno già un modulo IMU e vogliono la connettività Type-C

Dispositivi compatibili:

Tutti i microcontrollori (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), host controller Linux (serie Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS
Supporto nativo ROS1/ROS2 con codice di esempio precompilato

Configurazione facile in 3 passaggi:

Per i moduli autonomi: salda i connettori a pin inclusi e collegali al controller tramite I2C/UART.
Per i kit completi: fissa il modulo sulla scheda base USB e collega il cavo Type-C al controller/PC.
Scarica il nostro codice di esempio open source da GitHub, eseguilo e inizia subito a ricevere i dati di assetto. Una libreria di tutorial open source completa, codice di esempio multipiattaforma e pacchetti ROS sono forniti gratuitamente.

Specifiche tecniche

Parametri di base

Processore	MCU 32 bit ad alte prestazioni integrato
Frequenza di aggiornamento	Fino a 100 Hz (10-100 Hz regolabile)
Interfaccia di comunicazione	I2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (tramite scheda base)
Dati di uscita	Accelerazione 3 assi, velocità angolare 3 assi, angoli di Eulero, quaternioni, magnetometro 3 assi (solo 9/10 assi), pressione barometrica/altitudine/temperatura (solo 10 assi)
Tensione operativa	3.3V / 5V
Corrente operativa	11 mA (tipico)
Dimensioni	27.4mm × 22.6mm × 12mm
Peso	3.8g
Temperatura operativa	-40°C ~ +85°C
Supporto ROS	Compatibilità nativa ROS1 / ROS2

Parametri prestazionali del sensore

Accelerometro	Range ±16g, risoluzione 0,0005g/LSB, rumore RMS 1,0 mg
Giroscopio	Range ±2000°/s, risoluzione 0,061°/s/LSB, rumore RMS 0,07°/s
Magnetometro (solo 9/10 assi)	Range ±8 Gauss, risoluzione 0,244 mGauss/LSB
Barometro (solo 10 assi)	Range 300-2000 hPa, rumore RMS 1 Pa, precisione relativa ±0,12 hPa

Parametri di precisione dell'assetto

Precisione beccheggio/rollio	0,0055° (statico), range ±180°/±90°
Precisione di rotta (solo 9/10 assi)	0,0055° (statico), range ±180°

Supporto tecnico

Forniamo tutorial completamente open source, repository di codice di esempio e pacchetti ROS progettati per utenti di ogni livello — dagli studenti agli ingegneri professionisti — consentendo un'implementazione senza problemi in meno di 10 minuti. I pacchetti di supporto includono:

Guide complete di connessione hardware per tutte le piattaforme supportate
Codice di esempio precompilato per microcontrollori, sistemi Linux e ROS
Tutorial di visualizzazione e integrazione ROS1/ROS2
Supporto tecnico individuale di 7 giorni per problemi di integrazione

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui per visitare. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Elenco parti

Modulo autonomo:

Modulo IMU a 6 assi (VRU)	1× modulo IMU a 6 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)
Modulo IMU a 9 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 9 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)
Modulo IMU a 10 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 10 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)

Kit completo (con scheda base presaldata):

Kit IMU a 6 assi (VRU)	1× modulo IMU a 6 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)
Kit IMU a 9 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 9 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)
Kit IMU a 10 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 10 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)

Nota: i connettori a pin dei moduli autonomi non sono saldati per impostazione predefinita. La saldatura è richiesta per la comunicazione I2C/UART.

Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica