FEETECH SCS0009 串口总线舵机 产品概述 FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信，并内置多种智能保护机制。 主要优势 Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性 完美适配 Amazing Hand 灵巧手，简单配置即可使用，节省了机器人项目集成的开发时间。 超紧凑尺寸 适用于需要紧凑占地面积的机器人应用，例如微型机器人关节和灵巧手。 全维度实时反馈 提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。 金属齿轮箱 包含1:416减速比金属齿轮箱。 10位编码器 提供1024步分辨率，实现精确的闭环控制。 标准TTL串口总线通信 通过串口连接进行通信，可使用一根3针线进行菊花链连接。 硬件概览 核心特点 传动结构：金属齿轮 传感器：10位编码器 通信：TTL串口总线 保护：过压、过流、过热、过载保护...

FEETECH STS3215 串行总线舵机 产品概述 FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。 主要优势 SO-ARM 系列机械臂原生兼容 完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目集成开发时间。 全维度实时反馈 支持位置、速度、扭矩、温度、电压数据实时反馈，为闭环控制和精准运动开发提供可靠数据支持。 高可靠硬件设计 采用高精度金属齿轮传动结构和非接触式磁编码传感器，具备高耐用性、低噪音、稳定运行性能，适用于长期连续运行场景。 支持主流机器人模型训练 全面兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5...