伺服

FEETECH HD-1910-C001 串口总线舵机 产品概述 FEETECH HD-1910-C001 是一款紧凑型 6V 12kg·cm 串口总线舵机，专为机器人关节设计——从足式机器人、机械臂到科研平台均适用。它非常适合 MicroDuck（Pollen Robotics 的开源双足机器鸭）等开源机器人项目：一台整机使用 15 只舵机，通过一条 TTL 总线菊花链连接。 在 21g、34 × 20 × 23mm 的双轴机身内，空心杯电机驱动全金属 1/320 减速齿轮组（滚珠轴承）。12 位磁编码器提供 360° 绝对位置控制，分辨率 0.088°，并实时反馈位置、速度、负载电流、电压与温度。五种可配置运行模式（含出厂默认的纯位置...

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

FEETECH SCS0009 串口总线舵机 产品概述 FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信，并内置多种智能保护机制。 主要优势 Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性 完美适配 Amazing Hand 灵巧手，简单配置即可使用，节省了机器人项目集成的开发时间。 超紧凑尺寸 适用于需要紧凑占地面积的机器人应用，例如微型机器人关节和灵巧手。 全维度实时反馈 提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。 金属齿轮箱 包含1:416减速比金属齿轮箱。 10位编码器 提供1024步分辨率，实现精确的闭环控制。 标准TTL串口总线通信 通过串口连接进行通信，可使用一根3针线进行菊花链连接。 硬件概览 核心特点 传动结构：金属齿轮 传感器：10位编码器 通信：TTL串口总线 保护：过压、过流、过热、过载保护...

FEETECH STS3215 串行总线舵机 产品概述 FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。 主要优势 SO-ARM 系列机械臂原生兼容 完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目集成开发时间。 全维度实时反馈 支持位置、速度、扭矩、温度、电压数据实时反馈，为闭环控制和精准运动开发提供可靠数据支持。 高可靠硬件设计 采用高精度金属齿轮传动结构和非接触式磁编码传感器，具备高耐用性、低噪音、稳定运行性能，适用于长期连续运行场景。 支持主流机器人模型训练 全面兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5...