伺服系統

FEETECH HD-1910-C001 串行匯流排舵機 產品概述 FEETECH HD-1910-C001 是一款緊湊型 6V 12kg·cm 串行匯流排舵機，專為機械人關節設計——從足式機械人、機械臂到科研平台均適用。它非常適合 MicroDuck（Pollen Robotics 的開源雙足機械鴨）等開源機械人項目：一台整機使用 15 隻舵機，透過一條 TTL 匯流排串接。 在 21g、34 × 20 × 23mm 的雙軸機身內，空心杯馬達驅動全金屬 1/320 減速齒輪組（滾珠軸承）。12 位磁性編碼器提供 360° 絕對位置控制，解析度 0.088°，並實時回饋位置、速度、負載電流、電壓與溫度。五種可配置運行模式（含出廠預設的純位置...

2 自由度舵機雲台 產品概覽 這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機，支援高達 180° 的單軸旋轉，實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動，提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護，包括堵轉、過熱和電壓保護，並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板，確保安全可靠的運行。 本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機，另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇，提供清晰穩定的影像，並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。 整個裝置採用封閉式隱藏走線設計，結構緊湊且整潔，相容於主流控制器，如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備，顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。 主要優勢...

FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 產品概述 這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，內建多種智慧保護機制。 主要優勢 與 Amazing Hand 靈巧手原生相容 完美適應 Amazing Hand 靈巧手，簡單配置後即可開箱即用，為機械人專案整合節省開發時間。 超緊湊尺寸 適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用，例如微型機械人關節和靈巧手。 全方位實時回饋 提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。 金屬齒輪箱 包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。...

FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 產品概述 FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。 主要優勢 與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容 完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。 全維度實時回饋 支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。 高可靠性硬體設計 採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。 支援主流機器人模型訓練 完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T...