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FEETECH HD-1910-C001 串行匯流排舵機 產品概述 FEETECH HD-1910-C001 是一款緊湊型 6V 12kg·cm 串行匯流排舵機，專為機械人關節設計——從足式機械人、機械臂到科研平台均適用。它非常適合 MicroDuck（Pollen Robotics 的開源雙足機械鴨）等開源機械人項目：一台整機使用 15 隻舵機，透過一條 TTL 匯流排串接。 在 21g、34 × 20 × 23mm 的雙軸機身內，空心杯馬達驅動全金屬 1/320 減速齒輪組（滾珠軸承）。12 位磁性編碼器提供 360° 絕對位置控制，解析度 0.088°，並實時回饋位置、速度、負載電流、電壓與溫度。五種可配置運行模式（含出廠預設的純位置...
