致動

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！   主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽   技術規格 產品型號...

FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 產品概述 這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，內建多種智慧保護機制。 主要優勢 與 Amazing Hand 靈巧手原生相容 完美適應 Amazing Hand 靈巧手，簡單配置後即可開箱即用，為機械人專案整合節省開發時間。 超緊湊尺寸 適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用，例如微型機械人關節和靈巧手。 全方位實時回饋 提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。 金屬齒輪箱 包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。...

匯流排伺服馬達驅動板 產品概述 JUXI 匯流排伺服馬達轉接板是一款專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂和多伺服馬達機器人專案設計的多合一串列匯流排伺服馬達控制解決方案，省去了複雜的接線、獨立的電源電路以及伺服馬達驅動機器人低階控制開發的麻煩。它將伺服馬達電源和控制電路整合在一個緊湊的電路板上，支援多達 253 個串列匯流排伺服馬達，並提供即時資料回饋（位置、速度、扭力、操作模式），支援 7~12.6V 寬電壓輸入，與大多數主流匯流排伺服馬達相容，並預先校準了安裝孔，可直接安裝到 SO-ARM100/101 的 3D 列印部件上。憑藉隨插即用的 Type-C 連接以及與 Raspberry Pi、Jetson、RDK 和其他主控制器的完全相容性，它是具身智慧和機器人開發的理想控制模組。 主要優勢 官方相容 LeRobot SO-ARM 系列 精確校準的安裝孔與 SO-ARM100/101 機械手臂的 3D 列印部件完美匹配，無需修改，可在...

LeKiwi具身智慧移動機器人小車 產品概述 LeKiwi具身智慧移動機器人小車是一款專為科研教學、機器人學習、畢業設計及比賽開發而設計的專業級機器人開發平台。它具有三輪全向運動控制和雙視覺感知系統，支援有線/無線遙控操作，並可選配TPU柔性夾爪。它提供完整的全流程教學，支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制，全面滿足各種機器人開發場景的需求。所有訂單我們都提供順豐包郵和官方發票支持。 核心優勢 三輪全向運動控制 靈活的全向運動能力，可實現前進/後退、左右平移、原地旋轉等多種複雜運動模式，適應各種應用場景。 雙視覺感知系統 配備雙攝像頭進行環境感知，為自主導航、物體識別等機器人視覺應用提供穩定可靠的視覺數據支持。 有線/無線遙控操作 支援有線和無線兩種遙控方式，可根據實際應用需求靈活選擇，方便開發與調試。 可選配TPU柔性夾爪 可選配TPU柔性夾爪，擴展抓取功能，適用於物體操作、分類等交互式開發場景。 全流程教學支持 提供從基礎搭建到進階應用開發的完整教學，幫助用戶快速入門，高效完成專案開發。 支援進階開發功能 支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制開發，可滿足高階機器人研究與開發場景需求。 完善的售後服務 所有訂單順豐包郵，並支援開具官方增值稅專用發票，提供無憂售後保障。 硬體概述 核心配置 運動系統：三輪全向運動結構 感知系統：雙視覺感知攝像頭 控制方式：有線 / 無線遙控操作 可選配件：TPU柔性夾爪（可根據需求選擇） 適用場景 科研教學 機器人學習與實驗 畢業設計開發...

產品概覽 這款四合一 KVM 多功能切換器是一款整合式多設備管理解決方案，專為工業控制操作與維護、機器人研發以及多平台開發情境設計。它能有效解決在多個嵌入式設備間重複插拔外設、複雜的調試轉接器以及冗餘外設等問題。它整合了 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠和主從一體藍牙序列模組，支援實體按鈕和紅外線遙控切換，無需安裝驅動程式，完全相容於 Windows、macOS、Linux 以及所有主流嵌入式控制器（樹莓派、Jetson、RDK 系列），讓您只需一套鍵盤滑鼠即可操控多個設備，大幅提升雙端開發與伺服器運維場景的工作效率。 主要優勢 四合一多功能設計 將 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠以及藍牙序列模組整合於一體，無需多個獨立轉接器，節省桌面空間並減少佈線混亂。解決了嵌入式開發與機器人調試中多轉接器的痛點。 雙重切換方式 + 即時狀態指示 支援實體按鈕一鍵切換，零延遲回應；高靈敏度紅外線遙控，無需接觸設備即可遠端操作。藍色 LED 指示燈清晰顯示目前活躍連線狀態，避免誤操作。 雙序列調試埠 內建...

SO-ARM101 TPU 柔性夾具 產品概述 這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾具專為 XLerobot 機械手臂設計，支援安裝 SO-ARM101 臂載攝像頭支架/套件。它採用柔軟的 TPU 材料製成，非常適合夾持不規則和易碎物品，而不會造成損壞。憑藉可選的攝像頭配置（變焦 30FPS / 定焦 60FPS），它完美滿足了機械手抓取開發和視覺引導應用場景的需求。 主要優勢 完美兼容 XLerobot 機械手臂 可直接安裝在 XLerobot 機械手臂上，無需額外改裝，節省整合時間。 柔性 TPU 材料 柔軟的 TPU...

FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 產品概述 FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。 主要優勢 與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容 完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。 全維度實時回饋 支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。 高可靠性硬體設計 採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。 支援主流機器人模型訓練 完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T...

產品概述 開源仿生機械手，專為機器人研究、教育和開發設計。具備高自由度、精確控制，並提供完整的 SDK 支援客製化開發。   主要優勢 完全開源與可客製化設計 Amazing Hand 具備完整的開源架構，所有程式碼檔案和機械設計藍圖均免費提供。開發人員可修改硬體和軟體配置，以符合專案特定需求，從而快速適應不同的機器人應用。 8 自由度實現靈活運動 搭載 8 自由度，每隻四指均配有兩個關節，可實現屈曲、伸展、外展和內收運動，模擬人類手部自然靈巧的動作。 緊湊輕巧的整合設計 所有致動部件均內置於手體內部，完全無需外部纜線。重量僅 400 克（不含伺服馬達），其緊湊的外形使其易於整合到各種機器人平台中。 支援 3D 列印實現低成本生產 所有結構部件均支援 3D 列印製造，採用模組化設計方法，配備堅固的「骨架」框架和柔性 TPU 外殼。這顯著降低了生產成本，非常適合學生、創客和預算有限的研究人員的專案。 針對研究與教育用例進行優化 其開源和易於存取的設計使其成為人工智慧和機器人實驗的絕佳平台，支援演算法驗證、資料收集和實踐教育訓練。 硬體概述...