サーボ

FEETECH HD-1910-C001 シリアルバスサーボ 製品概要 FEETECH HD-1910-C001は、ロボット関節向けに設計されたコンパクトな6V 12kg·cmシリアルバスサーボです。脚式ロボットやロボットアームから研究プラットフォームまで幅広く対応します。Pollen Roboticsのオープンソース二足歩行ロボット「MicroDuck」などのオープンソースプロジェクトに最適で、機体全体は15個の本サーボを1本のTTLバスにデイジーチェーン接続して駆動します。 21g、34 × 20 × 23mmの両軸ハウジング内部では、コアレスモーターがボールベアリング上のオールメタル1/320ギアトレインを駆動します。12ビット磁気エンコーダーが0.088°の分解能で360°の絶対位置制御を実現し、位置・速度・負荷電流・電圧・温度をリアルタイムでフィードバックします。5つの設定可能な動作モード(工場出荷時の純位置PD「Sim2Real」モードを含む)を備え、強化学習でトレーニングされた歩容ポリシーにも従来のサーボ制御にも対応します。 主な利点 MicroDuck や類似のロボット関節に対応 HD-1910-C001は、XGO Duckやmicroduck-replicaなどコミュニティのMicroDuckビルドで採用されているサーボです。15個のユニットが1本のTTLバスで機体全体を駆動します。4–8.4Vの動作電圧範囲と34 × 20 × 23mmのコンパクトな両軸ハウジングにより、MicroDuckや多くの同様の小型脚式ロボット・関節機構の関節に実用的な選択肢です。 ダイナミックな動きを支える12kg·cmのストールトルク 6Vで12kg·cm(1.18N·m)、7.4Vで最大15kg·cm(1.47N·m)のストールトルク。コアレスモーターとメタルギアトレインにより、6Vで無負荷速度0.109秒/60°(92RPM)、7.4Vで113RPMを実現——ダイナミックな歩容、立ち上がり動作、負荷のかかる関節に十分なトルクと応答性です。 全次元フィードバック付き12ビット磁気エンコーダー 0.088°/ステップ(4,096ステップ)の絶対360°位置制御と、位置・速度・負荷電流・入力電圧・温度のリアルタイムフィードバック——閉ループ制御やSim2Realポリシーに必要なすべてを提供します。 力制限付きの5つの動作モード 電流ベースの力制限付き角度サーボモード、定速モーターモード、定電流モーターモード、PWMオープンループ速度モード、純位置PD(Sim2Real)モード——RL駆動ロボット向けの工場出荷時デフォルト。PIDゲイン、ID(0–253)、ボーレート、回転方向はユーザー設定可能で、マルチループモードでは絶対位置決めを±7回転まで拡張できます。 堅牢な両軸構造 ボールベアリング上のメタルギア、PA66...

2 自由度サーボパン・チルトユニット 製品概要 本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。 本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択できます。クリアで安定した映像を提供し、顔・色・QR コードの視覚認識とリアルタイム追跡に対応します。 ユニット全体は密閉型の隠蔽配線設計で、コンパクトかつすっきりしています。Raspberry Pi や Jetson などの主要コントローラーに対応し、軽量コンパクトな構造のためスマートカー、ロボットアーム、ドローン、多指ハンドなどに搭載でき、ロボットビジョンプロジェクトの開発難易度を大幅に下げます。...

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。 主な利点 Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換 Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 超コンパクトサイズ マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。 メタルギアボックス 1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。 10ビットエンコーダー 精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。 標準...

FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で公式請求書の発行に対応しています。 主な利点 SO-ARM シリーズロボットアームとのネイティブ互換 SO-ARM100 / SO-ARM101 ロボットアームに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、トルク、温度、電圧のリアルタイムフィードバックをサポートし、フィードバック制御と精密な動作開発に信頼できるデータを提供します。 高信頼性ハードウェア設計 高精度メタルギア伝動構造と非接触磁気エンコーディングセンサーを採用。高い耐久性、低ノイズ、安定した動作性能を備え、長時間の連続運転シーンに適しています。 主流ロボットモデルのトレーニングに対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 など主流のロボット大規模モデルトレーニングフレームワークと完全互換で、具現化知能モデルのトレーニングおよび開発シーンのニーズに対応します。 複数のインテリジェント保護機構 過電圧、過電流、過熱、過負荷などのインテリジェント保護機能を内蔵し、サーボと接続機器を効果的に保護して、ロボットシステム全体の安定性を向上させます。...