Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi

Name: Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi
Brand: JuxiTech
SKU: JX202602280001
Price: 1426.0 USD
Availability: InStock

Codice prodotto: JX202602280001

¥1,426.00

Disponibilità: Disponibile

Modello101 Standard [servo singolo x12]101 Standard completo101 Pro [servo singolo x12]101 Pro completo101 Pro completo [supporto braccio zoom 30FPS]101 Pro completo [doppia fotocamera zoom 30FPS]101 Pro completo [supporto braccio messa a fuoco fissa 60FPS]101 Pro completo [doppia fotocamera messa a fuoco fissa 60FPS]Pinza TPU braccio follower doppio 101 Pro (per XLerobot)Braccio follower doppio 101 Pro [doppio supporto braccio zoom 30FPS] pinza TPU (per XLerobot)Braccio follower doppio 101 Pro [doppia fotocamera messa a fuoco fissa 60FPS] pinza TPU (per XLerobot)

Servo braccio leaderBraccio guida smorzamento 0 - servo virtualeSmorzamento braccio guida - 3 rapportiBraccio follower doppio XLerobot

Tipo di pinzaPinza PLAPinza TPU

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Spedizione globale da Shenzhen in tutto il mondo

Open Source hardware e software trasparenti

Supporto tecnico assistenza della community e degli esperti

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Panoramica del prodotto

Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping now with our comprehensive resources!

Presentazione del braccio robotico SO-ARM101

Vantaggi principali

Fully Open-Source & Customizable Design

Compared to the SO-ARM100, the SO-ARM101 features improved wiring that eliminates the wire breakage issue previously occurring at Joint 3. The new wiring design also no longer restricts the joint's range of motion.
LeRobot Integration

Purpose-built for integration with the LeRobot platform, which provides PyTorch models, datasets, and tools for real-world robotics applications — including data collection, simulation, training, and deployment — for reinforcement learning and imitation learning.
Rich Learning Resources

Comprehensive open-source learning resources are provided, including assembly and calibration guides, as well as tutorials for testing, data collection, training, and deployment, helping users get started quickly and develop robotics applications.

Panoramica hardware

Struttura hardware del SO-ARM101

Dettaglio parti del SO-ARM101

Specifiche tecniche

Modello di prodotto	Kit di sviluppo SO-ARM101
Braccio leader	1× (7.4V) 1:345 reduction ratio motor for Joint 2 2× (7.4V) 1:191 reduction ratio motors for Joints 1 and 3 3× (7.4V) 1:147 reduction ratio motors for Joints 4, 5, and Gripper 6
Braccio follower	6× (12V) 1:345 reduction ratio motors for all joints
Alimentazione	DC5521 5V 6A (Leader Arm) DC5521 12V 5A (Follower Arm)
Sensore d'angolo	12-bit Magnetic Encoder
Temperatura di esercizio consigliata	0°C ~ 40°C
Protocollo di comunicazione del servo	UART
Metodo di controllo del braccio	PC

Diagramma delle specifiche tecniche del SO-ARM101

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui per visitare. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Per l'hardware SO-ARM10x, fare riferimento a: TheRobotStudio per gli ultimi aggiornamenti.

Per software e tutorial ufficiali, seguire: huggingface/lerobot.

Documentazione

Elenco parti

Motore con rapporto di riduzione 1:345 (7,4V)	1
Motore con rapporto di riduzione 1:191 (7,4V)	2
Motore con rapporto di riduzione 1:147 (7,4V)	3
Motore con rapporto di riduzione 1:345 (12V)	6
Cavo di alimentazione DC5521 5V 6A (braccio leader)	1
Cavo di alimentazione DC5521 12V 5A (braccio follower)	1
Scheda driver servo	2
Cavo USB-C	2
Morsetto	4
Cacciavite	1
Hub USB	1

Specifiche

[{"name":"Gradi di libertà","value":"6-DOF"},{"name":"Peso","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interfaccia","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Domande frequenti

What is the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

Panoramica del prodottoBuild your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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