SO-ARM101 オープンソース 6軸ロボットアーム開発キット

2 自由度サーボパン・チルトユニット 製品概要 本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。 本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択できます。クリアで安定した映像を提供し、顔・色・QR コードの視覚認識とリアルタイム追跡に対応します。 ユニット全体は密閉型の隠蔽配線設計で、コンパクトかつすっきりしています。Raspberry Pi や Jetson などの主要コントローラーに対応し、軽量コンパクトな構造のためスマートカー、ロボットアーム、ドローン、多指ハンドなどに搭載でき、ロボットビジョンプロジェクトの開発難易度を大幅に下げます。...

3D RealSense 深度カメラ 製品概要 この 3D RealSense 深度カメラは、高性能な視覚認識デバイスで、D435i、D405、D405CB の3モデルを用意しています。顔分析、拡張現実、物体追跡、3Dスキャンなど多彩なアプリケーション機能をサポートし、具現化知能の開発シーンに特化して最適化されています。オプションで XLeRobot および SO-ARM101 ロボットプラットフォームに適合可能で、各種ロボット開発、AI研究、産業用途のシーンに安定した信頼性の高い視覚認識機能を提供します。全注文で公式請求書発行を利用いただけます。 主な利点 複数のモデルオプション D435i / D405 / D405CB の3モデルを用意。用途や精度要件に応じて選択でき、多様な開発ニーズに対応します。 豊富な機能サポート 顔分析、拡張現実、物体追跡、3Dスキャンなどの視覚アプリケーション機能をサポートし、主流の視覚開発シーンの大半をカバーします。 具現化知能向けに最適化 具現化知能の開発に特化して最適化され、自律ロボットのナビゲーション、物体認識、インタラクティブ操作などのシーンに高精度な深度認識データを提供します。 ロボットプラットフォームへの完全対応 オプションで XLeRobot および SO-ARM101...

製品概要 4-in-1 KVMスイッチは、産業用制御の運用・保守、ロボティクス研究開発、マルチプラットフォーム開発などのシーン向けに設計されたオールインワンのマルチデバイス管理ソリューションです。複数の組み込みデバイスを扱う際に発生する周辺機器の抜き差しの手間、複雑なデバッグ用アダプター、冗長な周辺機器を不要にします。KVMスイッチング、3ポートUSB 2.0ハブ、UART/TTLデュアルシリアルデバッグポート、マスタースレーブ対応Bluetoothシリアルモジュールを統合し、物理ボタンと赤外線リモコンの両方での切り替えに対応。ドライバーのインストールは不要で、Windows、macOS、Linux、および主要な組み込みコントローラー（Raspberry Pi、Jetson、RDKシリーズ）と完全に互換性があります。1セットのキーボードとマウスで複数のデバイスを操作でき、デュアルエンド開発やサーバーOPSの作業効率を大幅に向上させます。 主な利点 4-in-1多機能設計 KVMスイッチ、3ポートUSB 2.0ハブ、UART/TTLデュアルシリアルデバッグポート、Bluetoothシリアルモジュールを1台に統合し、複数のアダプターを個別に用意する必要がなくなります。デスクスペースを節約し、ケーブルの煩雑さを軽減。組み込み開発やロボットデバッグで複数のアダプターが必要になるという課題を解決します。 2つの切り替え方法＋リアルタイム状態表示 ワンクリックで即座に反応する物理ボタン切り替えと、デバイスに触れずに遠隔操作できる高感度赤外線リモコンに対応。青色LEDインジケーターが現在のアクティブ接続状態を明確に表示し、誤操作を防ぎます。 デュアルシリアルデバッグポート 内蔵のUARTデバッグシリアルポートとTTLシリアルポートにより、産業用制御マザーボードやロボットのメインコントローラーに直接接続して、低レベルのデバッグやファームウェア書き込みが可能です。ハードウェア開発やデバイスデバッグのニーズに完全に対応し、追加のシリアルアダプターは不要です。 幅広い互換性＆プラグアンドプレイ ドライバーのインストールは不要で、Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntuと完全に互換。PC、Raspberry Piシリーズ、NVIDIA Jetsonシリーズ、RDKシリーズなどのLinuxメインコントローラーに対応します。高負荷のマルチ周辺機器シーン向けにType-Cでの独立給電に対応し、電力不足やデバイス切断の問題を解消します。 マスタースレーブBluetoothシリアルモジュール 統合Bluetoothシリアルポートがワイヤレス接続をサポートし、ケーブルによる制約から解放。ROSロボットやモバイルカーのリモートデバッグやワイヤレス制御シーンに最適です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 4-in-1 KVMスイッチキット KVMスイッチ本体×1、IRリモコン×1、Type-C電源ケーブル×1、USBデータケーブル×2 複数のデバイス制御と組み込みデバッグが必要なすべてのユーザー ピッチ/ロール角のみが必要な場合...

4K HD HDMI キャプチャーカード 製品概要 この 4K HD HDMI キャプチャーカードなら、開発ボードの映像出力を高画質・低遅延でスムーズに取り込めます。USB3.0 高速伝送に対応し、クリアな 4K 解像度、追加ドライバー不要のプラグアンドプレイ。複数のオプションアダプターを用意し、シングルモニター環境やノートPCでの使用に最適。Jetson シリーズ、Raspberry Pi、RDK シリーズのメインコントローラーに対応し、さまざまな組み込み開発や映像キャプチャのニーズを満たします。 主な利点 4K Ultra HD 解像度 HD 4K 映像キャプチャ対応。歪みのないクリアで繊細な画質を実現。 USB3.0 高速伝送 高速データ転送により、遅延やフレーム落ちのないスムーズな映像キャプチャを実現。 プラグアンドプレイ 追加ドライバーのインストール不要。接続するだけで即座に動作し、簡単に使えます。 複数アダプター選択可...

79° IMX219 CSI カメラ 製品概要 この 79° IMX219 CSI カメラは、HD 1080P 解像度と800万画素の撮像能力を備え、組み込み開発シーン向けに設計されています。複数のメインストリームコントローラープラットフォームに対応し、15Pin/22Pin インターフェースを選択可能。ロボティクス、AI ビジョン、監視などの各種プロジェクト開発に最適です。 主な利点 高精細イメージング 1080P 解像度、8メガピクセルセンサー搭載で、クリアで繊細な画像出力を実現。 幅広い互換性 22Pin インターフェースは Raspberry Pi 5/Jetson Orin シリーズ/RDK シリーズのメインコントローラーに対応。15Pin インターフェースは Jetson Nano...

高精度 IMU AHRS 姿勢センサー 製品概要 高精度 IMU AHRS 姿勢センサーは、ロボット開発者、ドローンエンジニア、組み込みシステム設計者向けのオールインワン姿勢計測ソリューションです。複雑な姿勢推定・フィルタリング・センサーフュージョンアルゴリズムをゼロから開発・デバッグする必要がありません。高性能 32 ビットプロセッサを内蔵し、Mahony フィルタリングと AHRS 姿勢融合アルゴリズムを統合。校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度）を最大 100Hz で出力します。6軸（VRU）、9軸（AHRS）、10軸（AHRS + 気圧計）の構成に対応し、I2C/UART/Type-C 通信をサポート。マイコン、Linux ホストコントローラー、ROS1/ROS2 システムと完全互換で、ロボットの運動制御、ドローンの姿勢安定化、インテリジェントナビゲーション、モーションキャプチャに最適です。 主な利点 独自アルゴリズム不要 Mahony フィルタリングと AHRS センサーフュージョンアルゴリズムを内蔵し、校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度など）を直接出力。アルゴリズム開発と調整の数百時間を節約します。X/Y 軸の静止精度は 0.05°、Z 軸の方位ドリフトは...

AI音声対話モジュール概要 AI音声対話モジュール — キーワードウェイクアップ | 中国語 & 英語認識 | カスタム語彙/パラメータ 110以上のプリセット音声対話コマンド 認識と再生を一体化した設計 カスタム音声語彙に対応 6メートル遠距離認識 99%の認識精度 360度全方向集音 高品質エコーキャンセリング & ノイズリダクション オフライン認識 環境ノイズ低減 主な特長 — AI音声対話 KWSキーワード認識ウェイクアップ 音声ブロードキャスト再生 中国語 & 英語のバイリンガル認識 360度全方向マイク...

製品概要 ロボット研究、教育、開発のために設計されたオープンソースの生体模倣ロボットハンド。高い自由度、精密な制御、簡単なカスタム開発のための包括的なSDKサポートを備えています。 主な利点 完全オープンソース & カスタマイズ可能な設計 Amazing Hand は完全なオープンソースアーキテクチャを採用し、すべてのコードファイルと機械設計図面を自由に利用できます。開発者はハードウェアとソフトウェアの両方の構成をプロジェクトの要件に合わせて変更でき、多様なロボットアプリケーションへの迅速な適応が可能です。 柔軟な動きを実現する8自由度 8自由度を備え、各指は2つの関節節を持ち、屈曲/伸展、外転/内転の動きを実現——人間の手の自然な器用さを再現します。 コンパクト & 軽量オールインワンデザイン すべての駆動部品は手本体に完全統合され、外部配線を完全に排除。わずか400g（サーボモーター除く）のコンパクトな設計で、さまざまなロボットプラットフォームへの組み込みが容易です。 生産コストを抑える3Dプリント対応 すべての構造部品は3Dプリント製造に対応。剛性の高い「スケルトン」フレームと柔軟なTPUシェルを組み合わせたモジュール設計を採用し、生産コストを大幅に削減。予算を抑えたい学生、メイカー、研究者に最適です。 研究 & 教育用途に最適化 オープンソースで入手しやすい設計により、AI・ロボティクス実験の優れたプラットフォームとなり、アルゴリズム検証、データ収集、実践的な教育訓練をサポートします。 ハードウェア概要 技術仕様 製品型番 Amazing Hand 対応コントローラー Raspberry Pi /...

バスサーボドライバーボード 製品概要 JUXIバスサーボアダプターは、LeRobot SO-ARM100/101ロボットアームとマルチサーボロボットプロジェクト向けに特別に設計されたオールインワンのシリアルバスサーボ制御ソリューションです。複雑な配線、別途の電源回路、サーボ駆動ロボットの低レベル制御開発の手間を排除します。サーボ電源と制御回路を1枚のコンパクトなボードに統合し、最大253台のシリアルバスサーボをリアルタイムデータフィードバック（位置、速度、トルク、動作モード）付きでサポート。7～12.6Vの広い入力電圧範囲で主要なバスサーボに対応し、SO-ARM100/101の3Dプリントパーツに直接取り付け可能なキャリブレーション済みマウント穴を備えています。プラグアンドプレイのType-C接続とRaspberry Pi、Jetson、RDKなど主要コントローラーとの完全な互換性により、具身知能とロボット開発に理想的な制御モジュールです。 主な利点 LeRobot SO-ARMシリーズと公式互換 精密にキャリブレーションされたマウント穴がSO-ARM100/101ロボットアームの3Dプリントパーツに完璧にフィット。改造不要で2分で直接取り付け可能、LeRobot開発者のカスタム統合時間を節約します。 最大253台のバスサーボを同時制御 複数サーボ制御時の複雑な配線やI/Oポート不足の問題を解決。単一のバス接続で最大253台のサーボをリアルタイムデータフィードバック付きで制御でき、ロボットアームや4脚/6脚ロボットなど多関節ロボットに最適です。 7~12.6V 広電圧入力＋電源統合 DC 5521インターフェースによるサーボへの直接電源供給に対応。入力電圧はサーボの要件に応じて調整可能（標準サーボは7V、高トルクサーボは12V）。別途の電源モジュールが不要になります。 プラグアンドプレイType-C接続 Type-C USBケーブルで主要コントローラー（Raspberry Pi、Jetson、RDK、PC）に直接接続。複雑なドライバーインストール不要で、サーボ制御とデータフィードバックがすぐに利用可能になり、プロジェクトのプロトタイピングを加速します。 フルリアルタイムデータフィードバック サーボの位置、速度、トルクロック状態、動作モード（サーボモード/サーボモーターモード）の読み取りをサポート。高精度が求められる高度なクローズドループ制御プロジェクトに最適です。 TVS保護回路搭載 回路に過電圧・過電流保護を提供し、電圧スパイクによるドライバーボードや接続サーボへの損傷を効果的に防止。複雑な環境でも安定した動作を保証します。 主要なバスサーボの大半と互換 市場に出回っているほぼすべてのシリアルバスサーボをサポートし、さまざまなプロジェクト要件に対して最大限の柔軟性を提供します。 具身知能駆動モジュールに最適 具身知能開発シーン向けに特別最適化され、さまざまなインテリジェントロボットプロジェクトに安定かつ信頼性の高いサーボ制御ソリューションを提供します。 ハードウェア概要 利用可能なSKU: SKU...

製品概要 マイクとスピーカーを内蔵した2-in-1ドライバ不要のUSBサウンドカード。AI音声対話プロジェクト、組み込みシステム、オーディオ開発に最適です。 主な利点 360°全指向性マイク＆スピーカー搭載USBサウンドカード | 2-in-1オーディオ入出力 省スペース設計のコンパクトな内蔵スピーカーがクリアな音声再生を実現。360°全指向性マイクが広範囲の明瞭な集音に対応し、シームレスな2-in-1オーディオ入出力をサポートします。 ノイズリダクション＆エコーキャンセリング内蔵USBサウンドカード 統合されたプロフェッショナルオーディオアルゴリズムが環境ノイズを効果的に除去し、音響エコーを消去。明瞭な人の声を確保し、安定した音声認識を実現します。 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | 幅広いデバイス互換性のプラグ＆プレイ 標準のUSB 2.0ポートで100%ドライバ不要。追加設定なしの真のプラグアンドプレイ。Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PCなどの主要デバイスに完全対応。 AI音声対話向けUSBサウンドカード | LLM＆具現化ロボットに最適化 正確な集音とクリアな音声出力を備えたコンパクトなオールインワン設計。ドライバ不要の即時応答により、大規模言語モデルや具現化知能ロボットとのスムーズで自然なAI対話を実現します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品名 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | AI音声対話向けマイク＆スピーカー内蔵 筐体材質...