Supporto telecamera dall'alto per braccio robotico SO-ARM100/SO-ARM101, compatibile RealSense

Panoramica del prodotto

Il kit di montaggio telecamera aerea LeRobot è una soluzione standardizzata per l'acquisizione visiva progettata esclusivamente per i bracci robotici SO-ARM100/101, eliminando la seccatura del montaggio personalizzato della telecamera e l'incoerenza dei dati causata da un posizionamento non standard nello sviluppo dell'intelligenza incarnata. Disponibile in 6 configurazioni flessibili con telecamera RGB autofocus opzionale o telecamera di profondità D405C (equivalente alla RealSense D405), supporta configurazioni a uno o due bracci follower, fornisce una visione panoramica dall'alto coerente dell'intera area di lavoro e può essere combinato con telecamere montate sul braccio per l'acquisizione multi-prospettiva senza ripetuti aggiustamenti di posizione.

Vantaggi principali

• Posizionamento standardizzato per set di dati coerenti

  Fori di montaggio calibrati con precisione e spaziatura fissa dei bracci garantiscono un posizionamento uniforme della telecamera in tutte le configurazioni, eliminando le incongruenze dei dati che compromettono la generalizzazione dei modelli AI. Oltre 2000 sviluppatori LeRobot in tutto il mondo si affidano a questa soluzione per la raccolta standardizzata di dataset.

• Supporto per la visione multi-prospettiva

  Supporta combinazioni di telecamera aerea + telecamera montata sul braccio per una copertura completa dell'area di lavoro del robot, senza necessità di staffe o regolazioni aggiuntive. La telecamera di profondità D405C opzionale offre una percezione 3D submillimetrica per attività di manipolazione avanzate.

• Telecamera di profondità D405C (equivalente alla D405)

  Utilizza lo stesso modulo sensore RealSense D401 della D405 ufficiale, con precisione di rilevamento di 0,1 mm a 7 cm di distanza di lavoro, FOV di 87°×58°, uscita di profondità fino a 90 fps a risoluzione 640×360, con un costo inferiore del 30% rispetto alla D405 ufficiale.

• Doppia modalità di messa a fuoco commutabile

  Modalità autofocus per operazioni dinamiche con telecamera sul braccio (tracciamento del target in tempo reale durante la presa), modalità a fuoco fisso per il monitoraggio statico aereo (immagine stabile senza spostamenti da vibrazioni), si adatta a tutti i casi d'uso.

• Compatibilità plug-and-play

  Pienamente compatibile con le configurazioni a uno o due bracci follower SO-ARM100 e SO-ARM101, tutto l'hardware di montaggio è incluso, nessuna modifica personalizzata richiesta.

Panoramica hardware

SO-ARM100 / SO-ARM101 (configurazioni a un braccio follower / due bracci follower)

Specifiche tecniche

Supporto tecnico

Forniamo guide complete illustrate passo passo per assemblaggio e configurazione, progettate per utenti senza esperienza meccanica o di programmazione, che consentono un setup senza barriere in 30 minuti. Il pacchetto di supporto include:

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, fare riferimento al nostro wiki ufficiale:
Accedi qui (tutorial di installazione per il supporto telecamera aereo)
Accedi qui (tutorial sulla telecamera USB autofocus)
Accedi qui (tutorial sulla RealSense D405C)
È disponibile anche il supporto tecnico della community per accelerare l'implementazione del progetto.

Elenco parti