Pinza parallela open source PincOpen

Panoramica

PincOpen Pinza parallela open source— rendere la presa robotica accessibile a tutti!

• Telecamera opzionale a fuoco fisso con frame rate elevato 60FPS
• Telecamera opzionale con autofocus 30FPS
• Derivata dalla tecnologia del gripper professionale Reachy 2
• Pinza parallela a basso costo

Caratteristiche principali

• Design open source, stampabile in 3D
• Pinza parallela a basso costo
• Tecnologia del gripper professionale Reachy 2
• Compatibile con il servomotore Feetech STS3215; funziona con i bracci SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
• Supporto per telecamera con angolo regolabile

Licenza e open source

Questo prodotto è basato sul progetto open source PincOpen. Codice: Apache 2.0, progettazione meccanica: CC BY 4.0. Per maggiori dettagli, visita il repository del progetto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Vantaggi del prodotto — pinza parallela Reachy 2

1. Tecnologia del gripper professionale Reachy 2

   PincOpen deriva dalla tecnologia del gripper di livello professionale del Reachy 2 di Pollen Robotics e ottiene una riduzione significativa dei costi mantenendo le funzionalità essenziali.

2. Design con punte sostituibili

   Le punte supportano materiale TPU sostituibile, consentendo la personalizzazione per diversi scenari applicativi.

3. Servomotore Feetech STS3215

   Lo stesso servomotore utilizzato nel braccio robotico SO-ARM101, sostituibile direttamente nella sezione della pinza dell'SO-ARM101. Il servo STS3215-C018 fornisce feedback dati e protezione per angolo, temperatura, tensione, corrente e carico, rilevando posizioni a qualsiasi angolo di 360° in tempo reale, con luce indicatrice di allarme.

4. Supporto per telecamera regolabile

   Compatibile con telecamere zoom a 30 FPS e a fuoco fisso a 60 FPS. Dopo aver fissato il supporto, l'angolo della telecamera può essere regolato finemente per coprire con precisione l'area di lavoro del braccio robotico.

5. Compatibile con i bracci SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot

   Completamente compatibile con i bracci robotici open source SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot, con lo stesso motore per una vera integrazione plug-and-play.

Guida alla configurazione del motore STS3215

Imposta l'ID del motore su 6 prima dell'uso. Segui i passaggi seguenti:

1. Installa la libreria LeRobot
2. Collega il motore e accendilo
3. Esegui lo script di configurazione del motore

Importante: esegui la calibrazione del punto medio!

Guida al montaggio della pinza PincOpen

È inclusa una guida di montaggio dettagliata in PDF, che comprende:

• Elenco delle parti stampate in 3D
• Istruzioni per la preparazione delle parti
• Passaggi di montaggio illustrati
• Metodi di calibrazione e debug

Scenari applicativi

• Esperimenti di robotica educativa
• Progetti DIY per maker
• Ricerca sulla presa robotica
• Pinza complementare per i bracci SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
• Sviluppo di piattaforme robotiche a basso costo

Contenuto della spedizione della pinza open source PincOpen

• Pinza PincOpen (completamente montata)
• Servomotore Feetech STS3215
• Kit di accessori per il montaggio
• Cavo di connessione