SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환)

Name: SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환)
Brand: JuxiTech
SKU: GOFPS-CM01
Price: 138.0 USD
Availability: InStock

제품 코드: GOFPS-CM01

¥138.00

재고 상태: 재고 있음

제목SO-ARML01 암 장착 카메라 키트 [줌 30FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 [줌 30FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 - 싱글 암 마운트 키트 [줌 30FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 - 듀얼 암 마운트 키트 [줌 30FPS]SO-ARM101 암 장착 카메라 키트 [고정 초점 60FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 [고정 초점 60FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 - 싱글 암 마운트 [고정 초점 60FPS]카메라 모듈 탑뷰 키트 - 듀얼 암 마운트 키트 [고정 초점 60FPS]0405C8 깊이 카메라 탑뷰 키트0405C8 깊이 카메라 탑뷰 키트 - 싱글 암 마운트 키트 [고정 초점 60FPS]0405C8 깊이 카메라 탑뷰 키트 - 듀얼 암 마운트 키트 [고정 초점 60FPS]

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오픈소스 투명한 하드웨어와 소프트웨어

기술 지원 커뮤니티와 전문가 지원

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제품 개요

LeRobot 오버헤드 카메라 마운트 키트는 SO-ARM100/101 로봇 팔 전용으로 설계된 표준화된 시각 인식 데이터 획득 솔루션으로, 구현 지능 개발 과정에서 비표준 위치 설정으로 인해 발생하는 맞춤형 카메라 장착의 번거로움과 일관성 없는 데이터 수집 문제를 해결합니다. 오토포커스 RGB 카메라 또는 D405C 뎁스 카메라(RealSense D405 동급)를 선택할 수 있는 6가지 유연한 구성으로 제공되며, 싱글/듀얼 팔로워 암 구성을 모두 지원합니다. 작업 영역 전체의 일관된 탑다운 파노라마 뷰를 제공하며, 암 장착 카메라와 결합하여 위치 조정을 반복하지 않고도 다중 시점 이미지 획득이 가능합니다.

주요 장점

표준화된 위치 설정으로 일관된 데이터셋

정밀하게 캘리브레이션된 장착 구멍과 고정된 암 간격은 모든 사용자 구성에서 균일한 카메라 위치를 보장하여 AI 모델의 일반화를 저해하는 데이터 불일치 문제를 제거합니다. 전 세계 2000명 이상의 LeRobot 개발자가 표준화된 데이터셋 수집에 이 솔루션을 신뢰합니다.
다중 시점 비전 지원

로봇 작업 영역 전체를 커버하는 오버헤드 + 암 장착 카메라 조합을 지원하며, 추가 장착 브래킷이나 조정이 필요 없습니다. D405C 뎁스 카메라 옵션은 고급 조작 작업을 위한 서브밀리미터급 3D 인식을 제공합니다.
D405C 뎁스 카메라 (D405 동급)

정품 D405와 동일한 RealSense D401 센서 모듈을 사용하며, 7cm 작업 거리에서 0.1mm 검출 정확도, 87°×58° FOV, 640×360 해상도에서 최대 90fps 뎁스 출력을 제공합니다. 정품 D405보다 30% 저렴합니다.
이중 포커스 모드 전환 가능

암 장착 카메라의 동적 작업용 오토포커스 모드(파지 중 실시간 타겟 추적)와 오버헤드 정적 모니터링용 고정 포커스 모드(진동에 따른 이미지 흔들림 없는 안정적인 화면)를 제공하며 모든 사용 사례에 적응합니다.
플러그 앤 플레이 호환성

SO-ARM100 및 SO-ARM101 싱글/듀얼 팔로워 암 구성과 완벽하게 호환되며, 모든 조립 하드웨어가 포함되어 별도의 맞춤 개조가 필요 없습니다.

하드웨어 개요

Overhead_Camera_Mount-1

사용 가능한 SKU (자신의 구성과 카메라 요구 사항에 따라 선택):

SKU 카테고리	포함 구성품	적합한 대상
오토포커스 카메라 - 오버헤드 전용 키트	오버헤드 마운트 + 오토포커스 RGB 카메라	탑다운 RGB 비전만 필요한 싱글/듀얼 암 사용자
오토포커스 카메라 - 오버헤드 + 싱글 암 키트	오버헤드 마운트 + 오토포커스 RGB 카메라 + 암 마운트 1개 + 오토포커스 RGB 카메라	오버헤드와 손목 비전이 모두 필요한 싱글 암 사용자
오토포커스 카메라 - 오버헤드 + 듀얼 암 키트	오버헤드 마운트 + 오토포커스 RGB 카메라 + 암 마운트 2개 + 오토포커스 RGB 카메라 2대	완전한 다중 시점 RGB 비전이 필요한 듀얼 암 사용자
D405C 뎁스 카메라 - 오버헤드 전용 키트	오버헤드 마운트 + D405C 뎁스 카메라	탑다운 3D 뎁스 인식이 필요한 싱글/듀얼 암 사용자
D405C 뎁스 카메라 - 오버헤드 + 싱글 오토포커스 암 키트	오버헤드 마운트 + D405C 뎁스 카메라 + 암 마운트 1개 + 오토포커스 RGB 카메라	뎁스 비전과 손목 RGB 비전이 모두 필요한 싱글 암 사용자
D405C 뎁스 카메라 - 오버헤드 + 듀얼 오토포커스 암 키트	오버헤드 마운트 + D405C 뎁스 카메라 + 암 마운트 2개 + 오토포커스 RGB 카메라 2대	완전한 뎁스 + RGB 다중 시점 비전이 필요한 듀얼 암 사용자

호환 기기:

SO-ARM100 / SO-ARM101 (싱글 팔로워 암 / 듀얼 팔로워 암 구성)

3단계 간편 설정:

선택한 카메라 모듈(오토포커스 RGB 또는 D405C)을 포함된 나사로 오버헤드 마운트 상단에 장착합니다.
마운트 베이스를 조립하고 암 장착 브래킷을 부착합니다(싱글 암 1개, 듀얼 암 2개).
SO-ARM 팔로워 암을 브래킷에 설치하고 카메라를 제어 보드에 연결하면 바로 사용할 수 있습니다.

참고: 구매 시 삽화가 포함된 완전한 단계별 조립 가이드 제공, 기계 경험 불필요.

기술 사양

D405C 뎁스 카메라 파라미터

항목	사양
센서 모듈	RealSense D401 (same as D405)
작동 범위	7cm - 50cm
뎁스 FOV	87° × 58°
뎁스 정확도	<2% at 50cm, 0.1mm minimum detection at 7cm
뎁스 출력	1280 × 720@30fps / 640 × 360@90fps
RGB 출력	1280 × 720@90fps
치수	42mm × 42mm × 23mm, 60g
인터페이스	Micro-B USB 3.0

오토포커스 RGB 카메라 파라미터

항목	사양
해상도	2MP, 1920×1080@30fps
FOV	86° 왜곡 없음
포커스 모드	오토포커스/고정 포커스 전환 가능
인터페이스	USB 2.0 UVC 드라이버 불필요
호환성	Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC

오버헤드 마운트 파라미터

항목	사양
재질	고강도 PLA+ / 알루미늄(옵션)
암 간격 (듀얼 암)	Standardized 200mm
지원 암	SO-ARM100 / SO-ARM101
장착 방식	데스크 클램프 / 고정 베이스

기술 지원

기계 또는 프로그래밍 경험이 없는 사용자를 위해 설계된 완전한 일러스트 중심의 단계별 조립 및 설정 가이드를 제공하며, 30분 안에 장애물 없이 셋업할 수 있습니다. 지원 패키지에는 다음이 포함됩니다:

라벨링된 일러스트가 포함된 전체 조립 가이드
카메라 캘리브레이션 및 소프트웨어 설정 튜토리얼
LeRobot 프로젝트용 샘플 데이터셋 수집 워크플로
통합 문제에 대한 7일 1:1 기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요:
여기에서 액세스 (오버헤드 카메라 마운트 설치 튜토리얼)
여기에서 액세스 (USB 오토포커스 카메라 튜토리얼)
여기에서 액세스 (RealSense D405C 튜토리얼)
프로젝트 구현을 가속화하는 데 도움이 되는 커뮤니티 기술 지원도 제공됩니다.

구성품 목록

오토포커스 카메라 - 오버헤드 전용 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
오토포커스 RGB 카메라 모듈 1개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

오토포커스 카메라 - 오버헤드 + 싱글 암 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
오토포커스 RGB 카메라(오버헤드) 1개
SO-ARM 암 마운트 브래킷 1개
오토포커스 RGB 카메라(암 장착) 1개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

오토포커스 카메라 - 오버헤드 + 듀얼 암 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
오토포커스 RGB 카메라(오버헤드) 1개
SO-ARM 암 마운트 브래킷 2개
오토포커스 RGB 카메라(암 장착) 2개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

D405C 뎁스 카메라 - 오버헤드 전용 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
D405C 뎁스 카메라 모듈 1개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

D405C 뎁스 카메라 - 오버헤드 + 싱글 오토포커스 암 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
D405C 뎁스 카메라 모듈 1개
SO-ARM 암 마운트 브래킷 1개
오토포커스 RGB 카메라(암 장착) 1개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

오토포커스 카메라 - 오버헤드 + 듀얼 암 키트:

오버헤드 카메라 마운트 조립체 1개
D405C 뎁스 카메라 모듈 1개
SO-ARM 암 마운트 브래킷 2개
오토포커스 RGB 카메라(암 장착) 2개
필요한 장착 나사 및 하드웨어 전체

사양

[{"name":"호환 암","value":"SO-ARM100, SO-ARM101"},{"name":"Compatible Cameras","value":"Intel RealSense D400 series"},{"name":"Mounting","value":"Overhead top-down mount"},{"name":"재질","value":"Aluminum alloy / 3D printed"}]

자주 묻는 질문

What is the SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환)?

제품 개요LeRobot 오버헤드 카메라 마운트 키트는 SO-ARM100/101 로봇 팔 전용으로 설계된 표준화된 시각 인식 데이터 획득 솔루션으로, 구현 지능 개발 과정에서 비표준 위치 설정으로 인해 발생하는 맞춤형 카메라 장착의 번거로움과 일관성 없는 데이터 수집 문제를 해결합니다. 오토포커스 RGB 카메라 또는 D405C 뎁스 카메라(RealSense D405 동급)를 선택할 수 있는 6가지 유연한 구성으로 제공되며, 싱글/듀얼 팔로워 암 구성을 모두 지원합니다. 작업 영역 전체의 일관된 탑다운 파노라마 뷰를 제공하며, 암...

Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환)?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환) compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the SO-ARM100/SO-ARM101 로봇 팔용 상부 카메라 마운트 (RealSense 호환)?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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