USD
產品概述
LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。
主要優勢
-
標準化定位，確保資料集一致性
精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。
-
支援多角度視覺
支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。
-
D405C 深度攝影機 (D405 等效)
採用與官方 D405 相同的 RealSense D401 感測器模組，在 7 公分工作距離下提供 0.1 毫米的檢測精度，87°×58° 的視野，在 640×360 解析度下深度輸出可達 90fps，成本比官方 D405 降低 30%。
-
雙對焦模式切換
自動對焦模式適用於手臂安裝的動態操作（抓取時即時目標追蹤），固定對焦模式適用於頭頂靜態監控（影像穩定，無振動位移），適用於所有使用情境。
-
即插即用相容性
完全相容於 SO-ARM100 和 SO-ARM101 單臂/雙臂設定，包含所有組裝硬體，無需客製化修改。
硬體概覽
可用庫存單位 (SKU) (根據您的設定和攝影機需求選擇)：
|
SKU 類別
|
包含元件
|
適用於
|
|
自動對焦攝影機 - 僅俯視套件
|
俯視安裝架 + 自動對焦 RGB 攝影機
|
僅需頂部 RGB 視覺的單臂/雙臂使用者
|
|
自動對焦攝影機 - 俯視 + 單臂套件
|
俯視安裝架 + 自動對焦 RGB 攝影機 + 1 個手臂安裝架 + 自動對焦 RGB 攝影機
|
同時需要俯視和腕部視覺的單臂使用者
|
|
自動對焦攝影機 - 俯視 + 雙臂套件
|
俯視安裝架 + 自動對焦 RGB 攝影機 + 2 個手臂安裝架 + 2 個自動對焦 RGB 攝影機
|
需要完整多角度 RGB 視覺的雙臂使用者
|
|
D405C 深度攝影機 - 僅俯視套件
|
俯視安裝架 + D405C 深度攝影機
|
需要頂部 3D 深度感知的單臂/雙臂使用者
|
|
D405C 深度攝影機 - 俯視 + 單自動對焦臂套件
|
俯視安裝架 + D405C 深度攝影機 + 1 個手臂安裝架 + 自動對焦 RGB 攝影機
|
需要深度視覺 + 腕部 RGB 視覺的單臂使用者
|
|
D405C 深度攝影機 - 俯視 + 雙自動對焦臂套件
|
俯視安裝架 + D405C 深度攝影機 + 2 個手臂安裝架 + 2 個自動對焦 RGB 攝影機
|
需要完整深度 + RGB 多角度視覺的雙臂使用者
|
相容裝置：
SO-ARM100 / SO-ARM101（單臂 / 雙臂設定）
3 步驟簡易設定：
-
使用隨附的螺絲將您選擇的攝影機模組（自動對焦 RGB 或 D405C）安裝到俯視安裝架的頂部。
-
組裝安裝架底座並安裝手臂安裝支架（單臂 1 個，雙臂 2 個）。
-
將您的 SO-ARM 隨動臂安裝到支架上，將攝影機連接到您的控制板，即可使用。
備註： 購買時隨附包含圖解的完整逐步組裝指南，無需機械經驗。
技術規格
D405C 深度攝影機參數
|
參數
|
規格
|
|
感測器模組
|
RealSense D401（與 D405 相同）
|
|
工作範圍
|
7 公分 - 50 公分
|
|
深度視野
|
87° × 58°
|
|
深度精度
|
在50公分處小於2%，在7公分處最小偵測為0.1公釐
|
|
深度輸出
|
1280 × 720@30fps / 640 × 360@90fps
|
|
RGB輸出
|
1280 × 720@90fps
|
|
尺寸
|
42公釐 × 42公釐 × 23公釐，60公克
|
|
介面
|
Micro-B USB 3.0
|
自動對焦RGB相機參數
|
參數
|
規格
|
|
解析度
|
2MP，1920×1080@30fps
|
|
視野
|
86°無失真
|
|
對焦模式
|
自動對焦/固定對焦可切換
|
|
介面
|
USB 2.0 UVC 免驅動
|
|
相容性
|
Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC
|
頂裝式安裝座參數
|
參數
|
規格
|
|
材料
|
高強度PLA+ / 鋁可選
|
|
臂間距（雙臂）
|
標準200公釐
|
|
支援臂
|
SO-ARM100 / SO-ARM101
|
|
安裝類型
|
桌面夾具 / 固定底座
|
技術支援
我們提供完整的圖解逐步組裝和配置指南，專為沒有機械或程式設計經驗的使用者設計，可在30分鐘內實現無障礙設置。支援包包括：
-
附有標籤插圖的完整組裝指南
-
相機校準和軟體配置教學
-
LeRobot專案的範例資料集收集工作流程
-
7天一對一技術支援，解決整合問題
有關軟體設定和程式碼實施的詳細技術文件，請參閱我們的官方Wiki：
點此存取（頂裝式相機安裝座安裝教學）
點此存取（USB自動對焦相機教學）
點此存取（RealSense D405C 教學）
社群技術支援也能幫助您加速專案實施。
零件清單
自動對焦相機 - 僅限頂裝套件：
-
1個頂裝相機安裝座組件
-
1個自動對焦RGB相機模組
-
所有所需的安裝螺絲和硬體
自動對焦相機 - 頂裝 + 單臂套件：
-
1個頂裝相機安裝座組件
-
1個自動對焦RGB相機（頂裝）
-
1個SO-ARM臂式安裝支架
-
1個自動對焦RGB相機（臂裝）
-
所有所需的安裝螺絲和硬體
自動對焦相機 - 頂裝 + 雙臂套件：
-
1個頂裝相機安裝座組件
-
1個自動對焦RGB相機（頂裝）
-
2個SO-ARM臂式安裝支架
-
2 個自動對焦 RGB 攝影機（手臂安裝）
-
所有必需的安裝螺絲和五金件
D405C 深度攝影機 – 僅限頭頂套件：
-
1 個頭頂攝影機安裝組件
-
1 個 D405C 深度攝影機模組
-
所有必需的安裝螺絲和五金件
D405C 深度攝影機 – 頭頂 + 單自動對焦臂套件：
-
1 個頭頂攝影機安裝組件
-
1 個 D405C 深度攝影機模組
-
1 個 SO-ARM 臂式安裝支架
-
1 個自動對焦 RGB 攝影機（臂式安裝）
-
所有必需的安裝螺絲和五金件
自動對焦攝影機 – 頭頂 + 雙臂套件：
-
1 個頭頂攝影機安裝組件
-
1 個 D405C 深度攝影機模組
-
2 個 SO-ARM 臂式安裝支架
-
2 個自動對焦 RGB 攝影機（臂式安裝）
-
所有必需的安裝螺絲和五金件
No Video
您可能也會喜歡這些內容
$48.00
兩自由度伺服雲台
2 自由度舵機雲台 產品概覽 這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機，支援高達 180° 的單軸旋轉，實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動，提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護，包括堵轉、過熱和電壓保護，並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板，確保安全可靠的運行。 本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機，另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇，提供清晰穩定的影像，並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。 整個裝置採用封閉式隱藏走線設計，結構緊湊且整潔，相容於主流控制器，如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備，顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。 主要優勢...
$553.00
3D RealSense 深度攝影機
3D RealSense 深度相機 產品概述 這款 3D RealSense 深度相機是一款高性能視覺感知設備，提供 D435i、D405 和 D405CB 三種型號。它支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤和 3D 掃描等多種應用功能，並針對具身智慧開發場景進行了特別優化。可選配 XLeRobot 和 SO-ARM101 機器人平台，為各種機器人開發、AI 研究和工業應用場景提供穩定可靠的視覺感知能力。所有訂單均享順豐包郵和官方發票支援。 主要優勢 多種型號選擇 提供三種型號（D435i / D405 / D405CB），可根據不同應用場景和精度需求進行選擇，滿足多元化的開發需求。 豐富的功能支援 支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤、3D 掃描等視覺應用功能，涵蓋了大部分常見的視覺開發場景。 針對具身智慧優化...
$31.50
四合一 KVM 多電腦切換器集線器 | TTL 序列藍牙擴展塢
產品概覽 這款四合一 KVM 多功能切換器是一款整合式多設備管理解決方案，專為工業控制操作與維護、機器人研發以及多平台開發情境設計。它能有效解決在多個嵌入式設備間重複插拔外設、複雜的調試轉接器以及冗餘外設等問題。它整合了 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠和主從一體藍牙序列模組，支援實體按鈕和紅外線遙控切換，無需安裝驅動程式，完全相容於 Windows、macOS、Linux 以及所有主流嵌入式控制器（樹莓派、Jetson、RDK 系列），讓您只需一套鍵盤滑鼠即可操控多個設備，大幅提升雙端開發與伺服器運維場景的工作效率。 主要優勢 四合一多功能設計 將 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠以及藍牙序列模組整合於一體，無需多個獨立轉接器，節省桌面空間並減少佈線混亂。解決了嵌入式開發與機器人調試中多轉接器的痛點。 雙重切換方式 + 即時狀態指示 支援實體按鈕一鍵切換，零延遲回應；高靈敏度紅外線遙控，無需接觸設備即可遠端操作。藍色 LED 指示燈清晰顯示目前活躍連線狀態，避免誤操作。 雙序列調試埠 內建...
$26.50
4K高畫質HDMI影像擷取卡
4K 高畫質 HDMI 擷取卡 產品概述 這款 4K 高畫質 HDMI 擷取卡可讓您從開發板順暢地獲取視訊輸出，提供高解析度且無延遲的效能。它支援 USB3.0 高速傳輸，具有 4K 超清晰解析度，隨插即用，無需額外安裝驅動程式。搭配多種可選轉接器，非常適合單顯示器設定、筆記型電腦使用，並相容於 Jetson 系列主控制器、樹莓派和 RDK 系列主控制器，滿足各種嵌入式開發和視訊採集需求。 主要優勢 4K 超高清解析度 支援 4K 高解析度視訊採集，提供清晰細膩的畫質，無失真。 USB3.0 高速傳輸 高速數據傳輸，確保視訊擷取流暢，無延遲或掉幀。 隨插即用 無需額外驅動程式安裝，連接後即可立即使用，操作簡單。 多種轉接器可選...
$27.00
79° IMX219 CSI 相機
79° IMX219 CSI 攝影機 產品概述 這款 79° IMX219 CSI 攝影機具有高解析度 1080P 和 800 萬畫素成像能力，專為嵌入式開發場景設計。它支援多個主流控制器平台，提供 15Pin/22Pin 介面可選，以滿足不同的開發需求，是機器人、AI 視覺、監控和其他專案開發的理想選擇。 主要優勢 高畫質成像 1080P 解析度，800 萬畫素感測器，提供清晰細膩的影像輸出。 廣泛相容性 22Pin 介面支援 Raspberry Pi 5/Jetson Orin 系列/RDK...
$14.00
AHRS姿態航向感測器IMU模組，用於機器人導航
高精度IMU AHRS姿態感測器 產品概述 高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案，無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器，整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法，可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據（歐拉角、四元數、加速度、角速度）。提供6軸（VRU）、9軸（AHRS）和10軸（AHRS + 氣壓計）配置選項，支援I2C/UART/Type-C通訊，完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統，是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。 主要優勢 無需客製化演算法 內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法，直接輸出經過完整校準的姿態數據，包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等，省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°，Z軸航向漂移<0.05°/小時，確保穩定可靠的數據輸出。 彈性配置選項 提供3種配置以滿足您的專案需求：6軸VRU（陀螺儀+加速度計）適用於對成本敏感的動態回應應用；9軸AHRS（增加磁力計）提供完整的3D姿態測量，包含航向數據；10軸AHRS（增加氣壓計）支援帶有高度測量的3D位置追蹤。 多介面支援 透過排針支援I2C和UART通訊，或透過可選的底板支援Type-C USB通訊，相容所有主流開發平台，隨插即用，無需安裝驅動程式。 廣泛的主控制器相容性 開箱即用，適用於所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控制器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS電腦，並原生支援ROS1/ROS2，提供預編寫的範例程式碼。 超緊湊與低功耗 體積僅27.4×22.6×12mm，重量僅3.8g，工作電流僅11mA，非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。 硬體概覽 可用SKU： SKU類別 配置 適用於 獨立模組 6軸IMU模組（VRU） 僅需要俯仰/滾轉角的成本敏感型專案 9軸IMU模組（AHRS） 需要完整3D姿態（俯仰/滾轉/偏航）數據的專案...
$14.00
AI 語音辨識模組 — 關鍵字喚醒、雙語語音、110+ 命令
AI語音互動模組概述 AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數 110+個預設語音互動指令 識別與播放整合設計 支援自訂語音詞彙 6公尺遠距離識別 99%識別準確率 360度全向拾音 回音消除與降噪傳真 離線識別 環境降噪 主要功能 — AI語音互動 KWS關鍵字識別喚醒 語音播報播放 中英文雙語識別 360度全向麥克風 高傳真揚聲器 自訂詞彙與參數 智能回音消除與降噪 6公尺遠距離識別 高識別準確率 包含完整開發教學...
$99.00
用於研究的 AmazingHand 開源仿生機械手
產品概述 開源仿生機械手，專為機器人研究、教育和開發設計。具備高自由度、精確控制，並提供完整的 SDK 支援客製化開發。 主要優勢 完全開源與可客製化設計 Amazing Hand 具備完整的開源架構，所有程式碼檔案和機械設計藍圖均免費提供。開發人員可修改硬體和軟體配置，以符合專案特定需求，從而快速適應不同的機器人應用。 8 自由度實現靈活運動 搭載 8 自由度，每隻四指均配有兩個關節，可實現屈曲、伸展、外展和內收運動，模擬人類手部自然靈巧的動作。 緊湊輕巧的整合設計 所有致動部件均內置於手體內部，完全無需外部纜線。重量僅 400 克（不含伺服馬達），其緊湊的外形使其易於整合到各種機器人平台中。 支援 3D 列印實現低成本生產 所有結構部件均支援 3D 列印製造，採用模組化設計方法，配備堅固的「骨架」框架和柔性 TPU 外殼。這顯著降低了生產成本，非常適合學生、創客和預算有限的研究人員的專案。 針對研究與教育用例進行優化 其開源和易於存取的設計使其成為人工智慧和機器人實驗的絕佳平台，支援演算法驗證、資料收集和實踐教育訓練。 硬體概述...
$0.00
匯流排伺服驅動板
匯流排伺服馬達驅動板 產品概述 JUXI 匯流排伺服馬達轉接板是一款專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂和多伺服馬達機器人專案設計的多合一串列匯流排伺服馬達控制解決方案，省去了複雜的接線、獨立的電源電路以及伺服馬達驅動機器人低階控制開發的麻煩。它將伺服馬達電源和控制電路整合在一個緊湊的電路板上，支援多達 253 個串列匯流排伺服馬達，並提供即時資料回饋（位置、速度、扭力、操作模式），支援 7~12.6V 寬電壓輸入，與大多數主流匯流排伺服馬達相容，並預先校準了安裝孔，可直接安裝到 SO-ARM100/101 的 3D 列印部件上。憑藉隨插即用的 Type-C 連接以及與 Raspberry Pi、Jetson、RDK 和其他主控制器的完全相容性，它是具身智慧和機器人開發的理想控制模組。 主要優勢 官方相容 LeRobot SO-ARM 系列 精確校準的安裝孔與 SO-ARM100/101 機械手臂的 3D 列印部件完美匹配，無需修改，可在...
$20.50
免驅動 USB 2.0 聲卡，帶內置麥克風，適用於 AI 語音互動
產品概述 二合一免驅動USB音效卡，整合麥克風與揚聲器，非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。 主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音，支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法，有效過濾環境噪音並消除聲學回音，鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用，廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動，真正隨插即用，無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計，具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應，為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽 技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡...
深入了解科技 → 飛書維基
閱讀飛書 feishu.cn/wiki/RhA6wg91hiFZykkcDGoc8wMCnch 上的技術文件、原理圖和研究論文。