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SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 二合一免驅動USB音效卡，整合麥克風與揚聲器，非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。   主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音，支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法，有效過濾環境噪音並消除聲學回音，鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用，廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動，真正隨插即用，無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計，具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應，為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽   技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

AI語音互動模組概述 AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數 110+個預設語音互動指令 識別與播放整合設計 支援自訂語音詞彙 6公尺遠距離識別 99%識別準確率 360度全向拾音 回音消除與降噪傳真 離線識別 環境降噪 主要功能 — AI語音互動 KWS關鍵字識別喚醒 語音播報播放 中英文雙語識別 360度全向麥克風 高傳真揚聲器 自訂詞彙與參數 智能回音消除與降噪 6公尺遠距離識別 高識別準確率 包含完整開發教學...

2 自由度舵機雲台 產品概覽 這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機，支援高達 180° 的單軸旋轉，實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動，提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護，包括堵轉、過熱和電壓保護，並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板，確保安全可靠的運行。 本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機，另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇，提供清晰穩定的影像，並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。 整個裝置採用封閉式隱藏走線設計，結構緊湊且整潔，相容於主流控制器，如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備，顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。 主要優勢...

概述 PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及！ 可選配高幀率 60FPS 定焦相機 可選配自動對焦 30FPS 相機 源自 Reachy 2 專業夾爪技術 低成本平行夾爪 主要特色 開源設計，可 3D 列印 低成本平行夾爪 Reachy 2 專業夾爪技術 相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用 相機角度可調支架 授權與開源...

概述 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 低功耗設計 內建演算法微控制器 I2C/UART雙通訊介面 配套上位機軟體 提供完整開發範例程式碼 PPG光電容積脈波波圖測量 搭載MAX30102高精準心率血氧晶片 主要特色 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 產品介紹 心率血氧感測器模組整合了Maxim的MAX30102心率與血氧晶片和內建演算法微控制器，能夠直接輸出心率和血氧值，無需額外演算法開發。這顯著降低了感測器整合的複雜性並節省了主機微控制器資源。 透過PPG (光電容積脈波波圖)光學測量，板載微控制器處理原始感測器數據以提供精準的心率和血氧讀數，並透過I2C或UART介面輸出。該模組包含配套上位機軟體，可透過PC進行即時數據監控和記錄，使其成為穿戴式裝置、家庭健康監測、長期生理追蹤和嵌入式健康專案的理想選擇 — 是健康導向嵌入式開發的絕佳選擇。 正品MAX30102晶片...

概述 WiFi 實時圖傳 AI 智能視覺識別 200萬像素高清攝像頭 AP+STA 雙模式運行 多平台主控兼容 樂鑫官方 ESP32 芯片 主要功能 多平台主控兼容 | AI 智能視覺 | WiFi 實時圖傳 AI 視覺識別 WiFi 無線圖傳 內置 ESP32-S3 芯片 200萬像素攝像頭 多主控兼容 貓狗檢測...

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...

FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 產品概述 這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，內建多種智慧保護機制。 主要優勢 與 Amazing Hand 靈巧手原生相容 完美適應 Amazing Hand 靈巧手，簡單配置後即可開箱即用，為機械人專案整合節省開發時間。 超緊湊尺寸 適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用，例如微型機械人關節和靈巧手。 全方位實時回饋 提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。 金屬齒輪箱 包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。...

3D RealSense 深度相機 產品概述 這款 3D RealSense 深度相機是一款高性能視覺感知設備，提供 D435i、D405 和 D405CB 三種型號。它支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤和 3D 掃描等多種應用功能，並針對具身智慧開發場景進行了特別優化。可選配 XLeRobot 和 SO-ARM101 機器人平台，為各種機器人開發、AI 研究和工業應用場景提供穩定可靠的視覺感知能力。所有訂單均享順豐包郵和官方發票支援。 主要優勢 多種型號選擇 提供三種型號（D435i / D405 / D405CB），可根據不同應用場景和精度需求進行選擇，滿足多元化的開發需求。 豐富的功能支援 支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤、3D 掃描等視覺應用功能，涵蓋了大部分常見的視覺開發場景。 針對具身智慧優化...

LeKiwi具身智慧移動機器人小車 產品概述 LeKiwi具身智慧移動機器人小車是一款專為科研教學、機器人學習、畢業設計及比賽開發而設計的專業級機器人開發平台。它具有三輪全向運動控制和雙視覺感知系統，支援有線/無線遙控操作，並可選配TPU柔性夾爪。它提供完整的全流程教學，支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制，全面滿足各種機器人開發場景的需求。所有訂單我們都提供順豐包郵和官方發票支持。 核心優勢 三輪全向運動控制 靈活的全向運動能力，可實現前進/後退、左右平移、原地旋轉等多種複雜運動模式，適應各種應用場景。 雙視覺感知系統 配備雙攝像頭進行環境感知，為自主導航、物體識別等機器人視覺應用提供穩定可靠的視覺數據支持。 有線/無線遙控操作 支援有線和無線兩種遙控方式，可根據實際應用需求靈活選擇，方便開發與調試。 可選配TPU柔性夾爪 可選配TPU柔性夾爪，擴展抓取功能，適用於物體操作、分類等交互式開發場景。 全流程教學支持 提供從基礎搭建到進階應用開發的完整教學，幫助用戶快速入門，高效完成專案開發。 支援進階開發功能 支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制開發，可滿足高階機器人研究與開發場景需求。 完善的售後服務 所有訂單順豐包郵，並支援開具官方增值稅專用發票，提供無憂售後保障。 硬體概述 核心配置 運動系統：三輪全向運動結構 感知系統：雙視覺感知攝像頭 控制方式：有線 / 無線遙控操作 可選配件：TPU柔性夾爪（可根據需求選擇） 適用場景 科研教學 機器人學習與實驗 畢業設計開發...

SO-ARM101 TPU 柔性夾具 產品概述 這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾具專為 XLerobot 機械手臂設計，支援安裝 SO-ARM101 臂載攝像頭支架/套件。它採用柔軟的 TPU 材料製成，非常適合夾持不規則和易碎物品，而不會造成損壞。憑藉可選的攝像頭配置（變焦 30FPS / 定焦 60FPS），它完美滿足了機械手抓取開發和視覺引導應用場景的需求。 主要優勢 完美兼容 XLerobot 機械手臂 可直接安裝在 XLerobot 機械手臂上，無需額外改裝，節省整合時間。 柔性 TPU 材料 柔軟的 TPU...

4K 高畫質 HDMI 擷取卡 產品概述 這款 4K 高畫質 HDMI 擷取卡可讓您從開發板順暢地獲取視訊輸出，提供高解析度且無延遲的效能。它支援 USB3.0 高速傳輸，具有 4K 超清晰解析度，隨插即用，無需額外安裝驅動程式。搭配多種可選轉接器，非常適合單顯示器設定、筆記型電腦使用，並相容於 Jetson 系列主控制器、樹莓派和 RDK 系列主控制器，滿足各種嵌入式開發和視訊採集需求。 主要優勢 4K 超高清解析度 支援 4K 高解析度視訊採集，提供清晰細膩的畫質，無失真。 USB3.0 高速傳輸 高速數據傳輸，確保視訊擷取流暢，無延遲或掉幀。 隨插即用 無需額外驅動程式安裝，連接後即可立即使用，操作簡單。 多種轉接器可選...

79° IMX219 CSI 攝影機 產品概述 這款 79° IMX219 CSI 攝影機具有高解析度 1080P 和 800 萬畫素成像能力，專為嵌入式開發場景設計。它支援多個主流控制器平台，提供 15Pin/22Pin 介面可選，以滿足不同的開發需求，是機器人、AI 視覺、監控和其他專案開發的理想選擇。 主要優勢 高畫質成像 1080P 解析度，800 萬畫素感測器，提供清晰細膩的影像輸出。 廣泛相容性 22Pin 介面支援 Raspberry Pi 5/Jetson Orin 系列/RDK...

匯流排伺服馬達驅動板 產品概述 JUXI 匯流排伺服馬達轉接板是一款專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂和多伺服馬達機器人專案設計的多合一串列匯流排伺服馬達控制解決方案，省去了複雜的接線、獨立的電源電路以及伺服馬達驅動機器人低階控制開發的麻煩。它將伺服馬達電源和控制電路整合在一個緊湊的電路板上，支援多達 253 個串列匯流排伺服馬達，並提供即時資料回饋（位置、速度、扭力、操作模式），支援 7~12.6V 寬電壓輸入，與大多數主流匯流排伺服馬達相容，並預先校準了安裝孔，可直接安裝到 SO-ARM100/101 的 3D 列印部件上。憑藉隨插即用的 Type-C 連接以及與 Raspberry Pi、Jetson、RDK 和其他主控制器的完全相容性，它是具身智慧和機器人開發的理想控制模組。 主要優勢 官方相容 LeRobot SO-ARM 系列 精確校準的安裝孔與 SO-ARM100/101 機械手臂的 3D 列印部件完美匹配，無需修改，可在...

產品概述 USB免驅動一體化KWS語音互動模組是一款專為機器人開發者、智能設備創客及AI教育場景設計的一體化語音解決方案，它徹底解決了從零開始搭建一套自定義語音互動系統的複雜性，包括獨立的麥克風、揚聲器、音訊編解碼器和語音識別演算法開發等環節。本模組集成了360°全向矽麥克風、高保真揚聲器、內建KWS（Keyword Spotting）識別晶片和先進的降噪演算法，支援中英文雙語識別，最遠可達6米長距離拾音，並可完全自定義喚醒詞、命令詞及各項參數。憑藉USB 2.0免驅動設計，它能即插即用於Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板（樹莓派、Jetson、RDK），使其成為機器人硬體擴展、智能設備開發、AI語音專案及教育實驗的理想經濟之選。 主要優勢 內建KWS關鍵字喚醒功能 搭載高性能KWS識別晶片和智慧喚醒演算法，反應速度<100ms，平衡了喚醒準確性與抗誤觸發能力，無需複雜配置即可實現穩定的語音喚醒功能，完美適用於機器人、智慧家居及智能互動設備場景。解決了基礎語音喚醒功能需要複雜演算法開發的痛點。 中英文雙語識別 + 完全自定義詞庫 支援靈活設定單一或多個喚醒詞和命令詞，適應不同用戶習慣和場景需求，快速準確識別中英文語音指令，無需繁瑣配置，輕鬆實現個性化喚醒體驗。 先進降噪演算法 整合先進的降噪演算法，在安靜環境下5米內識別率高達99%，噪音環境下1米內也能精確識別，有效濾除背景噪音，消除環境雜音，確保語音互動清晰流暢，識別準確度高。 UAC標準免驅動 & 全平台兼容 符合USB音訊類（USB Audio Class）協定，USB 2.0介面無需安裝驅動，即插即用於任何支援USB的設備，兼容Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板，無需複雜的驅動設定。 高度可自定義韌體 提供完整的韌體修改教學和燒錄工具，支援深度自定義配置，包括喚醒詞、命令詞、播報詞庫、識別靈敏度、回聲消除開關、喚醒時長和輸出模式，滿足所有二次開發需求。 硬體概述 可選SKU： SKU類別 包含組件 適用場景 語音互動模組 (內建揚聲器) 整合8Ω...

產品概覽 這款四合一 KVM 多功能切換器是一款整合式多設備管理解決方案，專為工業控制操作與維護、機器人研發以及多平台開發情境設計。它能有效解決在多個嵌入式設備間重複插拔外設、複雜的調試轉接器以及冗餘外設等問題。它整合了 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠和主從一體藍牙序列模組，支援實體按鈕和紅外線遙控切換，無需安裝驅動程式，完全相容於 Windows、macOS、Linux 以及所有主流嵌入式控制器（樹莓派、Jetson、RDK 系列），讓您只需一套鍵盤滑鼠即可操控多個設備，大幅提升雙端開發與伺服器運維場景的工作效率。 主要優勢 四合一多功能設計 將 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠以及藍牙序列模組整合於一體，無需多個獨立轉接器，節省桌面空間並減少佈線混亂。解決了嵌入式開發與機器人調試中多轉接器的痛點。 雙重切換方式 + 即時狀態指示 支援實體按鈕一鍵切換，零延遲回應；高靈敏度紅外線遙控，無需接觸設備即可遠端操作。藍色 LED 指示燈清晰顯示目前活躍連線狀態，避免誤操作。 雙序列調試埠 內建...

產品概述 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台，專為進階機器人開發人員、生成式 AI 研究人員和嵌入式系統工程師設計，消除了高要求邊緣 AI 和具身智慧專案在硬體整合、系統配置和儲存擴展方面的複雜性。本套件搭載 Jetson Orin NX SUPER 模組，提供高達 117TOPS (8GB) / 157TOPS (16GB) 的 AI 性能 (比原始 Jetson Nano 快...

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！   主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽   技術規格 產品型號...

高精度IMU AHRS姿態感測器 產品概述 高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案，無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器，整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法，可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據（歐拉角、四元數、加速度、角速度）。提供6軸（VRU）、9軸（AHRS）和10軸（AHRS + 氣壓計）配置選項，支援I2C/UART/Type-C通訊，完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統，是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。 主要優勢 無需客製化演算法 內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法，直接輸出經過完整校準的姿態數據，包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等，省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°，Z軸航向漂移<0.05°/小時，確保穩定可靠的數據輸出。 彈性配置選項 提供3種配置以滿足您的專案需求：6軸VRU（陀螺儀+加速度計）適用於對成本敏感的動態回應應用；9軸AHRS（增加磁力計）提供完整的3D姿態測量，包含航向數據；10軸AHRS（增加氣壓計）支援帶有高度測量的3D位置追蹤。 多介面支援 透過排針支援I2C和UART通訊，或透過可選的底板支援Type-C USB通訊，相容所有主流開發平台，隨插即用，無需安裝驅動程式。 廣泛的主控制器相容性 開箱即用，適用於所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控制器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS電腦，並原生支援ROS1/ROS2，提供預編寫的範例程式碼。 超緊湊與低功耗 體積僅27.4×22.6×12mm，重量僅3.8g，工作電流僅11mA，非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。 硬體概覽 可用SKU： SKU類別 配置 適用於 獨立模組 6軸IMU模組（VRU） 僅需要俯仰/滾轉角的成本敏感型專案 9軸IMU模組（AHRS） 需要完整3D姿態（俯仰/滾轉/偏航）數據的專案...

產品概述 開源仿生機械手，專為機器人研究、教育和開發設計。具備高自由度、精確控制，並提供完整的 SDK 支援客製化開發。   主要優勢 完全開源與可客製化設計 Amazing Hand 具備完整的開源架構，所有程式碼檔案和機械設計藍圖均免費提供。開發人員可修改硬體和軟體配置，以符合專案特定需求，從而快速適應不同的機器人應用。 8 自由度實現靈活運動 搭載 8 自由度，每隻四指均配有兩個關節，可實現屈曲、伸展、外展和內收運動，模擬人類手部自然靈巧的動作。 緊湊輕巧的整合設計 所有致動部件均內置於手體內部，完全無需外部纜線。重量僅 400 克（不含伺服馬達），其緊湊的外形使其易於整合到各種機器人平台中。 支援 3D 列印實現低成本生產 所有結構部件均支援 3D 列印製造，採用模組化設計方法，配備堅固的「骨架」框架和柔性 TPU 外殼。這顯著降低了生產成本，非常適合學生、創客和預算有限的研究人員的專案。 針對研究與教育用例進行優化 其開源和易於存取的設計使其成為人工智慧和機器人實驗的絕佳平台，支援演算法驗證、資料收集和實踐教育訓練。 硬體概述...