飛特科技 SCS0009 串列匯流排伺服馬達

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FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機

產品概述

這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能,內建多種智慧保護機制。

主要優勢

  • 與 Amazing Hand 靈巧手原生相容

    完美適應 Amazing Hand 靈巧手,簡單配置後即可開箱即用,為機械人專案整合節省開發時間。

  • 超緊湊尺寸

    適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用,例如微型機械人關節和靈巧手。

  • 全方位實時回饋

    提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。

  • 金屬齒輪箱

    包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。

  • 10 位編碼器

    提供 1024 步解析度,實現精確閉環控制。

  • 標準 TTL 串行匯流排通訊

    透過串行連接通訊,可使用單根 3 針線進行菊花鏈連接。

硬體概覽

FEETECH SCS0009 Serial Bus Servo Hardware Display

核心功能

  • 傳動結構:金屬齒輪
  • 感測器:10 位編碼器
  • 通訊:TTL 串行匯流排
  • 保護:過壓、過流、過溫、過載保護
  • 回饋:實時位置、速度、扭矩、溫度、電壓資料輸出
  • 緊湊尺寸:為靈巧手關節安裝優化

相容平台

技術規格

產品名稱

FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機

型號

SCS0009

傳動結構

金屬齒輪

編碼器類型

磁性編碼

通訊協議

TTL 串行匯流排

回饋資料

位置、速度、扭矩、溫度、電壓

保護功能

過壓、過流、過溫、過載保護

相容機械人平台

Amazing Hand 靈巧手

技術支援

有關軟體設定和程式碼實現的詳細技術文件,請參閱我們的官方 Wiki:點擊這裡。我們也提供社群技術支援,協助您加速專案實施。

零件清單

  • FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機

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