AI 語音辨識模組 — 關鍵字喚醒、雙語語音、110+ 命令
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兩自由度伺服雲台

兩自由度伺服雲台

AI語音互動模組概述

AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數

  • 110+個預設語音互動指令

  • 識別與播放整合設計

  • 支援自訂語音詞彙

  • 6公尺遠距離識別

  • 99%識別準確率

  • 360度全向拾音

  • 回音消除與降噪傳真

  • 離線識別

  • 環境降噪

主要功能 — AI語音互動

  • KWS關鍵字識別喚醒

  • 語音播報播放

  • 中英文雙語識別

  • 360度全向麥克風

  • 高傳真揚聲器

  • 自訂詞彙與參數

  • 智能回音消除與降噪

  • 6公尺遠距離識別

  • 高識別準確率

  • 包含完整開發教學

AI語音互動模組介紹

語音互動模組將語音識別和語音播放整合於單一單元。它內建麥克風和揚聲器，並搭載強大的神經網絡處理器，支援卷積神經網絡運算和深度學習降噪，提供穩定的回音消除和環境噪音抑制功能。可透過軟體新增指令詞，識別準確率高達99%。支援中文和英文輸入，讓AI語音互動對初學者也易於上手！

此語音模組具備多種板載介面。無需理解語音識別底層原理，即可使用配套軟體輕鬆生成韌體，並透過Type-C介面進行更新。此外，模組提供串列和IIC介面，支援STM32、MSPM0和樹莓派等平台的語音互動專案。我們預載了110+組語音互動指令集，並提供詳細的使用教學、韌體修改指南和程式設計工具，以加速專案開發——使其成為嵌入式語音專案的理想選擇。

語音識別功能

語音互動模組內建2MB儲存空間，預載了110多個語音互動指令集，涵蓋廣泛的應用場景。它還支援使用者自訂互動指令配置，以滿足個人化應用需求。

  • 1. 零基礎，易於使用

    當使用者發出語音指令時，語音模組會識別它並將指令發送給主控制器，然後主控制器直接執行相應動作並驅動語音模組完成播報內容。整個過程簡單易用。

  • 2. 高效率配置，便捷操作

    語音指令可用於修改模組的識別指令，實現高效的喚醒詞變更、音量調節和播報內容修改。

  • 3. 豐富指令庫，開箱即用

    為了方便使用者，我們預設了110多個語音互動指令，涵蓋多種場景，顯著縮短開發週期，實現高效的專案開發！

自訂語音識別指令配置

我們提供完整的韌體修改教學和程式設計工具，支援深度客製化，以滿足二次開發需求。

  • &circled1; 自訂語音語調

  • &circled2; 自訂詞彙

    添加或修改喚醒詞、指令詞和播報語句。靈活配置協定和置信度閾值。

  • &circled3; 自訂參數

    識別靈敏度（高/中/低）、回音消除（開/關）、喚醒持續時間、輸出模式等參數均可調整。

  • &circled4; 內含韌體程式設計工具

    操作簡單，支援韌體升級和參數儲存。即使是初學者也能快速上手。

技術功能 — 語音識別

  • 01 中英文雙語識別，完全自訂詞彙

    靈活配置單一或多個喚醒詞，以適應不同的使用者習慣和場景需求。識別速度快且準確，精確捕捉中英文喚醒指令，同時兼顧準確性和抗干擾性。無需複雜配置，輕鬆實現個人化喚醒，提供更直觀的人機互動體驗。

  • 02 多種語音播報模式

    支援喚醒詞識別自動觸發語音播報，以及透過外部主控器主動語音播報。兩種模式可靈活切換。

  • 03 帶回音消除的自然對話

    在播報過程中，喚醒詞或指令可中斷當前播放，使語音模組即時回應並播報最新指令內容，提供更流暢自然的人機互動體驗。

硬體功能 — 語音模組

  • 01 整合設計，簡化開發

    該模組整合了高性能降噪麥克風和高傳真揚聲器，實現語音識別 + 語音播放的整合功能。這大大簡化了AI語音互動系統的開發過程和硬體部署成本，無需額外的音訊周邊設備即可快速建立語音互動解決方案。

    高傳真揚聲器：提供清晰的音質，精確再現語音細節。內建和外接版本均有。

    高性能降噪麥克風：整合先進的降噪演算法，在6公尺範圍內實現高達99%的識別準確率。

  • 02 高精度語音識別模組

    利用先進的降噪演算法，有效濾除背景環境噪音，並支援長達6公尺的遠距離喚醒詞識別，確保精確高效的語音指令控制，準確率高達99%。

  • 03 廣泛兼容，免驅動

    整合Type-C介面，免驅動隨插即用。可透過USB連接樹莓派等嵌入式主機，減少引腳使用。兼容Mac OS、Windows、Linux等作業系統。

  • 04 多控制器和擴展板支援

    兼容樹莓派、Jetson和RDK等主流控制器，實現靈活的硬體擴展和多功能組合。釋放機器人更多創意可能性——讓構想更容易實現，機器人互動更引人入勝！

語音模組接線圖

1. 語音互動模組 — 串列通訊接線圖

  • AI語音互動模組連接樹莓派示意圖

  • AI語音互動模組連接Jetson Orin示意圖

2. 語音互動模組 — IIC通訊接線圖

  • AI語音互動模組連接樹莓派示意圖

  • AI語音互動模組連接Jetson Orin示意圖

3. 語音互動模組 — Type-C通訊接線圖

整合Type-C介面，免驅動隨插即用，方便韌體更新。可透過USB連接樹莓派等嵌入式主機，減少引腳使用。

  • AI語音互動模組連接樹莓派示意圖

  • AI語音互動模組連接Jetson Orin示意圖

AI語音模組 ROS1 & ROS2 支援

語音互動模組同時支援ROS1和ROS2。

AI語音模組應用場景

智慧家庭、機器人應用、可程式設計機器狗、感測器互動解決方案

語音模組硬體介面

編號

硬體名稱/說明

1

揚聲器 — 將類比訊號轉換為聲音

2

滑動開關 — 用於韌體燒錄的序列埠開關

3

麥克風 — 將聲音轉換為類比訊號

4

RST 按鈕 — 重置按鈕

5

電源指示燈 (紅色) — 電源正常時亮起

6

Type-C 介面 — 用於供電和 CI1302/STC8 韌體更新/下載

7

音訊放大晶片 — 將數位訊號轉換為類比訊號以驅動揚聲器

8

CI1302 晶片 — 高性能語音識別晶片；識別語音並輸出訊號

9

反向極性保護 — 保護 5V/GND 反接

10

IIC 介面 — 作為從機，用於供電和與主機設備通訊

11

序列介面 — 用於基於協定的廣播控制的外部序列埠

12

STC8H 晶片 — 將語音晶片指令轉換為 IIC 協定和序列指令

AI 語音模組規格

晶片型號

CI1302 (智芯科技)

供電電壓

DC 5V

RAM

640KByte

FLASH

2MByte

識別模式

指令喚醒

通訊方式

IIC 通訊（4 腳連接主機）、序列通訊

識別範圍

安靜環境下最遠 6 公尺；嘈雜環境下 1 公尺

識別要求

識別固定指令詞組；支援多達 255 個詞組或短句。識別詞組可透過韌體修改。

預設指令數量

110+ 個指令詞組（最多 120 個）

預設喚醒詞

「你好小犀」

AI 語音模組零件清單

語音互動模組

1 個 (主模組)

Type-C 數據線

1 個 (用於供電和通訊)

PH2.0 4 腳排線 (20 公分)

1 個 (用於序列連線)

PH2.0 4 腳轉杜邦線 (20 公分)

1 個 (用於 UART 連線)

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